PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 10

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Rozróżnianie wybranych obiektów na podstawie estymacji kąta azymutu przylotu echa sygnału ultradźwiękowego
Kreczmer B.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2018
|
z. 196
501--510
PL
W niniejszej pracy zaproponowano nowe kryteria rozróżniania struktur takich jak ściana, krawędź oraz kąt pomieszczenia. Wykorzystują one nową konstrukcję sonarów ultradźwiękowych. Kryteria te pozwalają zwiększyć odstęp od wartości błędu pomiaru. Tym samym niemal czterokrotnie zwiększają obszar poprawnego rozróżniania wspomnianych struktur. Istotną zaletą metody jest to, że jej implementacja może zostać obecnie zrealizowana przy użyciu sonarów o relatywnie prostej konstrukcji.
EN
In this paper, new criteria were proposed for differentiating objects form walls, edges and corners. They are based on a new construction of ultrasonic sonar which makes it possible to enlarge ratio of a criterion values to error measurements. In this way, an area of correct object differentiation was enlarged almost four times. A very important advantage of this method is that its application can be done by using sonars having a simple construction. In spite of its simplicity, these sonars deliver data which allow accurate estimation of echo arrival direction to be obtained. To prove correctness of the method, results of preliminary experiments were presented.
2
Content available Selected topics in design and application of a robot for remote medical examination with the use of ultrasonography and ascultation from the perspective of the REMEDI project
Arent K., Cholewiński M., Chojnacki Ł., Domski W., Drwięga M., Jakubiak J., Janiak M., Kreczmer B., Kurnicki A., Stańczyk B., Szczęśniak-Stańczyk D.
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
|
2017
|
Vol. 11, No. 2
82--94
EN
This article presents a robot for remote noninvasive medical examination. In particular, this robot allows a doctor to carry out an interview, an observation, an auscultation and an ultrasound examination, including echocardiography. The robot has been developed within the ReMeDi (Remote Medical Diagnostician) project funded by the European Union’s Research and Innovation 7th Framework Programme. At the beginning of the article, we outline selected results of the user’s evaluation of the robot idea together with the requirements regarding the robot. Then the essential system components are presented and a selection of them are discussed in detail. Subsequently we present the integrated system and discuss selected topics concerning the integration. Finally, the document is completed by a description of the users evaluation process.
3
Content available Azimuth angle determination for the arrival direction for an ultrasonic echo signal
Kreczmer B.
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
|
2017
|
Vol. 11, No. 2
31--41
EN
In the paper, an idea of a method of signal arrival direction estimation is presented. The influence of time error measurements on the usage of the method is described. An approach to the problem of an increase in the robustness of the method is proposed. The results of experiments are presented and discussed.
4
Zastosowanie robota do telediagnostyki medycznej z perspektywy projektu ReMeDi
Arent K., Szczęśniak-Stańczyk D., Stańczyk B., Cholewiński M., Chojnacki Ł., Domski W., Drwięga M., Jakubiak J., Janiak M., Kreczmer B., Kurnicki A.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2016
|
z. 195, t. 1
187--198
PL
W artykule przedstawiono koncepcję robota do telediagnostyki medycznej. Obecnie robot jest budowany w ramach projektu ReMeDi. Na początek zarysowano wybrane wyniki oceny koncepcji przez użytkownika oraz jego wymagań w odniesieniu do robota. Następnie, nakreślono podstawowe komponenty systemu robota i omówiono wybrane z nich. Konkretnie te, które są realizowane przez krajowych partnerów projektu. Dalej przedstawiono aktualną wersje zintegrowanego systemu, umożliwiającą realizację zdalnego wywiadu i badania usg. Całość domknięto wybranymi wynikami oceny komponentów systemu przez użytkowników.
EN
The article presents the idea of a robot for remote medical examination. Such a robot is under development within the EU FP7 ReMeDi project. We have outlined selected user's evaluation results of the robot idea together with his/her requirements regarding the robot. Then the basic system components are presented and some of them are discussed (those that are under development by Polish partners). Next we present the current version of the integrated system that allows for remove interview, observation and ultrasound examination. The document is completed by selected results of users evaluation of systems components.
5
Wyznaczanie kierunku przylotu sygnału ultradźwiękowego dla przypadku dwuwymiarowego
Kreczmer B.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2016
|
z. 195, t. 2
303--312
PL
W niniejszym referacie przedstawiono ideę metody wyznaczania kąta przylotu sygnału w oparciu o pośredni pomiar przesunięcia fazy. Omówiony został wpływ błędu pomiaru czasu rejestracji zboczy sygnału na możliwość użycia wspomnianej metody. Przedstawiono też podejście do omawianego problemu, które umożliwia zwiększenie odporności zaproponowanej metody na błędy pomiaru. W dalszej części przedstawiono wyniki eksperymentu i omówiono otrzymane wyniki.
EN
In the paper an idea of a method of signal arrival direction estimation is presented. Influence of time error measurements on a usage of the method is discussed. An approach to a problem of robustness increase of the method was also presented. Finally preliminary results of an experiment were presented and discussed.
6
Content available Connections between object classification criteria using an ultrasonic bi-sonar system
Kreczmer B.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2016
|
Vol. 26, no. 1
123--132
EN
The paper presents connections between the criteria which make three types of objects possible to be recognized, namely, edges, planes and corners. These criteria can be applied while a binaural sonar system is used. It is shown that the criteria are specific forms of a general equation. The form of the equation depends on a single coefficient. In the paper, the meaning of this coefficient is discussed. The constructions of the arrangement of objects are presented and are bound with values of the coefficient.
7
Powiązania kryteriów rozpoznawania obiektów za pomocą układów wielosonarowych
Kreczmer B.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2012
|
z. 182, t. 2
573--582
PL
W referacie zaprezentowano powiązania między kryteriami, które umożliwiają identyfikację obiektów na podstawie danych pomiarowych otrzymanych z układu dwusonarowego. Przedstawione jest ogólne równanie oraz pokazane zostało, że kryteria te są szczególnymi przypadkami wspomnianego równania. Dyskutowane jest znacznie współczynnika występującego w tym równaniu, którego wartość decyduje o przejściu z postaci ogólnej do postaci konkretnego kryterium. Przedstawiona została też konstrukcja obiektów odpowiadających pośrednim wartościom wspomnianego współczynnika.
EN
The paper presents connections between criterions which make possible to recognise three types of objects, namely: edges, walls and corners. These criterions can be applied while a binaural sonar system is used. It is shown that the criterions are specific forms of a general equation. The form of the equation depends on a single coefficient. In the paper the meaning of this coefficient is discussed. The constructions of objects arrangements are presented which are bound with other values of the coefficient.
8
Content available Zastosowanie technik komputerowych w projektowaniu elektrycznych sieci zasilających i instalacji niskiego napięcia
Janiszewski J., Batura R., Książkiewicz A., Kreczmer B.
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
|
2012
|
No. 70
91--98
PL
Artykuł przedstawia możliwość wykorzystania pakietu programów wspierających projektowanie i dobór wyposażenia obwodów sieci i instalacji elektrycznych. Trzon pakietu stanowi program, z poziomu którego można wywoływać podprogramy realizujące określone funkcje, związane z poszczególnymi etapami projektowania. W aktualnej wersji programu wykorzystano zakładki umożliwiające uruchomienie programów przedstawionych już wcześniej na Konferencjach ZKwE (dobór stacji małogabarytowych, dobór wyłączników różnicowoprądowych) oraz dołączono podprogram do sprawdzania selektywności współpracy zabezpieczeń instalacyjnych. Opracowany pakiet jest otwarty na możliwość dołączania kolejnych aplikacji i jest prostym narzędziem o charakterze zarówno dydaktycznym jak i użytkowym.
EN
The article presents possibility of exploitation of a packet of programmes supporting designing and selection of power networks and electrical installations equipment. The core of the packet is a base programme for the applications related to particular stages of the designing. In the current version of the programme there are bookmarks which enable starting other programmes presented previously on ZKwE conferences (e.g. selection of compact transformer-distribution stations or residual current breakers). An application for verifying selectivity of co-operation of protective devices has been added as well. The packet is a simple tool for both didactic and utilitarian purposes and can still be upgraded by new applications.
9
Detekcja obiektów za pomocą układu wielosonarowego ze zróżnicowanymi charakterystykami kierunkowymi.
Kreczmer B.
Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
|
2001
|
Vol. 103, nr 47
189-197
PL
Referat prezentuje układ wielosonarowy pozwalający na efektywną ekstrakcję ech pochodzących od kilku obiektów. Zaletą zastosowanego systemu sonarowego w stosunku do znanych tego typu konstrukcji jest to, iż umożliwia on zredukowanie niekorzystnego efektu interferencji wielu ech w przypadku ich jednoczesnego dotarcia do tego samego odbiornika. Prezentowane przykłady i wyniki eksperymentów potwierdzają korzystne własności zaproponowanej konstrukcji.
EN
The paper presents multi-sonar system allowing to select echos of a signal reflected by a few objects at the same time. The advantage of the applied sonar system consists in reducing interference of echos coming back from different objects. Presented examples and results of experiments confirm advantageous features of the proposed system.
10
Planowanie ścieżki bezkolizyjnej dla robota mobilnego z zastosowaniem zmodyfikowanej transformaty odległości.
Kreczmer B.
Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
|
1998
|
Vol. 98, nr 44
283-290
PL
W referacie przedstawiono modyfikację transformaty odległości. Wykorzystywana ona jest do wyznaczania heurystycznej oceny kosztu osiągnięcia stanu docelowego przy planowaniu ścieżki bezkolizyjnej dla robota z ograniczonym kątem skrętu. Planowanie ścieżki zrealizowane jest w oparciu o dyskretyzację przestrzeni stanów robota i zbiór elementarnych przemieszczeń przeprowadzających robota w poszczególne stany. Wspomniana modyfikacja umożliwia bardziej wiarygodną ocenę kosztu osiągnięcia celu i w efekcie końcowym bardziej pożądany kształt ścieżki, co zademonstrowane jest na przedstawionych przykładach
EN
The paper presents a modified distance transform. This transform is applied to determine heuristic evaluation of a cost which is needed to reach the goal state. The evaluation is used in a method of path planning for a car-like robot. A collision-free path is planned by applying discretization of robot state space and a set of elementary movements. The modified distance transform allows to obtain more reliable evaluation and finally better paths which are presented by examples in the paper.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.