Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems - Tom Vol. 11, No. 2 (2017) - BazTech - Yadda

Tom - szczegóły

Tytuł artykułu

Vol. 11, No. 2

Czasopismo

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

Wydawca

Łukasiewicz Industrial Research Institute for Automation and Measurements PIAP

Rocznik

2017

Identyfikatory

Zawartość wolumenu

Vol. 11, No. 2
- artykuł: Robot modelling, perception, and motion synthesis (Tchoń K., Zieliński C.), s. 3--4
- artykuł: Modeling and simulation of a tracked mobile inspection robot in Matlab and V-REP software (Ciszewski M., Mitka Ł., Buratowski T., Giergiel M.), s. 5--11
- artykuł: Reconfigurable double inverted pendulum applied to the modelling of human robot motion (Żurawska M. S., Szumowski M., Zielińska T.), s. 12--20
- artykuł: A kinetostatics-based study of uniqueness of reactions and drives in robotics (Pękal M., Frączek J.), s. 21--30
- artykuł: Azimuth angle determination for the arrival direction for an ultrasonic echo signal (Kreczmer B.), s. 31--41
- artykuł: The measurement of displacement with the use of MEMS sensors : accelerometer, gyroscope and magnetometer (Kobierska A., Podsędkowski L., Poryzała P., Rakowski P.), s. 42--47
- artykuł: A set of depth sensor processing ROS tools for wheeled mobile robot navigation (Drwięga M., Jakubiak J.), s. 48--56
- artykuł: On the application of RGB-D SLAM systems for practical localization of mobile robots (Kostusiak A., Nowicki M., Skrzypczyński P.), s. 57--66
- artykuł: Cloud computing support for the multi-agent robot navigation system (Dudek W., Szynkiewicz W., Winiarski T.), s. 67--74
- artykuł: Path following for two HOG wheels mobile robot (Joniak P., Muszyński R.), s. 75--81
- artykuł: Selected topics in design and application of a robot for remote medical examination with the use of ultrasonography and ascultation from the perspective of the REMEDI project (Arent K., Cholewiński M., Chojnacki Ł., Domski W., Drwięga M., Jakubiak J., Janiak M., Kreczmer B., Kurnicki A., Stańczyk B., Szczęśniak-Stańczyk D.), s. 82--94
- artykuł: 2D microgravity test-bed for the validation of space robot control algorithms (Oleś J., Kindracki J., Rybus T., Mężyk Ł., Paszkiewicz P., Moczydłowski R., Barciński T., Seweryn K., Wolański P.), s. 95--104

rozwiń roczniki

JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.