Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje - Tom Vol. 98, nr 44 (1998) - BazTech - Yadda

Tom - szczegóły

Tytuł artykułu

Vol. 98, nr 44

Czasopismo

Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

Wydawca

Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej

Rocznik

1998

Identyfikatory

Zawartość wolumenu

Vol. 98, nr 44
- artykuł: Walking machines: investigation-design-applications (Morecki A.), s. 9-18
- artykuł: Bezpośrednia identyfikacja parametrów fizycznych robota (Arent K.), s. 21-25
- artykuł: Definiowanie struktur kinematycznych. (Kost G.G., Skołud B.), s. 27-34
- artykuł: Praktyczne aspekty zastosowania metody postaci normalnych do kinematyki manipulatora IRp-6 zamontowanego na torze jezdnym. (Muszyński R., Tchoń K.), s. 35-42
- artykuł: KOSMA - program do analizy kinematycznych osobliwości manipulatorów. (Piwko S., Tchoń K.), s. 43-50
- artykuł: Kinematyczna koordynacja ruchu dwóch manipulatorów. (Wróblewski W.), s. 51-60
- artykuł: Dynamika chodu maszyn kroczących sześcio- i czteronożnych modelowanych jako układy wieloczłonowe. (Frączak J., Malec A.), s. 61-69
- artykuł: Pakiet obliczeń symbolicznych dynamiki robotów. (Kozłowski K., Bieńkowski A.), s. 71-79
- artykuł: Pakiet obliczeń symbolicznych dynamiki robotów. (Kozłowski K., Bieńkowski A.), s. 71-79
- artykuł: Kinematycznie rozprzężony manipulator równoległy POLMAN-3-3 o sześciu stopniach swobody. (Mianowski K.), s. 81-88
- artykuł: Manipulator wielokorbowy bez ograniczeń konfiguracji. (Mianowski K., Nazarczuk K.), s. 89-96
- artykuł: Ślizgowe sterowanie silnikiem robota wykorzystujące ruchome linie przełaczeń. (Bartoszewicz A., Zarychta D.), s. 99-106
- artykuł: Cyfrowy serwomechanizm z silnikiem BLM - wybrane algorytmy sterowania. (Leniowski R., Samolej S.), s. 107-114
- artykuł: Uniwersalny adaptacyjny układ lambda-śledzenia trajektorii dla robotów mobilnych poruszających się po powierzchniach trójwymiarowych. (Mazur A.), s. 115-128
- artykuł: Adaptacyjny algorytm sterowania manipulatora z elastycznością w złączach. (Kozłowski K., Sauer P.), s. 129-140
- artykuł: Sterowanie podatne ruchem ograniczonym manipulatora. (Warczyński J.), s. 141-150
- artykuł: Sterowanie automatyczne robotem mobilnym Khepera. (Wiktorowicz K.), s. 151-158
- artykuł: Sfery dla nieholonomicznych systemów bezdryftowych. (Sówka J., Dulęba I.), s. 161-169
- artykuł: Planowanie optymalnych trajektorii wielu manipulatorów redundantnych. (Galicki M., Uciński D.), s. 171-178
- artykuł: O planowaniu trajektorii narzędzia skrawającego zrobotyzowanej, laboratoryjnej maszyny do robót ziemnych. (Płoniecki L., Cendrowicz J., Gierulski W., Trąmpczyński W.), s. 179-186
- artykuł: Sterowniki Ruchu dla częściowo znanej przestrzeni (Podsędkowski L.), s. 187-194
- artykuł: Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych. (Sierocki I.), s. 195-204
- artykuł: Sekwencyjny, hipotetyczno-dedukcyjny algorytm identyfikacji stanów otoczenia agenta. (Sierocki I.), s. 205-214
- artykuł: Syntaktyczny warunek współbieżności akcji. (Sierocki I.), s. 217-223
- artykuł: Struktura i programowanie sterowników systemów wielorobotowych. (Zieliński C.), s. 225-232
- artykuł: Delayed reward in reinforcement learning: an experiment in multi-agent control. (Ikonen P., Coradeschi S., Malec J.), s. 233-240
- artykuł: Wieloagentowy system robotów mobilnych. Opis projektu. (Kasiński A.), s. 241-247
- artykuł: Wieloagentowy system robotów mobilnych. Sieć percepcyjna. (Skrzypczyński P., Drapikowski P.), s. 249-257
- artykuł: Wieloagentowy system robotów mobilnych. System sterowania rozproszonego. (Dobroczyński D.), s. 259-264
- artykuł: Krzepki obserwator uogólnionych prędkości mobilnego robota kołowego. (Hendzel Z., Żylski W.), s. 267-274
- artykuł: Modele nieholonomiczne kinematyki kołowych robotów mobilnych poruszających się w przestrzeni trójwymiarowej. (Hossa R.), s. 275-282
- artykuł: Planowanie ścieżki bezkolizyjnej dla robota mobilnego z zastosowaniem zmodyfikowanej transformaty odległości. (Kreczmer B.), s. 283-290
- artykuł: Transputerowy system do sterowania ze sprzężeniem wizyjnym i w czasie rzeczywistym. (Kwolek B.), s. 291-298
- artykuł: Modelowanie otoczenia robota mobilnego za pomocą map różnicowych. (Piasecki M.), s. 299-306
- artykuł: Sterowanie zachowaniami zespołu robotów mobilnych. (Zielińska T., Chmielniak A.), s. 307-314

rozwiń roczniki

JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.