Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - Tom z. 182, t. 2 (2012) - BazTech - Yadda

Tom - szczegóły

Tytuł artykułu

z. 182, t. 2

Czasopismo

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

Wydawca

Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej

Rocznik

2012

Identyfikatory

Zawartość wolumenu

z. 182, t. 2
- artykuł: Zastosowanie metody elastycznej wstęgi w powtarzalnym algorytmie kinematyki odwrotnej manipulatorów (Dulęba I., Opałka M.), s. 351--356
- artykuł: Kinematyka manipulatora AX-12 Robotic ARM (Szkodny T.), s. 357--370
- artykuł: Wykorzystanie metod optymalizacji do planowania ruchu robota kroczącego (Belter D.), s. 371--380
- artykuł: Planowanie trajektorii sensorów mobilnych w identyfikacji skażeń (Ziemniak P.), s. 381--394
- artykuł: Bezpieczna strategia otwierania drzwi robotem manipulacyjnym KUKA-LWR (Winiarski T., Banachowicz K., Stefańczyk M.), s. 395--404
- artykuł: Planowanie ruchu robota typu trójkątny smok z uwzględnieniem modelu dynamiki (Pietrowska Z., Tchoń K.), s. 405--414
- artykuł: Parametryczna i nieparametryczna metoda endogenicznej przestrzeni konfiguracyjnej (Ratajczak A., Tchoń K.), s. 415--424
- artykuł: Koncepcja siły pozornej w sterowaniu manipulatorów mobilnych poruszających się z poślizgiem kół (Mazur A., Cholewiński M.), s. 427--438
- artykuł: Zastosowanie funkcji transwersalnych do sterowania robotem dwukołowym z przyczepami (Pazderski D., Waśkowicz D. K., Kozłowski K.), s. 439--450
- artykuł: Niesymetryczny trójkątny smok : zastosowanie metody funkcji transwersalnych do śledzenia trajektorii (Magiera W.), s. 451--460
- artykuł: Regulator impedancyjny dla elektrycznego zespołu napędowego robota (Jezierski E., Gmerek A.), s. 461--470
- artykuł: Wykorzystanie quasi-chaotycznych oscylatorów do generowania rytmu chodu robotów kroczących (Gmerek A.), s. 471--480
- artykuł: Projektowanie schematów iteracyjnego sterowania z nauczaniem z użyciem teorii procesów powtarzalnych (Paszke W.), s. 481--490
- artykuł: Czujnik telefonów komórkowych (Chmielniak A., Chmielniak J., Zielińska T.), s. 493--502
- artykuł: Penetratory MUPUS, CHOMIK i KRET - mechanizmy eksploracyjne jako przykłady specjalistycznych końcówek robotycznych manipulatorów kosmicznych (Grygorczuk J., Seweryn K., Wiśniewski Ł., Banaszkiewicz M., Ciesielska M., Dobrowolski M., Kędziora B., Rybus T., Sidz M., Tokarz M., Wawrzaszek R.), s. 503--512
- artykuł: IRMO-bot inspekcyjno-ratunkowy, rekonfigurowalny robot mobilny (Hajkuś J, Machnik M., Zając J.), s. 513--524
- artykuł: Prototyp robota pneumatycznego przeznaczonego do stref zagrożonych wybuchem w kopalniach węgla kamiennego (Cader M., Kasprzyczak L.), s. 525--535
- artykuł: Dynamika ultralekkiego manipulatora - symulacje numeryczne i wyniki prac eksperymentalnych (Seweryn K., Sidz M., Rybus T., Dobrowolski M., Grygorczuk J., Kędziora B., Tokarz M.), s. 537--548
- artykuł: Projekt konstrukcji robota mobilnego o zmiennej konfiguracji (Trojnacki M., Cader M.), s. 549--557
- artykuł: Eksperymentalna weryfikacja metody samolokalizacji robota kroczącego z sensorem Kinect (Nowicki M., Skrzypczyński P.), s. 561--572
- artykuł: Powiązania kryteriów rozpoznawania obiektów za pomocą układów wielosonarowych (Kreczmer B.), s. 573--582
- artykuł: Niepewność pomiaru w zadaniu budowy mapy podłoża przy użyciu kamery sterowizyjnej (Łabęcki P.), s. 583--594
- artykuł: Projektowanie układów sterowania robotów. Część I: Metodyka (Kornuta T., Zieliński C.), s. 597--606
- artykuł: Projektowanie układów sterowania robotów. Część II: Aktywna wizja (Kornuta T., Stefańczyk M., Zieliński C.), s. 607--616
- artykuł: Dobór nastaw regulatorów w serwomechanizmach wizyjnych (Boryń M., Kornuta T.), s. 617--626
- artykuł: Roboty społeczne (Arent K., Tchoń K.), s. 629--648
- artykuł: Robot humanoidalny ROMAN wyrażający emocje (Mianowski K., Hirth J., Berns K.), s. 649--658
- artykuł: Badania eksperymentalne dystansów społecznych pomiędzy człowiekiem a robotem PeopleBot (Arent K., Komarnicki B.), s. 659--669
- artykuł: Zastosowanie otwartego oprogramowania w systemie sterowania robotem społecznym (Kędzierski J., Małek Ł., Oleksy A.), s. 671--680
- artykuł: Budowa robota społecznego FLASH (Kędzierski J., Janiak M.), s. 681--694
- artykuł: System rozpoznawania emocji wypowiedzi na potrzeby robotów społecznych (Juszkiewicz Ł.), s. 695--704
- artykuł: Rozpoznawanie emocji na podstawie statycznych obrazów twazry (Żarkowski M.), s. 705--714
- artykuł: Autorytet jako narzędzie perswazji robota społecznego (Małek Ł., Frontkiewicz M., Kaczmarek P., Komarnicki B., Matlakiewicz W., Mazurkiewicz T., Piłat D., Puchalska M., Pyka A., Weselak B., Wojciechowski R.), s. 715--724

rozwiń roczniki

JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.