Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - Tom z. 196 (2018) - BazTech - Yadda

Tom - szczegóły

Tytuł artykułu

z. 196

Czasopismo

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

Wydawca

Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej

Rocznik

2018

Identyfikatory

Zawartość wolumenu

z. 196
- artykuł: Struktura mechaniczna i układ sterowania zrobotyzowanym montażem astronomicznym (Kozłowski K., Pazderski D., Krysiak B., Jedwabny T., Kozłowski S., Brock S., Janiszewski D., Nowopolski K.), s. 5--14
- artykuł: Algorytm sterowania ruchem osi zrobotyzowanego montażu teleskopu (Patelski R., Pazderski D.), s. 15--24
- artykuł: Analiza tarcia w zrobotyzowanym montażu astronomicznym (Piasek J., Pazderski D., Kozłowski K.), s. 25--34
- artykuł: Naziemna weryfikacja manewrów realizowanych przez robota kosmicznego (Basmadji F. L., Biedrzycka A., Pawlus M., Seweryn K., Sąsiadek J.), s. 35--50
- artykuł: Planowanie manewru dokowania manipulatora kosmicznego typu planarne trójwahadło metodą endogenicznej przestrzeni konfiguracyjnej (Ratajczak A., Ratajczak J.), s. 51--60
- artykuł: Zastosowanie metody sztucznych pól potencjału do planowania trajektorii manipulatora satelitarnego (Rybus T., Seweryn K.), s. 61--74
- artykuł: Odsprzęganie wejściowo-wyjściowe satelity typu free-floating z manipulatorem planarnym (Domski W., Mazur A.), s. 75--86
- artykuł: Współrzędne barycentryczne w sterowaniu robotem kosmicznym z redundantnymi napędami (Jakubiak J.), s. 87--96
- artykuł: Educational nanosatellite detumbling simulator (Postulka B., Rachucki J., Moczała B., Zagórski P., Gallina A.), s. 97--104
- artykuł: Cyberbezpieczeństwo robotów - nowe wyzwania dla zabezpieczeń systemów cyber-fizycznych (Dudek W., Szynkiewicz W.), s. 107--118
- artykuł: Techniczne, prawne i normalizacyjne uwarunkowania wprowadzania robotów współpracujących do praktyki przemysłowej (Pilat Z., Klimasara W., Pachuta M., Słowikowski P.), s. 119--128
- artykuł: Analiza uwarunkowań zapewnienia wybranych właściwości użytkowych wieloosiowych manipulatorów - zewnętrznych osi robotów (Cegielski P., Golański D., Kołodziejczak P., Kolasa A., Rochalski D., Sarnowski T.), s. 129--142
- artykuł: Marszrutyzacja floty bezzałogowych pojazdów powietrznych w systemach potokowej produkcji wieloasortymentowej (Bocewicz G., Nielsen I., Wójcik R., Banaszak Z.), s. 143--154
- artykuł: Projekt urządzenia do automatycznego pielenia roślin (Chechliński Ł., Kloch M., Siemiątkowska B., Majewski M.), s. 155--162
- artykuł: UnitDoseOne - system automatyzujący aptekę szpitalną (Radomiński S., Piech K., Pawlowski P., Kubat M., Lipski Ł., Skalczyński M., Ciąćka Ł., Andrzejczak K., Granosik G.), s. 163--176
- artykuł: Optymalne sterowanie ślizgowe manipulatorów mobilnych (Galicki M.), s. 179--198
- artykuł: Sterownik VFO-ADR z redukcją dryfu poprzecznego dla niedosterowanych pojazdów w zadaniu odtwarzania ścieżki w przestrzeni 3D (Łakomy K., Michałek M. M.), s. 199--208
- artykuł: Zastosowanie metody ZMP Preview Control w robocie humanoidalnym (Szumowski M., Żurawska M. S., Zielińska T.), s. 209--218
- artykuł: Porównanie algorytmów sterowania pozycyjno-siłowego dla manipulatora typu RTR (Mazur A., Kaczmarek M., Ratajczak J., Domski W.), s. 219--228
- artykuł: Projekt kończyny dolnej bipeda napędzanego siłownikami z dołączonymi szeregowo elementami podatnymi (Mianowski K., Schuetz S., Nejadfard A., Berns K.), s. 231--240
- artykuł: Robot wężo-podobny o wydłużonym zasięgu napędzany mięśniami McKibbena (Frącczak Ł., Olejniczak M., Podsędkowski L.), s. 241--250
- artykuł: Miniaturowy robot mobilny o zmiennym sposobie lokomocji MiniRyś (Winiarski T., Bogusz M., Giełdowski D., Foryszewski K.), s. 251--260
- artykuł: Podział ścieżek grupy pojazdów Dubinsa na maksymalne sektory o stałej relacji konfliktu (Janiec Ł., Dulewicz P., Roszkowska E.), s. 263--272
- artykuł: Skalowalny algorytm planowania ścieżek dla przegubowych robotów mobilnych typu SNT z ograniczeniami konfiguracyjnymi (Gawron T., Michałek M. M.), s. 273--282
- artykuł: Metoda detekcji nieaktywnych par kinematycznych (Wojtyra M., Woliński Ł.), s. 283--290
- artykuł: Algorytm sterowania monocyklem 4D z programowym ograniczeniem konfiguracji (Pazderski D.), s. 291--300
- artykuł: Improved search-tree reinitialization for an incremental heuristic search domains with long actions (Przybylski M.), s. 301--310
- artykuł: Sterowalność bezdryfowych układów nieholonomicznych w przestrzeni zadaniowej (Dulęba I., Mielczarek A.), s. 311--318
- artykuł: Lagranżowskie jakobianowe algorytmy planowania ruchu robotów przy afinicznych ograniczeniach typu Pfaffa (Tchoń K., Ratajczak J.), s. 319--328
- artykuł: 30 lat kształcenia na kierunku automatyka i robotyka (Jezierski E.), s. 331--342
- artykuł: Action based activities prediction by considering human-object relation (Dutta V., Zielinska T.), s. 343--352
- artykuł: Współpraca człowieka z robotem przy sortowaniu losowo rozmieszczonych obiektów (Jezierski E., Łuczak P., Smyczyński P., Zarychta D.), s. 353--363
- artykuł: Stanowisko eksperymentalne typu wahadło na wózku: konstrukcja, modelowanie, identyfikacja, sterowanie oparte na modelu, wdrożenie (Arent K., Szulc M.), s. 365--376
- artykuł: Architektury systemów robotycznych tworzone z agentów upostaciowionych (Zieliński C.), s. 379--394
- artykuł: Model agenta upostaciowionego bazujący na hierarchicznej sieci Petriego (Figat M., Zieliński C.), s. 395--406
- artykuł: Wykorzystanie SysML do opisu agenta upostaciowionego (Winiarski T., Węgierek M.), s. 407--416
- artykuł: Wizualizacja sterowników robotów bazujących na teorii agenta upostaciowionego (Winiarski T., Seredyński D.), s. 417--426
- artykuł: Zastosowanie LabVIEW i ROS do koordynacji pracy zespołu robotów na przykładzie zawodów ERL Emergency Robots (Węgierska A., Andrzejczak K., Kujawiński M., Granosik G.), s. 427--438
- artykuł: Sterowanie robotem kroczącym w oparciu o wzorzec chodu człowieka (Parulski P., Kozłowski K.), s. 439--448
- artykuł: Identyfikacja parametrów modelu dynamiki robota LWR 4+ (Woliński Ł., Wojtyra M.), s. 449--458
- artykuł: Optymalizacja parametrów systemu odometrii wizyjnej RGB-D metodami populacyjnymi (Kostusiak A., Skrzypczyński P.), s. 461--470
- artykuł: Estymacja położenia dla manipulatora z wykorzystaniem rozszerzonego filtra Kalmana w oparciu o pomiary z akcelerometrów (Kobierska A., Rakowski P., Podsędkowski L.), s. 471--479
- artykuł: System wizyjny do badań rojów i grup robotów kołowych (Hendzel Z., Wiech J.), s. 481--490
- artykuł: Multi-level exploration and 3D mapping with octrees and differential drive robots (Kudriashov A., Buratowski T., Giergiel M.), s. 491--500
- artykuł: Rozróżnianie wybranych obiektów na podstawie estymacji kąta azymutu przylotu echa sygnału ultradźwiękowego (Kreczmer B.), s. 501--510
- artykuł: Wykorzystanie informacji o głębi w celu poprawy jakości deskryptorów RGB (Stefańczyk M.), s. 511--520
- artykuł: Klasyfikacja sztywności dłoni podczas teleoperacji za pomocą sondy mechanomiograficznej (Zubrycki I., Granosik G.), s. 523--534
- artykuł: Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych (Błędowski M., Wołczowski A.), s. 535--540
- artykuł: Układ sterowania manipulatorem do zdalnej diagnostyki USG (Kurnicki A., Stańczyk B.), s. 541--550
- artykuł: Koncepcja ramienia robotycznego przeznaczonego do badań funkcji haptycznych robota chirurgicznego (Falkowski P., Pilat Z., Woch M., Kamiński G.), s. 551--560
- artykuł: Stopa robota a stopa protezowa - podobieństwa i różnice (Gramala A., Drapikowski P., Pogorzała A. M.), s. 561--570

rozwiń roczniki

JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.