Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - Tom z. 195, t. 2 (2016) - BazTech - Yadda

Tom - szczegóły

Tytuł artykułu

z. 195, t. 2

Czasopismo

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

Wydawca

Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej

Rocznik

2016

Identyfikatory

Zawartość wolumenu

z. 195, t. 2
- artykuł: Wyznaczanie kierunku przylotu sygnału ultradźwiękowego dla przypadku dwuwymiarowego (Kreczmer B.), s. 303--312
- artykuł: Detekcja obiektów z wykorzystaniem probabilistycznych modeli grafowych (Wietrzykowski J.), s. 313--324
- artykuł: Pomiar zmiany położenia z wykorzystaniem czujników MEMS przyspieszenia, prędkości kątowej i magnetycznych (Kobierska A., Podsędkowski L., Poryzała P., Rakowski P.), s. 325--334
- artykuł: Trójosiowy pomiar siły kontaktu w paliczkach chwytaka robota manipulacyjnego (Banachowicz K., Seredyński D., Winiarski T.), s. 335--344
- artykuł: Metody pomiaru siły kontaktu w trójpalczastym chwytaku BarretHand (Seredyński D., Banachowicz K., Winiarski T.), s. 345--354
- artykuł: Porównanie metod akwizycji obrazów RGB-D na potrzeby rejestracji trójwymiarowych modeli obiektów (Kornuta T., Stefańczyk M.), s. 357--366
- artykuł: Porównanie metod weryfikacji hipotez obiektów rozpoznawalnych w obrazach RGB-D (Laszkowski M., Kornuta T.), s. 367--376
- artykuł: Identyfikacja i lokalizacja obiektów w obrazach RGB-D dla celów manipulacji (Kołomyjec K., Czajewski W.), s. 377--386
- artykuł: Analiza przydatności metod RGB-D SLAM do samolokalizacji robotów mobilnych (Kostusiak A., Nowicki M., Skrzypczyński P.), s. 387--396
- artykuł: Integracja nowego algorytmu RGB-D SLAM w systemie nawigacji robota kroczącego (Belter D., Nowicki M.), s. 397--406
- artykuł: Nowe algorytmy 6DSLAM w zastosowaniu do zrobotyzowanego mobilnego systemu mapowania 3D (Będkowski J., Röhling T., Hoeller F., Schulz D., Schneider F. E.), s. 407--416
- artykuł: RGB-DD: metody łączenia obrazów głębi oraz intensywości przez interpolację i fuzję danych w zadaniu SLAM (Walas K., Nowicki M., Skrzypczyński P.), s. 417--426
- artykuł: Równoległy algorytm RANSAC na potrzeby rejestracji chmur punktów (Koguciuk D., Harasymowicz-Boggio B.), s. 427--436
- artykuł: Zestaw narzędzi wspomagających nawigację kołowym robotem mobilnym wyposażonym w sensor głębi (Drwięga M., Jakubiak J.), s. 437--446
- artykuł: Konstrukcja stolika obrotowego do celów akwizycji widoków do baz obiektów (Stefańczyk M., Walęcki M.), s. 447--455
- artykuł: Zastosowanie teorii Dempstera-Shafera w zagadnieniu klasyfikacji pomieszczeń (Siemiątkowska B.), s. 457--466
- artykuł: Uogólnione Histogramy Krotek - deskryptory chmur punktów (Chechliński Ł., Harasymowicz-Boggio B.), s. 467--476
- artykuł: Heurystyczne wykorzystanie deskryptorów 3D bez punktów charakterystycznych (Harasymowicz-Boggio B., Chechliński Ł.), s. 477--486
- artykuł: Sterowanie VFO dla monocykla w zadaniu stwarzania ścieżki nieparametryzowanej (Michałek M. M.), s. 489--498
- artykuł: Procedura predykująca VFO dla algorytmów planowania ruchu robotów mobilnych z ograniczoną krzywizną (Gawron T., Michałek M. M.), s. 499--508
- artykuł: Odporny gładki algorytm sterowania robotem o kinematyce monocykla (Pazderski D.), s. 509--518
- artykuł: Rozszerzona metoda siły pozornej w sterowaniu manipulatorami mobilnymi na platformach sterowania poślizgowo (Domski W., Mazur A., Kaczmarek M., Cholewiński M.), s. 519--530
- artykuł: Sterowanie pozycją i siłą manipulatora mobilnego (Mazur A., Kaczmarek M., Domski W.), s. 531--540
- artykuł: Nowe jakobianowe algorytmy planowania ruchu robotów nieholonomicznych (Tchoń K., Ratajczak J.), s. 541--552
- artykuł: Implementacja planera trajektorii przez punkty dla platformy mobilnej typu skid-steering (Chojnacki Ł.), s. 553--562
- artykuł: Sterowanie predykcyjne platformą Rex z wykorzystaniem estymacji z przesuwanym horyzontem (Juszkiewicz Ł.), s. 563--572
- artykuł: Platforma mobilna Rex : parametryczne i nieparametryczne planowanie ruchu (Zadarnowska K., Gut D.), s. 573--584
- artykuł: Planowanie ruchu układów nieholonomicznych z wcześniejszym osiąganiem celu (Ratajczak A.), s. 585--594
- artykuł: Układ sterowania manipulatorem satelitarnym wykorzystujący algorytm sterowania predykcyjnego (Rybus T., Seweryn K., Sąsiadek J. Z.), s. 595--606
- artykuł: Algorytmy eksploracji i znajdowania ścieżki w labiryncie w robotach Micromouse (Wlazło D., Ogonowski M., Chmielniak A.), s. 607--616

rozwiń roczniki

JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.