Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje - Tom Vol. 103, nr 47 (2001) - BazTech - Yadda

Tom - szczegóły

Tytuł artykułu

Vol. 103, nr 47

Czasopismo

Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

Wydawca

Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej

Rocznik

2001

Identyfikatory

Zawartość wolumenu

Vol. 103, nr 47
- artykuł: Stability and controllability properties of extended discrete linear repetitive processes. (Gałkowski K., Sulikowski B., Paszke W., Rogers E., Owens D.), s. 5-14
- artykuł: Metody wielokryterialnej optymalizacji sterowania cyklicznego manipulatorem. (Jakacki J.), s. 15-19
- artykuł: Sterowanie prędkością manipulatora w oparciu o zmienne uzyskane metodą rzutową. (Herman H., Kozlowski K.), s. 21-30
- artykuł: Sterowanie nieholonomicznym robotem mobilnym przy wykorzystaniu oscylatora kinematycznego. (Kozłowski K., Majchrzak J.), s. 31-44
- artykuł: Sterowanie kinematyką i dynamiką manipulatorów mobilnych - badania porównawcze. (Mazur A.), s. 45-58
- artykuł: Otwarty system sterowania procesami elastycznie zautomatyzowanej produkcji. (Roszkowska E.), s. 59-68
- artykuł: Liniowa regulacja predykcyjna z ograniczeniami w układach elektro-napędowych posuwu. (Woś A.), s. 69-78
- artykuł: Adaptacyjny system sterowania dla manipulatora z napędem hydraulicznym. (Cendrowicz J., Płonecki L.), s. 79-86
- artykuł: Zadaniowe sterowanie robota przemysłowego z zastosowaniem logiki rozmytej. (Honczarenko J., Jardzioch A., Jałowicki S.), s. 87-96
- artykuł: Prototypowy otwarty sterownik osi z procesorem DSP. (Samolej S.), s. 97-105
- artykuł: Sterowanie prototypowego modelu frezarki trzyosiowej o kinematyce równoległej. (Szeplik P, Koch T.), s. 107-116
- artykuł: Szybkie prototypowanie układów sterowania wizyjnego w środowisku MATLAB/SIMULINK/DSPACE. (Kohut P., Uhl T.), s. 117-126
- artykuł: Opis ruchu i szybkie prototypowanie adaptacyjnego algorytmu sterowania dla dwukołowego mobilnego robota. (Hendzel Z., Żylski W., Jagiełowicz C., Trojnacki M.), s. 127-136
- artykuł: Sterowanie wieloagentowe zespołu robotów mobilnych -realizacja wybranych agentów wspomagających zadania nawigacyjne. (Kasiński A., Kowalski M., Ponulak F., Skrzypczyński P.), s. 139-148
- artykuł: Maszynowe widzenie stereoskopowe z wykorzystaniem funkcji Gabora. (Choraś R.S.), s. 149-158
- artykuł: Metody grupowania prymitywów geometrycznych w zadaniach automatycznej rekonstrukcji sceny robota manipulacyjnego. (Piaścik T.), s. 159-168
- artykuł: Zrobotyzowane stanowisko z robotem irp-6 wyposażone w układ wizyjny. (Andraka M., Sarnowski T., Zdanowicz R.), s. 169-173
- artykuł: Sprzężenie wizyjne dla robota dydaktycznego z wykorzystaniem webkamery. (Brzeziński M., Zarychta D), s. 175-180
- artykuł: Wizyjny system ochrony zrobotyzowanych stanowisk pracy. (Siemiątkowska B., Kosiński R.), s. 181-188
- artykuł: Detekcja obiektów za pomocą układu wielosonarowego ze zróżnicowanymi charakterystykami kierunkowymi. (Kreczmer B.), s. 189-197
- artykuł: Konstrukcja dalmierza laserowego z modulacją amplitudy. (Wołczowski A., Witkowski J.S.), s. 199-206
- artykuł: Mechatronika i robotyka w nowoczesnym sprzęcie medycznym. (Bojko T.), s. 209-215
- artykuł: Perspektywy rozwoju zastosowania robotów w kardiochirurgu. (Nawrat Z., Religa Z.), s. 217-224
- artykuł: Propozycja konstrukcji ramienia narzędziowego dla polskiego robota kardiochirurgicznego. (Kobierska A., Wróblewski P., Zawiasa P., Nawrat Z., Podsędkowski L.), s. 225-230
- artykuł: Manipulatory i roboty rehabilitacyjne oraz medyczne. (Morecki A.), s. 231-238
- artykuł: Eksperymentalny układ sterowania protezą dłoni z wykorzystaniem miopotencjałów. (Wołczowski A., Krysztoforski K.), s. 239-246
- artykuł: Konstrukcja i sterowanie bio-protezy dłoni. (Wołczowski A., Będziński R), s. 247-258
- artykuł: Sterowanie napędów robotów - aktualne problemy i perspektywy. (Jezierski E.), s. 261-277
- artykuł: Zagadnienia odtwarzania zmiennych stanu w serwonapędach prądu przemiennego. (Orłowska-Kowalska T.), s. 279-301
- artykuł: Zastosowanie metody ruchu ślizgowego do sterowania serwonapędów robotów. (Brock S., Kaczmarek T.), s. 303-312
- artykuł: Sterowanie pozycyjno-siłowe ramieniem robota pneumatycznego. (Granosik G.), s. 313-322

rozwiń roczniki

JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.