PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 12

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Analiza wydajności dwuosiowego solarnego układu nadążnego
Trzasko W.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2018
|
R. 22, nr 1
11--17
PL
W pracy przedstawiono eksperymentalne wyniki działania dwuosiowego solarnego układu nadążnego w okresie od marca 2015 r. do września 2017 r. Analizowana instalacja, o łącznej mocy 3 kWp, jest zlokalizowana na kampusie Politechniki Białostockiej (Białystok, Polska północnowschodnia). Analizę wydajności nadążnej instalacji fotowoltaicznej przeprowadzono w stosunku do instalacji o stałym kącie pochylenia. Omówiono wpływ dokładności sterowania układem śledzenia na konwersję energii słonecznej w warunkach miejskich na przykładzie miasta Białegostoku. Uzyskane wyniki wskazują, że zastosowanie dwuosiowego układu nadążnego zwiększyło roczną produkcję energii o około 40% w porównaniu do panelu ustawionego pod kątem 38° w kierunku południowym. Zaproponowano metodę poprawy dokładności algorytmu sterowania dwuosiowym układem nadążnym.
EN
The paper presents the experimental operational results of dual-axis solar tracking system during March 2015 to September 2017. The analysed plant, with a total capacity 3 kWp, is installed in the campus of Bialystok University of Technology (Bialystok, north-east Poland). The performance of the solar tracker was analysed and compared with the static solar panel. The influence of the solar tracking system on the photovoltaic power generation in the urban area using the case study of the Bialystok city is discussed. The results show that the two-axis tracking system has increased the annual energy production by approximately 40% compared with that obtained from the fixed panel tilted at 38° towards the south. The method for improving accuracy of control algorithm on the dual-axis solar tracker is presented.
2
Content available Reachability and controllability of positive fractional-order discrete-time systems
Trzasko W.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2013
|
R. 17, nr 2
365-370
EN
In the paper the positive linear discrete-time noncommensurate fractional-order systems described by the state equations are considered. Definition and necessary and sufficient conditions for the positivity, reachability and controllability to zero are given and proven. The considerations are illustrated by a numerical example.
PL
W pracy rozpatrzono liniowe stacjonarne dodatnie układy dyskretne niecałkowitego niewspółmiernego rzędu. Sformułowano definicje oraz podano warunki konieczne i wystarczające dodatniości, osiągalności i sterowalności układów dyskretnych niewspółmiernego rzeczywistego rzędu oraz współmiernego niecałkowitego rzędu. Rozważania zilustrowano przykładem numerycznym.
3
Content available Punktowa zupełność i punktowa degeneracja układów dyskretnych niecałkowitego rzędu
Trzasko W.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2012
|
R. 16, nr 2
332-337
PL
W pracy rozpatrzono liniowe stacjonarne układy dyskretne niecałkowitego niewspółmiernego rzędu. Sformułowano definicje oraz podano warunki konieczne i wystarczające punktowej zupełności oraz punktowej degeneracji układów dyskretnych standardowych oraz dodatnich. Rozważania zilustrowano przykładami.
EN
In the paper the linear discrete-time non-commensurate fractional-order systems is considered. Definitions and necessary and sufficient conditions for the pointwise completeness and pointwise degeneracy of standard and positive systems are given. The considerations are illustrated by examples.
4
Content available Względna punktowa zupełność dodatnich układów ciągło-dyskretnych niecałkowitego rzędu
Trzasko W.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2011
|
R. 15, nr 2
528-537
PL
W pracy sformułowano definicje oraz podano warunki konieczne i wystarczające punktowej zupełności oraz względnej punktowej zupełności dodatnich liniowych dwuwymiarowych układów ciągło-dyskretnych niecałkowitego rzędu. Podano też metodę wyznaczania nieujemnych warunków brzegowych, dla których trajektoria stanu układu względnie punktowo zupełnego przechodzi przez dowolny zadany nieujemny stan końcowy. Rozważania zilustrowano przykładem.
EN
The paper considers a class of linear 2D positive continuous-discrete time fractional order systems. The definitions of pointwise completeness and relative pointwise completeness are introduced and necessary and sufficient conditions are given. The considerations are illustrated by numerical example.
5
Content available Względna sterowalność dodatnich układów ciągło-dyskretnych
Trzasko W.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2010
|
R. 14, nr 2
481-491
PL
W pracy rozpatrzono problem sterowalności dodatnich liniowych dwuwymiarowych układów ciągło-dyskretnych. Sformułowano definicje oraz podano warunki konieczne i wystarczające sterowalności do zera oraz względnej sterowalności. Rozważania zilustrowano przykładem.
EN
In the paper the controllability of the linear 2D positive continuous-discrete time systems are considered. The definitions of null controllability and relative controllability are introduced and necessary and sufficient conditions are given. The considerations are illustrated by numerical example.
6
Content available Względna obserwowalność dodatnich układów ciągło-dyskretnych
Trzasko W.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2010
|
R. 56, nr 5
396-399
PL
W pracy rozpatrzono problem obserwowalności dodatnich liniowych dwuwymiarowych układów ciągło-dyskretnych. Sformułowano definicje oraz podano warunki konieczne i wystarczające obserwowalności oraz względnej obserwowalności. Podano też metodę wyznaczania nieujemnego stanu początkowego dla dowolnej zadanej odpowiedzi układu. Rozważania zilustrowano przykładem.
EN
In the paper the observability problem for linear 2D positive continuous-discrete time systems described by the differential-difference state equations (formulas (1a) and (1b)) and output equation (1c) with boundary conditions (3) is considered. It should be noted that such a model is called a hybrid system in literature [1, 3, 4]. A 2D hybrid system is a dynamic system that includes both continuous- and discrete-time dynamics. It means that the 2D hybrid system state vector contains continuous-time and discrete-time state variables; its input and output vectors depend on continuous time t and discrete step i. The results presented in this work are based on solving the state equations (formula (4)) given in [1]. For simplicity it is assumed that the vector x2(t):=x2 of boundary conditions (3) is constant in the whole interval The definition and necessary and sufficient conditions for the continuous -discrete system positivity are formulated. There is also introduced the definition of observability at the point and a simple condition of observability (Theorem 3) is given. Moreover, based on the left-inverse of the observability matrix (the formula (16)), a simple method for computing the initial state (10) when assuming the knowledge of the output sequence (15) at the points is proposed. In Section 4 the relative observability with respect to state at the point is investigated. This is the special case of observability, but more useful in practice. The considerations are illustrated by a numerical example. Numerical calculations were performed in the Matlab program environment.
7
Content available remote Względna punktowa zupełność dodatnich układów ciągło-dyskretnych
Trzasko W.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2009
|
R. 13, nr 2
455-464
PL
W pracy sformułowano definicje oraz podano warunki konieczne i wystarczające punktowej zupełności oraz względnej punktowej zupełności dodatnich liniowych dwuwymiarowych układów ciągło-dyskretnych. Podano też metodę wyznaczania nieujemnych warunków brzegowych, dla których trajektoria stanu układu względnie punktowo zupełnego przechodzi przez dowolny zadany nieujemny stan końcowy. Rozważania zilustrowano przykładem.
EN
The paper considers a class of linear 2D positive continuous-discrete time systems. The definitions of pointwise completeness and relative pointwise completeness are introduced and necessary and sufficient conditions are given. The considerations are illustrated by numerical example.
8
Content available remote Osiągalność i sterowalność dodatnich układów dyskretnych ułamkowego rzędu z opóźnieniem
Trzasko W.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2008
|
R. 12, nr 2
518--526
PL
W pracy rozpatrzono dodatnie układy dyskretne ułamkowego rzędu liniowe stacjonarne z opóźnieniem zmiennych stanu. Podano warunki, jakie musi spełniać dyskretny układ ułamkowego rzędu, aby być układem dodatnim. Sformułowane zostały warunki osiągalności i sterowalności do zera dla przypadku, gdy opóźnienie od stanu jest równe jedności. Rozważania zilustrowano przykładem.
EN
In the paper the positive fractional discrete-time linear systems with delay in state is considered. Necessary and sufficient conditions are established for the positivity, reachability and null controllability in case of delay in state is equal to one The considerations are illustrated by an example.
9
Content available Reachability and controllability of positive fractional discrete-time systems with delay
Trzasko W.
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
|
2008
|
Vol. 2, No. 3
43-47
EN
In the paper the positive fractional discrete-time linear systems with delay described by the state equations are considered. The solution to the state equations is derived using the Z transform. Necessary and sufficient conditions are established for the positivity, reachability and controllability to zero for fractional systems with one delay in state. The considerations are illustrated by an example.
10
Content available remote Sterowalność dodatnich singularnych układów dyskretnych z opóźnieniem od stanu i sterowania
Trzasko W.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2007
|
R. 11, nr 2
PL
W pracy rozpatrzono dodatnie singularne układy dyskretne liniowe stacjonarne z opóźnieniem od stanu i wejścia. Podano właściwości macierzy fundamentalnych i metodę ich wyznaczania dla postaci kanonicznej układu. Sformułowane zostały warunki sterowalności dla przypadku, gdy opóźnienie od stanu i sterowanie jest równe jedności. Rozważania zilustrowano przykładem.
EN
In the paper the positive singular discrete-time linear systems with delay in state and control is considered. Some basic properties of the fundamental matrices for canonical forms have been characterised. Conditions for controllability are established in case of delay in state and control is equal to one. The considerations are illustrated by an example.
11
Punktowa zupełność i punktowa degeneracja dodatnich układów dyskretnych z opóźnieniami
Busłowicz M., Kociszewski R., Trzasko W.
Zeszyty Naukowe. Automatyka / Politechnika Śląska
|
2006
|
z. 145
51-56
PL
W pracy sformułowano definicje oraz podano warunki konieczne i wystarczające punktowej zupełności oraz punktowej degeneracji dyskretnych dodatnich układów liniowych stacjonarnych z opóźnieniami zmiennych stanu. Podano też metodę wyznaczania warunków początkowych, dla których trajektoria stanu układu punktowo zupełnego przechodzi przez dowolny zadany nieujem-ny stan końcowy. Rozważania zilustrowano przykładem.
EN
Definitions and necessary and sufficient conditions for the pointwise completeness and the pointwise degeneracy of positive discrete-time linear systems with delays have been given.
12
Content available remote Analiza obiektów przedziałowych z opóźnieniem
Trzasko W.
Zeszyty Naukowe Politechniki Białostockiej. Elektryka
|
1999
|
Z. 15
PL
W pracy zaproponowano prostą metodę służącą do komputerowego wyznaczania obwiedni rodzin charakterystyk częstotliwościowych modułu i fazy układu liniowego o niepewnych parametrach z opóźnieniem. Rozpatrzono obiekty o niepewnych parame-trach, których wielomiany licznika i mianownika transmitancji operatorowej są wielomia-nami z przedziałowym oszacowaniem wartości współczynników. W proponowanej meto-dzie zbiór wartości rodziny transmitancji widmowych jest aproksymowany zbiorem war-tości obiektów ekstremalnych, skonstruowanych na bazie wielomianów Kharitonova licz-nika i mianownika transmitancji operatorowej.
EN
The paper gives a simple computer method for computing envelopes of the magnitude and phase plots of the family of linear time-invariant interval systems with uncertain delay. The undelayed part of the system is described by the family of interval transfer functions (the nominator and deno-minator polynomials are the interval polynomials). The proposed method is based on the extremal subset of systems and Kharitonov systems.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.