Pomiary Automatyka Robotyka - Tom R. 17, nr 2 (2013) - BazTech - Yadda

Tom - szczegóły

Tytuł artykułu

R. 17, nr 2

Czasopismo

Pomiary Automatyka Robotyka

Wydawca

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP

Rocznik

2013

Identyfikatory

Zawartość wolumenu

R. 17, nr 2
- artykuł: xEmotion - obliczeniowy model emocji dedykowany dla inteligentnych systemów decyzyjnych (Kowalczuk Z., Czubenko M.), s. 60-65
- artykuł: Niestandardowy sposób wymiany danych w hierarchicznym systemie sterowania dla orientowanych ogniw słonecznych (Oprzędkiewicz K., Szumlański K., Szejki M.), s. 66-70
- artykuł: Analiza doświadczalna odkształcenia elementów klejonych w próbie statycznego oddzierania (Zielecki W., Kubit A., Święch Ł.), s. 71-78
- artykuł: Wielorobotowa rekonfigurowalna forma mocująca obrabiane detale - układ sterowania (Zieliński C., Trojanek P., Kornuta T., Winiarski T., Walęcki M., Kasprzak W., Szynkiewicz W., Zielińska T.), s. 79-85
- artykuł: Określenie zasady pomiaru dla bezdotykowych optycznych pomiarów średnic wałków (Mąkowski J.), s. 86-89
- artykuł: Robotyka podwodna (Giełdziński K.), s. 90-94
- artykuł: Implementation of a decision support model of the supply chain management in the environment of constraint logic programming (Wikarek J.), s. 123-128
- artykuł: Application of constraint logic programming to decision support for the supply chain management (Sitek P.), s. 129-134
- artykuł: Indexes driven mechanism for grouped SQL queries (Boroński R., Bocewicz G.), s. 135-142
- artykuł: Model evaluation of the effectiveness of business processes in terms of managing knowledge workers (Patalas-Maliszewska J., Kłos S.), s. 143-146
- artykuł: The analyse of automation level of logistic process in small and medium enterprises (Kłos S., Patalas-Maliszewska J.), s. 147-152
- artykuł: Algorytm sprawdzania kompletności danych w procesie ich wymiany między systemami informatycznymi przedsiębiorstw produkcyjnych z uwzględnieniem analizy składniowej (Pękala J.), s. 153-158
- artykuł: Czego nas uczą wypadki i katastrofy (Missala T.), s. 159-165
- artykuł: IDS/IPS: Systemy wykrywania i zapobiegania włamaniom do sieci komputerowych (Wrzesień M., Olejnik Ł., Ryszawa P.), s. 166-170
- artykuł: Anti-collision system with radar obstacle detector (Graffstein J.), s. 171-175
- artykuł: Monitoring of raw materials resources from end-of life vehicles (Osiński J., Rumianek P., Żach P.), s. 176-179
- artykuł: Analysis of fuzzy cognitive maps in prediction of individual household electric power consumption (Jastriebow A., Piotrowska K.), s. 180-185
- artykuł: Model i projekt instalacji dla procesu wydobycia i wstępnego przygotowania gazu ziemnego (Bączyk R., Jóźwiak M.), s. 186-194
- artykuł: Automatyzacja procesów produkcyjnych w zakresie wytwarzania paliw alternatywnych (Osiński J., Rumianek P., Żach P.), s. 195-199
- artykuł: Analiza możliwości zastosowania technologii przyrostowych do wytwarzania elementów konstrukcji robotów mobilnych (Cader M., Trojnacki M.), s. 200-207
- artykuł: Automation of the process of microwave hydrothermal synthesis of nanopowders (Majcher A.), s. 208-212
- artykuł: Production management with the use of digital factory tools (Plinta D.), s. 213-217
- artykuł: Wireless control and directional navigation of a road header in drilling process (Halama A., Loska P., Szymała P.), s. 218-223
- artykuł: Concept of tool condition diagnostic system for micromachining (Broel-Plater B., Jaroszewski K.), s. 224-229
- artykuł: An application supporting the educational process of the respiratory system obstructive diseases detection (Jaworski J., Tojza P. M.), s. 230-233
- artykuł: A novel approach for automation of stereo camera calibration process (Garbacz P., Mizak W.), s. 234-238
- artykuł: Control system of a multifunctional tester for electronically protected documents (Neska M., Majcher A., Przybylski J.), s. 239-244
- artykuł: Pracownia Zawieszeń Magnetycznych Laboratorium Badań Napędów Lotniczych WAT (Olejnik A., Falkowski K., Henzel M.), s. 245-249
- artykuł: Water management at CCGT unit (Szaban J., Wawrzyński I.), s. 250-253
- artykuł: The population modeling of neuronal cell fractions for the use of controlling a mobile robot (Paszkiel S.), s. 254-259
- artykuł: Modelling of data qow in component-based robot perception systems (Trojanek P., Stefańczyk M., Kornuta T.), s. 260-265
- artykuł: Optical glyphs based localization and identification system (Redlarski G., Pałkowski A., Ambroziak D.), s. 266-271
- artykuł: Measurement fusion method for indoor localization of a walking robot (Jaworski B., Bilicki D., Belter D.), s. 272-277
- artykuł: Projekt autonomicznego robota inspekcyjnego (Majek K., Pełka M., Będkowski J., Cader M., Masłowski A.), s. 278-282
- artykuł: Foot design for a hexapod walking robot (Walas K.), s. 283-287
- artykuł: A modular mobile robot for multi-robot applications (Rostkowska M., Topolski M., Skrzypczyński P.), s. 288-293
- artykuł: Design and applications of a miniature anthropomorphic robot (Wasielica M., Wąsik M., Skrzypczyński P.), s. 294-299
- artykuł: Qualitative Spatio-Temporal Representation and Reasoning for robotic applications (Będkowski J.), s. 300-303
- artykuł: Initial tests of a trinocular vision system for the underwater exploration (Biegański W., Kasiński A.), s. 304-308
- artykuł: Project of a miniature 3D LIDAR for VTOL UAVs (Brzozowski B., Kordowski P., Rochala Z., Wojtowicz K.), s. 309-312
- artykuł: MP2128g autopilot integration and verification for stabilization and control of mini-UAV aircraft in autonomous flight (Olejnik A., Rogólski R., Mosiej T., Chmaj G.), s. 313-320
- artykuł: Analysis of chaotic dynamics of the Ikeda system of fractional order (Busłowicz M., Makarewicz A.), s. 321-326
- artykuł: Stability of fractional discrete-time linear scalar systems with one delay (Busłowicz M.), s. 327-332
- artykuł: Positive minimal realizations of continuous-discrete linear systems with transfer function with separable denominator or numerator (Sajewski Ł.), s. 333-339
- artykuł: Stability conditions of fractional discrete-time scalar systems with pure delay (Ruszewski A.), s. 340-344
- artykuł: Optymalizacja systemów elektroenergetycznych z zastosowaniem obliczeń ewolucyjnych (Gajer M.), s. 345-350
- artykuł: Sterowanie parkowaniem pojazdu z wykorzystaniem logiki rozmytej (Nowak A., Regulski R.), s. 351-358
- artykuł: Approximation of positive stable continuous-time linear systems by positive stable discrete-time systems (Kaczorek T.), s. 359-364
- artykuł: Reachability and controllability of positive fractional-order discrete-time systems (Trzasko W.), s. 365-370
- artykuł: Observability of linear discrete-time systems with different fractional orders (Kociszewski R.), s. 371-375
- artykuł: Observer synthesis for linear discrete-time systems with different fractional orders (Kociszewski R.), s. 376-381
- artykuł: Predykcyjnie ukierunkowane wektory diagnostyczne (Hetmańczyk M. P.), s. 382-385
- artykuł: Zastosowanie metodologii FMECA do budowy struktur systemów mechatronicznych, zorientowanych na predykcję stanów (Hetmańczyk M. P.), s. 386-389
- artykuł: System akwizycji skorygowanej siły uogólnionej kontaktu robota manipulacyjnego z otoczeniem (Winiarski T., Banachowicz K.), s. 390-394
- artykuł: A novel type of piezoactuated micropositioning system - simulation and experimental tests (Bojko T., Grzanka M., Rejmer W.), s. 395-400
- artykuł: Modelowanie sieci wydzielonych z możliwością kształtowania przebiegów napięć fazowych i stanów awaryjnych (Bakoń T.), s. 401-406
- artykuł: Rekonstrukcja zaszumionego sygnału sinusoidalnego na podstawie niewielkiej liczby próbek za pomocą algorytmu ewolucyjnego (Kardasz P.), s. 407-412
- artykuł: Mechatronic modeling of telemanipulator system for minimally invasive surgery (Trochimczuk R.), s. 413-416
- artykuł: Improving the energy efficiency of pneumatic extraction systems by automating the process of air flow rate adjustment (Uździcki W., Aksentowicz R., Bachman P., Chciuk M., Pavlovkin J.), s. 417-421
- artykuł: Zmniejszenie pętli histerezy w hamulcu magnetoreologicznym poprzez odpowiedni dobór materiałów konstrukcyjnych magnetowodu (Gawłowicz P., Bachman P., Chciuk M.), s. 422-425
- artykuł: Configurable Operator Interface for CPDev Environment (Jamro M., Trybus B.), s. 426-431
- artykuł: Rozszerzony algorytm PID dla przemysłowego regulatora temperatury z samostrojeniem (Świder Z., Trybus L.), s. 432-435
- artykuł: Projekt i budowa uniwersalnego sterownika programowalnego (Wójcicki S., Rutkowski T.), s. 436-442
- artykuł: Idea of adaptive control implementation in anti-corrosion protection systems of underground steel structures (Sokólski P.), s. 443-448
- artykuł: Hybrid of neural networks and hidden Markov models as a modern approach to speech recognition systems (Sokólski P., Rutkowski T.), s. 449-455
- artykuł: Sterowanie admitancyjne i impedancyjne w układzie napęd elektrohydrauliczny - dżojstik haptic (Milecki A., Bachman P.), s. 456-460
- artykuł: Application of Hardware in the Loop technology for testing servo drives with synchronous motor (Rybarczyk D., Owczarek P., Gośliński J.), s. 461-466
- artykuł: Zastosowania systemów rozpoznawania mowy do sterowania i komunikacji głosowej z urządzeniami mechatronicznymi (Regulski R., Nowak A.), s. 467-474
- artykuł: Absolute angle estimation by means of an IMU in a manipulator with electrohydraulic servodrives (Gośliński J., Owczarek P., Rybarczyk D.), s. 475-480
- artykuł: The use of Kinect sensor to control manipulator with electrohydraulic servodrives (Gośliński J., Owczarek P., Rybarczyk D.), s. 481-486
- artykuł: Semi-active vibration control using a rotary magnetorheological damper - experimental verification (Pręgowska A., Konowrocki R., Szolc T.), s. 487-491
- artykuł: Loops with molecular current as a magnet model (Falkowski K.), s. 492-496
- artykuł: Nacelle actuation system with linear electric motor (Falkowski K., Henzel M.), s. 497-502
- artykuł: Determination of inductance matrixes of bearingless electric motor for magnetic levitation (Falkowski K., Henzel M.), s. 503-507
- artykuł: Mathematical analysis of tubular linear motor (Falkowski K., Henzel M., Mazurek G.), s. 508-512
- artykuł: Thermal annealing of soft magnetic materials and measurements of its magnetoelastic properties (Szewczyk R., Bieńkowski A., Salach J., Jackiewicz D., Švec Sr P., Hasko J., Švec P., Kamiński M., Winiarski W.), s. 513-518
- artykuł: Prototyp bezpiecznego mikroserwera przemysłowego dla rozproszonego systemu kontrolno-pomiarowego (Rzońca D., Stec A.), s. 519-524
- artykuł: Budowa i przykładowe zastosowanie stanowiska pomiaru i rejestracji prądów i napięć w instalacjach trójfazowych (Uździcki W., Chciuk M., Bachman P., Aksentowicz R.), s. 525-529
- artykuł: Measuring stand for research circular saws natural frequencies and vibration modes (Porankiewicz B., Bachman P., Chciuk M.), s. 530-533
- artykuł: Measurement and analysis of pressure forces on pedals at driver's workplace (Bachman P., Chciuk M., Pavlovkin J.), s. 534-537
- artykuł: Stand for research of wood swelling pressure in two axies simultaneous (Bachman P., Chciuk M.), s. 538-539
- artykuł: Zdolność pomiarowa przyrządu (Fotowicz P.), s. 540-541
- artykuł: Software solution used in industrial measurement devices to facilitate meeting the requirements of the EMC directive (Kryca M., Kozłowski A.), s. 542-547
- artykuł: A real time system for measuring wind turbine power (Wiśniewski H., Płonecki L.), s. 548-551
- artykuł: Estimation of wind parameters on flying objects (Dąbrowski W., Popowski S.), s. 552-557
- artykuł: Application of resistive ladder sensor for detection and quantification of fatigue cracks in aircraft structure (Kurnyta A.), s. 558-563

rozwiń roczniki

JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.