Pomiary Automatyka Robotyka - Tom R. 14, nr 2 (2010) - BazTech - Yadda

Tom - szczegóły

Tytuł artykułu

R. 14, nr 2

Czasopismo

Pomiary Automatyka Robotyka

Wydawca

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP

Rocznik

2010

Identyfikatory

Zawartość wolumenu

R. 14, nr 2
- artykuł: Zastosowanie analitycznej metody obliczania przedziału rozszerzenia do oceny niepewności pomiaru małych średnic zewnętrznych laserowym przyrządem skanującym (Fotowicz P., Jabłoński R.), s. 5-11
- artykuł: Mobilny system do pomiaru wyładowań niezupełnych sterowany falami elektroencefalograficznymi (Błachowicz A., Paszkiel S.), s. 12-16
- artykuł: Zastosowanie plazmy w technice - aktualne tendencje (Szałatkiewicz J.), s. 17-20
- artykuł: ioLogik W5340. System kontrolno-pomiarowy z łącznością GSM (Krzewski M.), s. 21-21
- artykuł: Nowa seria paneli operatorskich PanelView Plus Compact (Krzewski M.), s. 26-26
- artykuł: Dyspozycyjność instalacji elektrycznej (Welzel F.), s. 27-29
- artykuł: Sensoryka A.D. 2014 (Jachczyk E.), s. 33-35
- artykuł: Modułowy dydaktyczny robot mobilny MRM.edu (Wiśniowski M.), s. 37-38
- artykuł: Innowacyjny system monitorowania i sterowania produkcją jako element fabryki przyszłości (Mączka T., Czech T., Żabiński T.), s. 38-41
- artykuł: Świat jutra zobaczysz już dziś - HANNOVER MESSE 2010 (Górska-Szkaradek J.), s. 48-49
- artykuł: Experimental evaluation of perception and actuation architectures for the articulated vehicle automatic control (Armada M., Montes H., Salinas C., Sarria J.), s. 67-72
- artykuł: Postępy autonomii robotów mobilnych: percepcja i nawigacja (Skrzypczyński P.), s. 73-92
- artykuł: Wybrane zagadnienia z zakresu liniowych ciągłych układów niecałkowitego rzędu (Busłowicz M.), s. 93-114
- artykuł: Praktyczne problemy diagnostyki procesów przemysłowych (Kościelny J. M.), s. 115-134
- artykuł: Komunikacja kontrolera RJ3-IB robota Fanuc ARC MATE 100IB z interfejsem DNC obrabiarki poprzez sieć PROFIBUS DP (Kost G., Banaś W., Ostrowski P.), s. 135-144
- artykuł: Wielostanowiskowy system akwizycji parametrów procesu zgrzewania rezystancyjnego (Szubert L.), s. 145-149
- artykuł: Symulacja obróbki korpusu silnika gwiazdowego przy wykorzystaniu programu Unigraphics NX5 (Penkała P.), s. 150-158
- artykuł: Zwiększanie rekonfigurowalności systemu wytwarzania na przykładzie centrum produkcyjnego TOR (Zając J., Kmiecik A., Zych J.), s. 159-168
- artykuł: Mechanizmy obsługi wybranych zakłóceń w rozproszonym systemie sterowania (Chwajoł G.), s. 169-179
- artykuł: Zabezpieczenie sieci przemysłowych przed intruzami - temat dnia (Missala T.), s. 180-189
- artykuł: Wpływ technik wirtualnych na rozwój automatyzacji i robotyzacji (Domińczuk J.), s. 190-198
- artykuł: Systemowe monitorowanie bezpieczeństwa w podziemiach kopalń (Trenczek S., Wojtas P.), s. 199-208
- artykuł: Modelowanie zbiorowych zachowań ludzkich, jako narzędzie wspomagające zarządzanie kryzysowe (Piwiński J.), s. 209-216
- artykuł: System zarządzania dokumentami projektu PROTEUS zaimplementowany w OpenKM (Wrzesień M., Ryszawa P.), s. 217-227
- artykuł: Norma IEC 61850 - nowy standard komunikacyjny systemu sterowania i nadzoru stacji elektroenergetycznych (Lizer M., Szweicer W.), s. 228-238
- artykuł: Metoda wieloagentowa - algorytmy sterowania produkcją (Honczarenko J. M., Góralski J.), s. 239-249
- artykuł: Doskonalenie stanowisk pracy z wykorzystaniem narzędzi komputerowych wspomagających modelowanie stanowisk i analizy obciążenia pracowników (Plinta D.), s. 250-257
- artykuł: Problemy optymalizacji w centrum dystrybucyjnym (Sitek P., Wikarek J.), s. 258-265
- artykuł: System informatyczny w zarządzaniu kapitałem intelektualnym w przedsiębiorstwach sektora MSP (Patalas-Maliszewska J.), s. 266-273
- artykuł: Komputerowe wspomaganie wielokryterialnej oceny efektywności wdrożenia systemu ERP (Ważna L., Bach I., Banaszak Z.), s. 274-284
- artykuł: Architektura oprogramowania i systemu teleoperacji robota kroczącego o zwiększonej autonomii (Skrzypczyński P.), s. 285-296
- artykuł: Zastosowanie algorytmów ICP i SIFT w lokalizacji robotów mobilnych (Zychewicz A., Siemiątkowska B.), s. 297-304
- artykuł: Zastosowanie sieci komórkowych do tworzenia semantycznych map otoczenia robota mobilnego (Undak M., Siemiątkowska B.), s. 305-313
- artykuł: System nawigacji odruchowej dydaktycznego robota mobilnego (Wiśniowski M.), s. 314-322
- artykuł: Nawigacja wizyjna dla autonomicznego pojazdu lądowego (Głębocki R., Zasuwa M., Świętoń G.), s. 323-330
- artykuł: CyberRyba - podwodny robot mobilny (Malec M., Morawski M., Wojtas D., Zając J.), s. 331-340
- artykuł: Zastosowanie grafiki 3D i bibliotek OpenGL do symulacji stanów kolizyjnych robota (Reclik D., Kost G.), s. 341-350
- artykuł: Wykorzystanie symulacji komputerowych w procesie projektowania mobilnych robotów inspekcyjnych (Kowalski G., Cader M., Borkowicz Z.), s. 351-360
- artykuł: Perspektywy wykorzystania reprogramowalnych układów cyfrowych w systemach wizyjnych robotów mobilnych (Kraft M.), s. 361-371
- artykuł: Uproszczony model matematyczny pojazdu podwodnego i jego systemu sterowania (Szymak P.), s. 372-379
- artykuł: Stanowisko do identyfikacji parametrów ogumienia robota mobilnego SCOUT (Dąbek P.), s. 380-385
- artykuł: Inteligentny system monitorowania i estymacji ładunku SOC dla baterii litowo-jonowych i litowo-polimerowych (Bigaj P.), s. 386-395
- artykuł: Komputerowe metody badania stabilności modeli ogólnych liniowych układów ciągło-dyskretnych (Busłowicz M.), s. 396-405
- artykuł: Badanie metodami funkcji testujących odpornej stabilności ciągłych układów ułamkowego rzędu współmiernego o funkcji charakterystycznej zależnej liniowo od niepewnych parametrów (Busłowicz M., Kalinowski T.), s. 406-415
- artykuł: Odporna stabilność układów ciągło-dyskretnych o funkcji charakterystycznej zależnej liniowo od niepewnych parametrów (Busłowicz M., Sokólski M.), s. 416-425
- artykuł: Wpływ położenia czujników i elementów wykonawczych na stabilność układu wirnik-łożyska magnetyczne (Gosiewski Z.), s. 426-442
- artykuł: Synteza regulatora ułamkowego rzędu zapewniającego zadany zapas stabilności układu zamkniętego z obiektem inercyjnym pierwszego rzędu z całkowaniem i opóźnieniem (Nartowicz T.), s. 443-452
- artykuł: Dodatniość i stabilność dwuwymiarowych układów Lapunowa niecałkowitego rzędu opisanych modelem Roessera (Rogowski K.), s. 453-462
- artykuł: Tests for practical stability of positive fractional discrete-time linear systems (Kaczorek T.), s. 463-469
- artykuł: Współdziałanie regulacji predykcyjnej i bieżącej optymalizacji punktu pracy w strukturach sterowania z modelami Wienera (Ławryńczuk M., Marusak P., Tatjewski P.), s. 470-480
- artykuł: Względna sterowalność dodatnich układów ciągło-dyskretnych (Trzasko W.), s. 481-491
- artykuł: Obserwatory dodatnich liniowych układów dyskretnych ułamkowego rzędu (Kociszewski R.), s. 492-500
- artykuł: Stabilizacja układów całkujących ułamkowego rzędu z opóźnieniem za pomocą ułamkowego regulatora PD (Ruszewski A.), s. 501-509
- artykuł: Dodatnie liniowe układy hybrydowe - realizacja w postaci ogólnego modelu dwuwymiarowego (Sajewski Ł.), s. 510-518
- artykuł: Nowe rozwiązanie chwytaka wielopalczastego z podatnością do obsługi specjalnych procesów manipulacji (Mianowski K.), s. 519-526
- artykuł: Zasobometr - przyrząd nowej generacji do badań nad chodem człowieka (Jaworek K. P., Piwnik J.), s. 527-538
- artykuł: Pierwsze eksperymenty na zwierzętach robota chirurgicznego Robin Heart (Nawrat Z., Kostka P., Dybka W., Rohr K., Podsędkowski L., Śliwka J., Cichoń R., Zembala M., Religa G.), s. 539-545
- artykuł: Optymalizacja interfejsu chirurg-telemanipulator. Zintegrowana konsola sterująca systemu Robin Heart (Kostka P., Nawrat Z., Dybka W., Rohr K., Małota Z.), s. 546-553
- artykuł: Manipulator naśladujący ruch ramienia człowieka (Krupa K., Bartkowski D.), s. 554-563
- artykuł: Procesorowy układ pozycjonowania wału silnika (Szulewski P., Welk A.), s. 564-571
- artykuł: Łączenie górniczych systemów gazometrycznych z systemami alarmowania (Bojko B., Mirek G.), s. 572-578
- artykuł: Algorytm selekcji klonalnej w zastosowaniu do strojenia regulatorów rozmytych (Mrozek B.), s. 579-587
- artykuł: Automatyczne strojenie przekaźnikowe mikroregulatora temperatury (Świder Z., Trybus L., Stec A.), s. 588-597
- artykuł: Wyznaczanie współczynników modelu reologicznego masy formierskiej zagęszczanej impulsowo (Mikulczyński T., Ciskowski S.), s. 598-605
- artykuł: Możliwości praktycznego zastosowania sieci semantycznych w przemyśle (Piasecki A., Socha M.), s. 606-615
- artykuł: Zastosowanie nieliniowego kontrolera hybrydowego typu MPC-CTC do robota IRb_6 (Benniran A.), s. 616-627
- artykuł: Model koordynacji trajektorii efektorów manipulatorów kartezjańskich - weryfikacja stabilności (Słota A.), s. 628-634
- artykuł: Programowanie skoordynowanych ruchów robotów na przykładzie robotów ABB i Fanuc (Słota A., Domka M.), s. 635-644
- artykuł: Aktywne modyfikowanie elastyczności ramion lekkich robotów (Leniowski R.), s. 645-654
- artykuł: Wykrywanie kolizji w teleoperatorze z interfejsem dotykowym i systemem wizyjnym (Milecki A., Bachman P., Chciuk M.), s. 655-661
- artykuł: Synteza sekwencyjnych algorytmów sterowania zawierających kroki czasowe (Dworzak Ł., Mikulczyński T.), s. 662-669
- artykuł: Symulator systemu operacyjnego czasu rzeczywistego (Szymczyk P., Szymczyk M.), s. 670-678
- artykuł: Implementacja systemu czasu rzeczywistego na platformie mikrokontrolerów (Szymczyk P., Szymczyk M.), s. 679-683
- artykuł: Zastosowanie mechanizmu zegarowego do wykrywania anomalii zachowania komputerowego systemu sterowania (Szymczyk M., Szymczyk P.), s. 684-688
- artykuł: Detekcja błędów on-line w komputerowych systemach sterowania za pomocą procesora monitorującego (Szymczyk M., Szymczyk P.), s. 689-695
- artykuł: Analiza podobieństwa strukturalnego w hierarchicznym modelu bazy danych automatyki siłowni okrętowej (Meler-Kapcia M.), s. 696-704
- artykuł: Monitorowanie procesów wytwórczych, komunalnych i usług w świetle normy ISO/IEC 17025 (Bakoń T.), s. 705-713
- artykuł: Metoda pomiaru obciążenia wstępnego, osiowego łożysk kulkowych wirnika giroskopu (Popowski S., Dąbrowski W.), s. 714-721
- artykuł: Problemy pomiaru kąta przechylenia na obiektach ruchomych (Gałach A., Dąbrowski W.), s. 722-731
- artykuł: Wykorzystanie giroskopów wibracyjnych do pomiaru prędkości kątowej (Popowski S.), s. 732-741
- artykuł: Odpowiedzialność społeczna przedsiębiorstwa przemysłowego w powiązaniu z modernizacją procesów technologicznych (Majdan K.), s. 742-750
- artykuł: Analiza wpływu procesu uczenia ze stałym krokiem na tempo zmian ewolucyjnych (Gajer M.), s. 751-760

rozwiń roczniki

JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.