PL
|
EN
Szukaj
Przeglądaj
Pomoc
O bazie
test
Preferencje
Polski
English
Język
Widoczny
[Schowaj]
Abstrakt
10
20
50
100
Liczba wyników
Tom - szczegóły
Adres strony
Kopiuj
Tytuł artykułu
R. 15, nr 2
Czasopismo
Pomiary Automatyka Robotyka
Wydawca
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
Rocznik
2011
Identyfikatory
Zawartość wolumenu
R. 15, nr 2
artykuł:
Dynamiczny i adaptacyjny system wykrywania obecności osób
(
Ohya A.
,
Yuta. S.
,
Kawata H.
), s. 16-19
artykuł:
Urządzenie do montażu wkładek bezpiecznikowych
(
Pilat Z.
,
Grabiński M.
,
Kopacz W.
,
Olczak J.
,
Syryczyński A.
), s. 26-31
artykuł:
Dekompozycja systemu sterowania robota-kasjera
(
Kornuta T.
,
Zieliński C.
), s. 41-48
artykuł:
Wykorzystanie sieci neuronowych w diagnostyce poprawności wykonania płytek drukowanych
(
Sikora M.
,
Grochowski M.
), s. 49-54
artykuł:
Wyznaczanie parametrów multimezurandu z pomiarów wieloparametrowych. Część 1. Podstawy teoretyczne - w zarysie
(
Warsza Z. L.
,
Ezhela V. V.
), s. 55-61
artykuł:
Technologia GSM w metodach zdalnego odczytu liczników energii elektrycznej
(
Bogacz R.
,
Krupanek B.
), s. 62-67
artykuł:
System automatycznych pomiarów rynometrycznych (4)
(
Kuśmierczyk T.
), s. 68-71
artykuł:
Positive fractional linear systems
(
Kaczorek T.
), s. 91-112
artykuł:
System programowania i sterowania modułowego robota mobilnego do zastosowań transportowych w pomieszczeniach
(
Kozłowski K.
,
Majchrzak J.
,
Michałek M.
,
Pazderski D.
), s. 113-126
artykuł:
Nadzorowanie urządzeń technologicznych i jakości wyrobów w procesie produkcyjnym
(
Gawlik J.
,
Sładek J.
,
Ryniewicz A.
), s. 127-145
artykuł:
Rozproszone systemy komunikacyjne w zastosowaniach dla małych przedsiębiorstw produkcyjnych
(
Goszczyński T.
,
Pilat Z.
,
Słowikowski M.
,
Zieliński J.
), s. 146-155
artykuł:
Szacowanie kosztów wytwarzania elementów maszyn z wykorzystaniem narzędzi wspomagających projektowanie procesów produkcyjnych
(
Plinta D.
,
Więcek D.
), s. 156-165
artykuł:
Sterowanie bezodpadową produkcją wyrobów konfigurowalnych - studium przypadku integracji ERP i MES
(
Mleczko J.
), s. 166-175
artykuł:
Zastosowanie środowisk deklaratywnych do wspomagania decyzji dla problemów transportowych
(
Sitek P.
,
Wikarek J.
), s. 176-182
artykuł:
Systemy transportu na zautomatyzowanych liniach montażowych
(
Domińczuk J.
), s. 183-191
artykuł:
O możliwości zautomatyzowania technologii nagniatania powierzchni przestrzennych 3D na centrach obróbkowych
(
Sosnowski M.
,
Grochała D.
), s. 192-201
artykuł:
Wykorzystanie metod bezpieczeństwa funkcjonalnego w ocenie zagrożeń w sieciach informatycznych - propozycja
(
Missala T.
), s. 202-218
artykuł:
Foresight priorytetowych, innowacyjnych technologii na rzecz automatyki, robotyki i techniki pomiarowej - wyniki projektu oraz rekomendacje
(
Piwiński J.
,
Szewczyk R.
), s. 219-227
artykuł:
Nowy kierunek rozwoju europejskiej zgodności CE - ekoprojekty wyrobów
(
Kosztowski S.
), s. 228-235
artykuł:
Zrobotyzowany demontaż odpadów zużytego sprzętu elektrycznego i elektronicznego w celu odzysku surowców
(
Szałatkiewicz J.
), s. 236-245
artykuł:
Monitorowanie pracy systemu ogniwa paliwowego PEM o mocy 6 kW
(
Szymak P.
), s. 246-254
artykuł:
Symulacja sterownika napędu hybrydowego pojazdu kołowego w oprogramowaniu MATLAB/Simulink
(
Kost G.
,
Nierychlok A.
), s. 255-265
artykuł:
Specyfikacja złożonych systemów robotowych
(
Trojanek P.
,
Zieliński C.
), s. 266-274
artykuł:
Integracja danych PLANER-a trajektorii bezkolizyjnych robota z systemem eMPower RobCAD
(
Reclik D.
,
Kost G.
), s. 275-284
artykuł:
Obliczenia równoległe w MATLAB-ie
(
Mrozek B.
), s. 285-294
artykuł:
Wpływ modelu produkcji na przepływ informacji w przedsiębiorstwie produkcyjnym
(
Pękala J.
), s. 295-304
artykuł:
Asercyjne rozszerzenie języka ST normy IEC 61131-3 do dynamicznej weryfikacji systemów sterowania
(
Sadolewski J.
), s. 305-314
artykuł:
Multi-instancyjny, wielowątkowy system bazodanowy MySQL, w środowisku OS Fedora kontrolowanym przez SELinux
(
Wrzesień M.
,
Ryszawa P.
), s. 315-322
artykuł:
Badanie systemu robotów mobilnych w aplikacji RISE
(
Będkowski J.
,
Kowalski P.
,
Musialik P.
,
Masłowski A.
), s. 323-332
artykuł:
"Semantic simulation engine" for mobile robotic applications
(
Będkowski J.
,
Masłowski A.
), s. 333-343
artykuł:
Wykorzystanie filtrów cząstkowych w procesie lokalizacji robota mobilnego
(
Siemiątkowska B.
,
Szklarski J.
,
Syrczyński J.
,
Węclewski P.
,
Gnatowski M.
), s. 344-353
artykuł:
Wybrane zagadnienia nawigacji i sterowania autonomicznym pojazdem naziemnym
(
Głębocki R.
,
Świętoń G.
), s. 354-363
artykuł:
Metoda wyznaczania dowolnych tras przejazdu obiektów systemu transportowego w środowisku symulacyjnym ARENA
(
Małopolski W.
), s. 364-372
artykuł:
Laserowy system nawigacji platformy mobilnej na przykładzie skanera NAV300
(
Więk T.
), s. 374-381
artykuł:
Konstrukcja i układ sterowania autonomicznej platformy mobilnej
(
Zając J.
,
Krupa K.
,
Słota A.
,
Więk T.
), s. 382-391
artykuł:
Koncepcja integracji rozproszonego systemu sterowania produkcją AIM z podsystemem transportu międzyoperacyjnego zbudowanym z autonomicznych robotów mobilnych
(
Zając J.
,
Chwajoł G.
), s. 392-401
artykuł:
Biomimetyczne napędy podwodnych robotów mobilnych w kontekście rozwoju CyberRyby
(
Malec M.
,
Morawski M.
), s. 402-410
artykuł:
Modułowy robot mobilny do celów dydaktycznych i badawczych
(
Piątek P.
,
Zieliński M.
,
Skrzypczyński P.
), s. 411-419
artykuł:
Deklaratywny model mobilnego systemu inspekcyjnego
(
Bocewicz G.
,
Banaszak Z.
), s. 420-430
artykuł:
Górniczy mobilny robot inspekcyjny do monitorowania stref zagrożonych wybuchem
(
Kasprzyczak L.
,
Trenczek S.
), s. 431-440
artykuł:
Analiza wrażliwości algorytmu semiautonomii robota mobilnego na awarię czujników otoczenia - badania symulacyjne
(
Bartoszek J.
,
Trojnacki M.
,
Bigaj P.
), s. 441-453
artykuł:
Modelowanie i symulacja ruchu małego robota do rozpoznania terenu z zastosowaniem oprogramowania MD Adams
(
Zboiński M.
,
Trojnacki M. T.
), s. 454-461
artykuł:
Nowa koncepcja sterowania dwunożnym antropomorficznym robotem kroczącym typu DAR
(
Żur K. K.
,
Jaworek K.
), s. 462-473
artykuł:
Robot ROMAN for investigations of human-robot interaction
(
Mianowski K.
,
Berns K.
,
Hirth J.
), s. 474-483
artykuł:
Wnioski z projektu innowacyjnego "Wpływ robotów mobilnych na zbiorowe zachowanie ludzi"
(
Piwiński J.
,
Sprońska A.
,
Zawieska K.
,
Domański M.
), s. 484-494
artykuł:
Identyfikacja parametrów skrętnych opony niepneumatycznej robota mobilnego
(
Dąbek P.
,
Szosland A.
), s. 495-503
artykuł:
Dekompozycja liniowych dodatnich układów dyskretnych niecałkowitego rzędu
(
Kaczorek T.
), s. 504-511
artykuł:
Obserwowalność układów dyskretnych niecałkowitego rzędu z opóźnieniem w wektorze stanu
(
Kociszewski R.
), s. 512-521
artykuł:
Positive continuous-discrete time linear systems with delays in state vector
(
Sajewski Ł.
), s. 522-527
artykuł:
Względna punktowa zupełność dodatnich układów ciągło-dyskretnych niecałkowitego rzędu
(
Trzasko W.
), s. 528-537
artykuł:
Punktowa zupełność i degeneracja określonej klasy dynamicznych układów ciągło-dyskretnych
(
Kociszewski R.
), s. 538-545
artykuł:
Wykorzystanie logiki rozmytej do poprawy jakości sterowania cyfrowego serwonapędu
(
Broel-Plater B.
), s. 546-555
artykuł:
Komputerowe metody badania stabilności modelu Fornasiniego-Marchesiniego liniowych układów 2D
(
Busłowicz M.
), s. 556-565
artykuł:
Badanie stabilności liniowych układów ciągło-dyskretnych
(
Busłowicz M.
,
Ruszewski A.
), s. 566-575
artykuł:
Odporna stabilność rodziny wielomianów niecałkowitego stopnia o współczynnikach wieloliniowo zależnych od niepewnych parametrów
(
Kalinowski T.
,
Busłowicz M.
), s. 576-585
artykuł:
Realizacja praktyczna regulatora niecałkowitego rzędu
(
Sobolewski A.
,
Ruszewski A.
), s. 586-594
artykuł:
Obszary stabilności układu regulacji z regulatorem ułamkowym dla niestabilnego obiektu pierwszego rzędu z opóźnieniem
(
Nartowicz T.
), s. 595-602
artykuł:
Porównanie algorytmów liniowej regulacji predykcyjnej
(
Szumski M.
), s. 603-612
artykuł:
Pierwszy eksperyment in vivo robota chirurgicznego Robin Heart mc2 - raport
(
Nawrat Z.
), s. 613-618
artykuł:
Ergonomiczne stanowisko operatora robota chirurgicznego Robin Heart - prace projektowe, konstrukcyjne i badawcze 2009-2010
(
Nawrat Z.
,
Kostka P.
,
Małota Z.
), s. 619-626
artykuł:
Układ sterujący robotem AL5A
(
Bałdyga Ł.
,
Gilewski M.
), s. 627-632
artykuł:
Algorytm sterujący serwomechanizmami ramienia robota AL5A
(
Gilewski M.
), s. 633-639
artykuł:
Generowanie skoordynowanych ruchów robotów w przestrzeni 3D - weryfikacja w środowisku wirtualnym
(
Słota A.
), s. 640-647
artykuł:
Modelowanie i symulacja zrobotyzowanego gniazda produkcyjnego z wykorzystaniem aplikacji ABB ROBOT STUDIO
(
Krenich S.
,
Spyrka M.
), s. 648-655
artykuł:
Propozycja struktury programowej symulatora pilota
(
Golański P.
), s. 656-661
artykuł:
Wybrane problemy realizacji sterowania ruchem samolotu komunikacyjnego w trybie UAV - doświadczenia z projektu FP6 SOFIA
(
Gałach A.
), s. 662-667
artykuł:
Naprowadzanie bomby kierowanej z wykorzystaniem specjalnego algorytmu dla identyfikacji i śledzenia celu
(
Grzyb M.
,
Stefański K.
), s. 668-676
artykuł:
Struktura ramowa do implementacji i testowania serwomechanizmów wizyjnych
(
Boryń M.
,
Kornuta T.
,
Zieliński C.
), s. 677-686
artykuł:
Badawcze wyznaczenie elementów macierzy sztywności manipulatora szeregowego
(
Góra M.
,
Trela R.
), s. 687-696
artykuł:
Badania symulacyjne rozruchu silnika indukcyjnego steru strumieniowego statku
(
Arendt R.
,
Kopczyński A.
), s. 697-706
artykuł:
Modułowa aparatura do zadań diagnostyki i sterowania
(
Piłat A.
,
Klocek J.
), s. 707-716
artykuł:
Analiza sztywności i tłumienia aktywnego łożyska magnetycznego
(
Piłat A.
), s. 717-725
artykuł:
Kontrola jakości w zautomatyzowanej linii montażu końcowego wkładek bezpiecznikowych
(
Pilat Z.
,
Grabiński M.
,
Kopacz W.
,
Olczak J.
), s. 726-734
artykuł:
Sterowanie dwuosiowym podnośnikiem elektrohydraulicznym przy pomocy dżojstika dotykowego z cieczą MR
(
Milecki A.
,
Chciuk M.
,
Bachman P.
), s. 735-743
artykuł:
Zastosowanie liniowego dżojstika dotykowego do sterowania napędem elektrohydraulicznym
(
Milecki A.
,
Chciuk M.
,
Bachman P.
), s. 744-753
artykuł:
Wykorzystanie laserowego czujnika odległości do estymacji siły w układzie sterowania napędem elektrohydraulicznym dżojstikiem dotykowym
(
Milecki A.
,
Chciuk M.
,
Bachman P.
), s. 754-760
artykuł:
Wyrażanie niepewności pomiaru w dokumentach Międzynarodowego Biura Miar
(
Fotowicz P.
), s. 761-765
artykuł:
Miniaturowe, dwuosiowe czujniki pola magnetycznego - z rdzeniami z magnetyków amorficznych
(
Frydrych P.
,
Szewczyk R.
,
Salach J.
,
Trzcinka K.
), s. 766-773
artykuł:
Wykorzystanie nawigacji inercjalnej i satelitarnej do estymacji kąta natarcia
(
Popowski S.
,
Dąbrowski W.
), s. 774-782
artykuł:
Zmiany przebiegu lotu spowodowane błędami pomiaru położenia kątowego samolotu podczas wykonywania automatycznie sterowanego manewru
(
Graffstein J.
), s. 783-791
artykuł:
Metodologia pomiarów istotnych parametrów walcowania skośnego
(
Penkała P.
), s. 792-799
rozwiń roczniki
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.