Pomiary Automatyka Robotyka - Tom R. 13, nr 2 (2009) - BazTech - Yadda

Tom - szczegóły

Tytuł artykułu

R. 13, nr 2

Czasopismo

Pomiary Automatyka Robotyka

Wydawca

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP

Rocznik

2009

Identyfikatory

Zawartość wolumenu

R. 13, nr 2
- artykuł: Współczesne wzmacniacze monolityczne w układach i systemach pomiarowych (1) (Korytkowski J.), s. 5-8
- artykuł: Wykorzystanie kart wejść/wyjść obiektowych w pakiecie inżynierskim CPDev (Krok K., Rzońca D., Sadolewski J.), s. 9-11
- artykuł: Komputerowo wspomagane sterowanie eksperymentem biotechnologicznym (Borowiak D.), s. 12-15
- artykuł: IOTech PersonalDaq - moduły pomiarowe z interfejsem USB (Ziółkowski C.), s. 21-21
- artykuł: Sieci o rozmiarze XXL. Wydajne sieci z mieszanym okablowaniem ze światłowodów i przewodów miedzianych (Vibora-Munch J. A.), s. 22-24
- artykuł: Czy polski robot poleci na Marsa? (2). Studencki robot Skarabeusz i jego długa droga (Nolbert D., Śmierciak B), s. 31-35
- artykuł: Wokół dyrektywy MID - norma zharmonizowana PN-EN 1434 "Ciepłomierze" (Jachczyk E.), s. 40-44
- artykuł: Optymalizacja w zastosowaniu do planowania ruchu ściśle współpracujących robotów (Szynkiewicz W., Błaszczyk J., Malinowski K.), s. 71-89
- artykuł: Nowe inicjatywy w robotyce zaawansowanej (Masłowski A.), s. 90-95
- artykuł: Modelowanie przepływu krwi w tętnicach zasilających mózgowia (Cieślicki K. M.), s. 96-104
- artykuł: Wykorzystanie technologii Web services do budowy rozproszonego systemu sterowania (Zając J., Chwajoł G.), s. 105-114
- artykuł: Agenty dostosowujące w wieloagentowym systemie sterowania na przykładzie centrum produkcyjnego TOR (Zając J., Kmiecik A.), s. 115-124
- artykuł: Sterowanie układem dynamicznym obróbki części osiowosymetrycznych o małej sztywności (Draczow A., Taranenko G., Taranenko W., Świć A., Hałas W.), s. 125-131
- artykuł: Sterowanie obróbką wibracyjną wałów długowymiarowych (Draczow A., Taranenko G., Taranenko W., Świć A., Hałas W.), s. 132-138
- artykuł: Sterowanie dokładnością obróbki elektrochemicznej wałów długowymiarowych (Draczow A., Taranenko G., Taranenko W., Świć A.), s. 139-141
- artykuł: Układ neuronowy analizujący obrazy stereoskopowe w celu identyfikacji położenia pracownika względem stref niebezpiecznych (Grabowski A., Kosiński R., Dźwiarek M.), s. 142-151
- artykuł: Zastosowanie technik programowania z ograniczeniami do planowania zadań w środowiskach wieloprojektowych (Bocewicz G., Banaszak Z., Bach I.), s. 152-164
- artykuł: Doskonalenie procesów produkcyjnych z wykorzystaniem narzędzi do komputerowej wizualizacji (Plinta D.), s. 165-170
- artykuł: Strategiczne zarządzanie zasobami ludzkimi w przedsiębiorstwach sektora MSP w aspekcie wdrożenia innowacji (Szwarc E., Patalas J., Szkatuła K.), s. 171-180
- artykuł: Wpływ projektowania 3D i symulacji komputerowych na budowę zautomatyzowanych linii obróbczych (Domińczuk J.), s. 181-188
- artykuł: Układy sterowania procesami obróbki z dodatkowymi pętlami sprzężenia zwrotnego od przedmiotu obrabianego i narzędzia (Kapcia J.), s. 189-192
- artykuł: Metoda określania współrzędnych końca ostrza i bezpośredniego pomiaru zużycia ostrza noża tokarskiego (Gościniak R.), s. 193-200
- artykuł: Walidacja złożonych systemów automatyki i robotyki (Missala T.), s. 201-213
- artykuł: Ryzyko naprawy obiektu (Szczepański P.), s. 214-219
- artykuł: Kryteria i wskaźniki innowacyjności w ewaluacji projektów inwestycyjnych "POIG" (Majdan K.), s. 220-229
- artykuł: Foresight priorytetowych, innowacyjnych technologii na rzecz automatyki, robotyki i techniki pomiarowej (Piwiński J., Szewczyk R., Missala T., Kacprzyk J., Tomasik J.), s. 230-239
- artykuł: Wektorowa archiwizacja danych wykorzystująca przyrostowe kopie bezpieczeństwa (Wrzesień M.), s. 240-248
- artykuł: Autonomiczny robot sześcionożny - rozwój konstrukcji i systemu sterowania (Belter D., Walas K., Skrzypczyński P.), s. 249-258
- artykuł: O kroczeniu dwunożnego antropomorficznego robota - typu DAR (Jaworek K., Głębocki M.), s. 259-266
- artykuł: O zapasie bezpieczeństwa podczas kroczenia dwunożnego antropomorficznego robota typu DAR (Głębocki M., Jaworek K.), s. 267-273
- artykuł: Autonomiczny robot studencki - wykorzystanie systemu lego mindstorms nxt w konstrukcjach robotów mobilnych (Gnatowski M., Kulczycki K.), s. 274-283
- artykuł: Małogabarytowy robot mobilny do rozpoznania wewnątrz budynku (Różycki Ł., Trojnacki M.), s. 284-291
- artykuł: Modelowanie, programowanie i symulacja wspinania się robota mobilnego po schodach (Trojnacki M.), s. 292-304
- artykuł: Symulacyjne i obiektowe badania mobilnego robota diagnostycznego spider (Borkowicz Z., Cader M., Ciechański J., Grzesiak G., Kowalski G., Rokicki K., Wittels P.), s. 305-311
- artykuł: Inteligencja obliczeniowa w zastosowaniu do kognitywnego nadzorowania systemu wielu robotów pracujących w sieci (Będkowski J., Kowalski P., Masłowski A.), s. 312-321
- artykuł: Wielorobotowy system transportowy (Gnatowski M.), s. 322-329
- artykuł: Wybrane problemy wizualizacji ruchu pojazdu podwodnego w symulatorze (Małecki J., Szulc M.), s. 330-337
- artykuł: Struktura bloków sterujących ruchem pojazdów podwodnych w wieloagentowym systemie podwodnej inspekcji (Szymak P.), s. 338-344
- artykuł: Wpływ parametrów ewolucyjnych na działanie metody wyboru drogi bezzałogowego pojazdu podwodnego (Leszczyński T.), s. 345-354
- artykuł: Zastosowanie metod przetwarzania obrazów w segmentacji danych pochodzących z dalmierza laserowego 3D (Siemiątkowska B., Zychewicz A., Gnatowski M.), s. 355-364
- artykuł: Autonomiczny moduł pomiarowy (Szulewski P.), s. 365-375
- artykuł: Praktyczna stabilność oraz asymptotyczna stabilność stożkowych ułamkowych układów liniowych dyskretnych (Kaczorek T.), s. 376-387
- artykuł: Odporna stabilność ciągłych układów ułamkowych rzędu współmiernego o funkcji charakterystycznej zależnej liniowo od niepewnych parametrów (Busłowicz M., Kalinowski T.), s. 388-397
- artykuł: Projektowanie regulatora ułamkowego rzędu dla określonej klasy obiektów z opóźnieniem (Busłowicz M., Nartowicz T.), s. 398-405
- artykuł: Stabilizacja układów inercyjnych ułamkowego rzędu z opóźnieniem za pomocą ułamkowego regulatora PID (Ruszewski A.), s. 406-414
- artykuł: Wyjściowa osiągalność i wyjściowa sterowalność dodatnich układów dyskretnych ułamkowego rzędu (Kociszewski R.), s. 415-424
- artykuł: Stabilność modeli liniowych układów ciągło-dyskretnych (Busłowicz M.), s. 425-434
- artykuł: Odporna stabilność ukladów ciągło-dyskretnych o funkcji charakterystycznej zależnej liniowo od jednego niepewnego parametru (Busłowicz M., Sokólski M.), s. 435-444
- artykuł: Wyznaczanie realizacji dodatniej liniowego układu hybrydowego typu SISO w postaci drugiego modelu Fornasiniego-Marchesiniego (Sajewski Ł.), s. 445-454
- artykuł: Względna punktowa zupełność dodatnich układów ciągło-dyskretnych (Trzasko W.), s. 455-464
- artykuł: Dobór parametrów systemów rozmytych przy użyciu algorytmów immunologicznych (Mrozek B.), s. 465-474
- artykuł: Wielowymiarowe grafy skierowane oddziaływań i ich zastosowanie w analizie układów dodatnich (Markowski K. A.), s. 475-484
- artykuł: Algorytm wyznaczania realizacji dodatniej układów dwuwymiarowych z opóźnieniami (Markowski K. A.), s. 485-495
- artykuł: Regulatory predykcyjne z założoną trajektorią przyrostów sterowania i uwzględnianiem ograniczeń nałożonych na wyjścia obiektu regulacji (Marusak P.), s. 496-505
- artykuł: Analityczny nieliniowy algorytm regulacji predykcyjnej z modelami neuronowymi (Ławryńczuk M.), s. 506-518
- artykuł: Eksperymenty in vivo systemu robota chirurgicznego Robin Heart - raport z przygotowań (Nawrat Z.), s. 519-531
- artykuł: Nowe mechatroniczne narzędzia chirurgiczne Robin Heart Uni System (Nawrat Z., Kostka P., Dybka W., Sadowski W., Rohr K.), s. 532-538
- artykuł: Robot typu SCARA o otwartej architekturze sprzętowo-programowej (Pabel M., Prokopiak M., Skrzypczyński P.), s. 539-548
- artykuł: Parametryczna konfiguracja sterownika R-J3iB robota FANUC do pracy w trybie master w sieci PROFIBUS DP (Nierychlok A., Kost G.), s. 549-558
- artykuł: Komputerowy system sterowania proporcjonalnego zrobotyzowanymi kamerami SONY w nowoczesnych systemach mobilnego studia nagrań telewizyjnych (Reclik D., Kost G., Bałdys K., Falkiewicz S.), s. 559-568
- artykuł: Model koordynacji trajektorii efektorów dwóch manipulatorów kartezjańskich z uwzględnieniem dynamiki układów napędowych (Słota A.), s. 569-576
- artykuł: Systemy mechatroniczne w rehabilitacji ruchowej (Klimasara W. J., Bratek A., Pachuta M., Pilat Z.), s. 577-586
- artykuł: Zastosowania sieci neuronowej do wspomagania projektowania wstępnego statku (Meler-Kapcia M.), s. 587-595
- artykuł: Analiza możliwości zastosowania środowiska Scilab do wspomagania projektowania podsystemów energetycznych statków (Arendt R., Kopczyński A.), s. 596-605
- artykuł: Programowanie w języku ST sterownika SMC LUMEL dla minisystemu rozproszonego (Rzońca D., Sadolewski J., Stec A., Świder Z., Trybus B., Trybus L.), s. 606-614
- artykuł: Polski kompilator oraz sterowniki programowane za pomocą języka IL normy IEC 61131-3 (Sadolewski J., Szmyd E.), s. 615-622
- artykuł: Oprogramowanie i wizualizacja pracy stanowiska MPS w oparciu o systemy firmy B&R (Wszołek G., Zwoliński P.), s. 623-632
- artykuł: Budowa regułowego modelu systemu sterowania samolotem TS-11 ISKRA (Golański P., Szkudlarz H.), s. 633-639
- artykuł: Badania eksperymentalne modulatora optycznego (Krzysztofik I., Rozenau A.), s. 640-648
- artykuł: Koncepcja konstrukcji układu do lokalizacji położenia kątowego linii przesyłowej wysokiego napięcia w obiektach latających (Tuśnio J.), s. 649-658
- artykuł: Układ naprowadzania i sterowania bomb lotniczych (Głębocki R.), s. 659-666
- artykuł: Systemy sterowania lotem bomb i pocisków inteligentnych (Głębocki R., Vogt R.), s. 667-676
- artykuł: Regulator kotła stałopalnego (Szumski M.), s. 677-685
- artykuł: Synteza metodą GRAFPOL sekwencyjnych algorytmów sterowania (Dworzak Ł., Ciskowski S., Mikulczyński T., Bogdan M.), s. 686-694
- artykuł: Algorytmy sterowania napędem elektrohydraulicznym przy pomocy wahadłowego dżojstika dotykowego z cieczą MR w układzie z siłowym sprzężeniem zwrotnym (Gawłowicz P., Chciuk M., Bachman P.), s. 695-702
- artykuł: Robot sterowany trzyosiowym dżojstikiem dotykowym z cieczą magnetoreologiczną (Gawłowicz P., Chciuk M., Bachman P.), s. 703-709
- artykuł: Aktywne sterowanie drganiami belki z piezoelementami przy pomocy regulatora LQR (Gosiewski Z., Koszewnik A. P.), s. 710-716
- artykuł: Sterowanie optymalne łożyskami magnetycznymi dla wysokoobrotowego zasobnika energii kinetycznej (Mystkowski A., Gosiewski Z.), s. 717-726
- artykuł: Pomiary nacisków w ośrodkach rozdrobnionych (Mikulczyński T., Fita S., Ciskowski S., Dworzak Ł.), s. 727-731
- artykuł: Estymacja przechyłki torów kolejowych podczas ruchu z dużą prędkością (Popowski S., Dąbrowski W.), s. 732-740
- artykuł: Problem pomiaru małych prędkości ruchu obiektu względem powietrza (Popowski S.), s. 741-749
- artykuł: Określanie zdolności pomiarowej urządzeń na przykładzie pręta wektorowego (Wypysiński R.), s. 750-755
- artykuł: Wybrane zastosowania pomiarów termograficznych w obróbce skrawaniem (Józwik J.), s. 756-765
- artykuł: Rozdzielczość a niepewność wyniku pomiaru (Czubla A., Fotowicz P.), s. 766-771

rozwiń roczniki

JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.