Pomiary Automatyka Robotyka - Tom R. 16, nr 2 (2012) - BazTech - Yadda

Tom - szczegóły

Tytuł artykułu

R. 16, nr 2

Czasopismo

Pomiary Automatyka Robotyka

Wydawca

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP

Rocznik

2012

Identyfikatory

Zawartość wolumenu

R. 16, nr 2
- artykuł: Quality of Automation (Halang W. A.), s. 42-47
- artykuł: Wykorzystanie współrzędnościowej techniki pomiarowej w badaniach tworzyw sztucznych (Augustyniak M., Barczewski M., Andrzejewski J.), s. 48-51
- artykuł: Ustawianie maszyny sterowanej numerycznie (Habrat W., Wdowik R.), s. 52-57
- artykuł: Przyrządy pomiarowe z interfejsami magistrali GPIB (IEC 625) (Wiśniewski B., Szecówka-Wiśniewska B.), s. 58-61
- artykuł: Modelowanie reaktora CPOX dla systemu wysokotemperaturowego ogniwa paliw (Miklis T.), s. 62-64
- artykuł: Zarządzanie produkcją metodą monitoringu maszyn - trendy i statystyki (Janicki R., Jurkiewicz M.), s. 66-67
- artykuł: Przeźroczysty konwerter WiFi - RS-485 do komunikacji z licznikiem energii elektrycznej (Krupanek B., Bogacz R.), s. 68-73
- artykuł: Planowanie systemu monitoringu wspomagającego zarządzanie miejską siecią wodociągową (Studziński J.), s. 95-100
- artykuł: Innowacyjny projekt satelitarny dla podniesienia bezpieczeństwa i komfortu podróży na europejskich korytarzach transportowych (Wieczyński A., Perski A., Baczyńska M.), s. 101-105
- artykuł: Scheduling for Multi-modal Cyclic Transport Systems (Bocewicz G., Banaszak Z.), s. 106-113
- artykuł: Kompleksowe podejście do zagadnienia jakości w małych i średnich przedsiębiorstwach produkcyjnych (Smater M., Puchalski S.), s. 114-118
- artykuł: Budowa, układ sterowania i oprogramowanie zrobotyzowanego stanowiska o złożonej kinematyce (Kowalski M., Sosnowski M.), s. 119-122
- artykuł: Możliwości realizacji inteligentnego nadzoru instalacji spawalniczych z wykorzystaniem rozwiązań ICT oraz serwisów WEB 2.0 (Zieliński J., Słowikowski M., Puchalski S., Pilat Z.), s. 123-127
- artykuł: Sterowanie piecem rezystancyjnym do wyżarzania rdzeni ze stopów amorficznych (Kurek J., Szewczyk R., Salach J., Kłoda R.), s. 128-131
- artykuł: Wybrane problemy automatyzacji i robotyzacji procesu spawania w konstrukcjach wielkogabarytowych (Kuryło P., Nagórny M.), s. 132-136
- artykuł: Model matematyczny optymalizacji kosztów w łańcuchu dostaw (Sitek P., Wikarek J.), s. 137-140
- artykuł: Optymalizacja kosztów w łańcuchu dostaw - implementacja modelu matematycznego (Sitek P., Wikarek J.), s. 141-146
- artykuł: Wykorzystanie systemów CAD/CAM w procesie przygotowania produkcji (Penkała P.), s. 147-150
- artykuł: Transformacja danych z wykorzystaniem formatu B2MML jako element integracji systemów informatycznych przedsiębiorstwa (Pękala J., Gadzina K.), s. 151-156
- artykuł: Badanie procesu samokonfiguracji systemu sterowania wytwarzaniem (Zając J., Norys K.), s. 157-161
- artykuł: Zastosowanie systemów ekspertowych w planowaniu procesu produkcyjnego (Plinta D., Kutshenreiter-Praszkiewicz I.), s. 162-166
- artykuł: The author's software system for planning and selection of personnel in SME (Patalas-Maliszewska J.), s. 167-170
- artykuł: Nowe unormowania w zakresie bezpieczeństwa funkcjonalnego - wynik postępu technicznego (Missala T.), s. 171-176
- artykuł: Nowoczesne szkolenia z zakresu bezpieczeństwa instalacji zautomatyzowanych i zrobotyzowanych wykorzystujące zaawansowane rozwiązania informatyczne (Klimasara W. J., Zieliński J., Słowikowski M., Pilat Z.), s. 177-182
- artykuł: Wykorzystanie otwartego oprogramowania do rekonstrukcji stanowisk pracy (Grabowski A.), s. 183-188
- artykuł: Zastosowanie kontrolera Kinect oraz zestawu czujników inercyjnych do rejestracji ruchu człowieka dla potrzeb rzeczywistości wirtualnej oraz sterowania (Budziszewski P.), s. 189-193
- artykuł: Komputerowy model kończyny górnej człowieka poruszany zespołem symulowanych mięśni (Milanowicz M., Budziszewski P.), s. 194-200
- artykuł: Identyfikacja parametrów człowieka (Kopyt A., Głębocki R.), s. 201-205
- artykuł: Zastosowanie mikroprocesorowych układów pomiaru kąta obrotu w budowie fantomu do generowania programów roboczych robotów FANUC ARCMate 100iB (Reclik D., Kaczmarczyk P.), s. 206-213
- artykuł: Zastosowanie nowoczesnych, kinowych technik prezentacji obrazów 3D do prezentacji dydaktycznych z zakresu zasad doboru i sposobu działania osprzętu manipulacyjnego typowych robotów przemysłowych (Kost G., Reclik D.), s. 214-219
- artykuł: Zastosowanie nowoczesnych, kinowych technik prezentacji obrazów 3D w procesie nauczania z zakresu budowy i zasady działania napędów robotów przemysłowych (Reclik D., Banaś W., Nierychlok A.), s. 220-227
- artykuł: Nieniszczące zrobotyzowane badanie spawów metodą TOFD (Chojecki R., Siemiątkowska B., Michalski J., Walęcki M., Wiśniowski M.), s. 228-233
- artykuł: Modelowanie, sterowanie i wizualizacja quadrocoptera (Liecau T., Warkocz M., Wąsik K., Grochowski M.), s. 234-240
- artykuł: Projekt techniczny i wykonanie dwukołowego balansującego pojazdu mobilnego (Pipczyński P., Piotrowski R.), s. 241-246
- artykuł: Dydaktyczny robot czworonożny o krocząco-kołowym układzie lokomocyjnym (Matuszak M., Skrzypczyński P.), s. 247-253
- artykuł: Robowąż - nowy trend w robotyce mobilnej (Bartoszek J.), s. 254-259
- artykuł: Prototyp wspinającej się platformy przeznaczonej do diagnostyki ścian paleniska kotłów energetycznych dużej mocy (Cader M.), s. 260-264
- artykuł: Wykorzystanie technik rzeczywistości wirtualnej do teleoperacji robota mobilnego (Jankowski J.), s. 265-269
- artykuł: Zastosowanie BCI do sterowania robotem mobilnym (Paszkiel S., Błachowicz A.), s. 270-274
- artykuł: 6D SLAM with GPGPU computation (Będkowski J., De Cubber. G., Masłowski A.), s. 275-280
- artykuł: Planowanie trasy robota Kurier w środowisku dynamicznym z wykorzystaniem sieci komórkowych (Siemiątkowska B., Chojecki R., Różańska-Walczuk M., Przybylski M., Węclewski P., Wiśniowski M.), s. 281-288
- artykuł: Terenowa platforma mobilna RoMegAT (Chojecki R., Michalski J., Walęcki M., Wiśniowski M.), s. 289-292
- artykuł: Analiza stabilności układu oscylacyjnego z regulatorem PD niecałkowitego rzędu (Busłowicz M., Juchimowicz T.), s. 293-297
- artykuł: Komputerowe metody badania stabilności modelu Roessera liniowych układów 2D (Busłowicz M., Rzepecki A. E.), s. 298-302
- artykuł: Analiza układu Lorenza niecałkowitego rzędu (Busłowicz M.), s. 303-306
- artykuł: Regulacja położenia silnika prądu stałego z wykorzystaniem regulatorów niecałkowitego rzędu (Ruszewski A., Sobolewski A.), s. 307-311
- artykuł: Wieloplatformowy system archiwizacji danych informatycznych (Wrzesień M., Olejnik Ł., Ryszawa P.), s. 312-316
- artykuł: Determination of positive stable realizations for discrete-time linear systems (Kaczorek T.), s. 317-322
- artykuł: Positive realization of fractional discrete-time linear systems with delays (Sajewski Ł.), s. 323-327
- artykuł: Kryteria obserwowalności układów dyskretnych singularnych niecałkowitego rzędu (Kociszewski R.), s. 328-331
- artykuł: Punktowa zupełność i punktowa degeneracja układów dyskretnych niecałkowitego rzędu (Trzasko W.), s. 332-337
- artykuł: Wykorzystanie właściwości algorytmów regulacji predykcyjnej w detekcji uszkodzeń (Marusak P. M.), s. 338-343
- artykuł: Planowanie rozmieszczenia ruchomych podpór jako dyskretny problem spełniania ograniczeń (Szynkiewicz W., Kasprzak W., Zielinska T.), s. 344-350
- artykuł: Zastosowanie technologii MEMS w nowoczesnym sterowniku pralki do kontroli drgań bębna (Pittner G., Rybarczyk D., Owczarek P.), s. 351-356
- artykuł: Modułowy, 32-bitowy sterownik pralki (Milecki A., Pittner G.), s. 357-361
- artykuł: Dobór parametrów silnika indukcyjnego dużej mocy (Arendt R., Kopczyński A.), s. 362-369
- artykuł: Specyfikacja struktur serwomechanizmów wizyjnych (Kornuta T., Zieliński C.), s. 370-376
- artykuł: Automatyczne, wizyjne sortowanie owoców (Harasymowicz-Boggio B.), s. 377-382
- artykuł: Elementy procesu wykrycia zagrożenia kolizją i automatycznie sterowany manewr awaryjny (Graffstein J.), s. 383-387
- artykuł: Modelowanie procesu działania przyrządów pokładowych statku powietrznego w symulatorze diagnostycznym samolotu M-28 (Golański P.), s. 388-391
- artykuł: Analiza porównawcza naprowadzania bomby na cel naziemny z wykorzystaniem specjalnego układu wykonawczego (Grzyb M., Stefański K.), s. 392-397
- artykuł: Wybrane algorytmy automatycznego naprowadzania przeciwpancernego pocisku rakietowego atakującego cel z górnego pułapu (Koruba Z., Nocoń Ł.), s. 398-403
- artykuł: Implementacja sterowania rozmytego dżojstikiem typu haptic na sterowniku PLC (Rybarczyk D., Owczarek P., Pittner G.), s. 404-409
- artykuł: Generowanie przestrzennej trajektorii robota chirurgicznego za pomocą półprzewodnikowego sensora ruchu o 6 stopniach swobody (Leniowski R.), s. 410-415
- artykuł: Robin Heart: przygotowania do debiutu klinicznego (Nawrat Z., Kostka P.), s. 416-419
- artykuł: Wybrane interfejsy chirurg-maszyna w strukturze systemu wizyjnego i sterowania telemanipulatorów chirurgicznych rodziny Robin Heart (Kostka P., Nawrat Z.), s. 420-423
- artykuł: Testowanie programów dla PLC w środowisku symulacyjnym Arena (Małopolski W., Madej G.), s. 424-428
- artykuł: Sterowanie wirtualnymi modelami 3D stanowisk wytwarzania w aplikacji CATIA/DELMIA z wykorzystaniem sterowników PLC (Krenich S., Hendzel Ł.), s. 429-436
- artykuł: Implementacja regulatora PID w układzie FPGA do sterowania aktywnym zawieszeniem magnetycznym z magnesami trwałymi (Brzozowski B., Henzel M., Mazurek P.), s. 437-442
- artykuł: Model promieniowego pasywnego łożyska magnetycznego (Falkowski K.), s. 443-449
- artykuł: Model matematyczny i symulacyjny bezłożyskowego silnika z magnesami trwałymi (Falkowski K., Henzel M., Mazurek P.), s. 450-455
- artykuł: Pomiary i sterowanie w dydaktycznym modelu lewitacji magnetycznej (Bączyk R., Lewandowski D., Pluciński P.), s. 456-462
- artykuł: Badania algorytmów ustawiających wahadło w pozycji odwróconej z wizyjnym sprzężeniem zwrotnym (Owczarek P., Rybarczyk D., Pittner G.), s. 463-468
- artykuł: Koncepcja symulatora do nauki jazdy samochodem dla osób niepełnosprawnych: założenia systemu, określenia wymaganych przyśpieszeń metodami eksperymentalnymi w ruchu ulicznym (Kost G., Reclik D., Banaś W., Dzitkowski T., Dymarek A., Ociepka P., Herbuś K., Gołda G.), s. 469-475
- artykuł: Wirtualny adaptacyjny algorytm sterowania układem napędowym pojazdu kołowego (Kost G., Nierychlok A.), s. 476-480
- artykuł: System akwizycji danych z kokpitu samochodu osobowego do zastosowania w symulatorze do nauki jazdy osób niepełnosprawnych (Kost G., Reclik D., Banaś W.), s. 481-488
- artykuł: Model matematyczny układu napędowego samochodu z silnikiem spalinowym i jego badania symulacyjne (Steckiewicz D., Piotrowski R.), s. 489-494
- artykuł: Dwuosiowy dżojstik dotykowy HapticUZ 2-DOF/DC (Bachman P., Chciuk M.), s. 495-498
- artykuł: Badanie wpływu procesu rozmagnesowywania na pętlę histerezy obrotowego hamulca magnetoreologicznego (Milecki A., Bachman P., Chciuk M.), s. 499-503
- artykuł: Dobór konstrukcji urządzeń haptic w zależności od wielkości i rodzaju sił występujących w sterowanym układzie (Bachman P.), s. 504-508
- artykuł: Haptyczny interfejs asystujący z cieczą MR (Bachman P., Gawłowicz P.), s. 509-513
- artykuł: Badania symulacyjne odtwarzania sygnału w bezprzewodowym układzie sterowania napędem elektrohydraulicznym z dżojstikiem haptic (Bachman P., Chciuk M., Milecki A.), s. 514-518
- artykuł: Sterowanie aktywnym dżojstikiem dotykowym Haptic UZ 1-DOF/DC (Bachman P., Chciuk M., Milecki A.), s. 519-522
- artykuł: Pomiary i estymacja wybranych parametrów pilotażowo-nawigacyjnych wiatrakowca (Popowski S., Rybaniec R.), s. 523-529
- artykuł: Pomiary i estymacja wysokości i prędkości pionowej obiektów latających (Dąbrowski W., Popowski S.), s. 530-537
- artykuł: Historyczne aspekty wyrażania niepewności pomiaru (Fotowicz P.), s. 538-539
- artykuł: Inteligentny model wskaźnika zagrożenia pożarowego w kopalni węgla (Mrozek B., Felka D.), s. 540-545
- artykuł: Automatyczne stanowisko pomiarowe do badań charakterystyk pracy plazmotronów łukowych (Szałatkiewicz J., Kłoda R., Szewczyk R.), s. 546-551
- artykuł: Modelowanie charakterystyk magnesowania stali konstrukcyjnych (Jackiewicz D., Szewczyk R., Salach J.), s. 552-555
- artykuł: Zastosowanie magnetyków amorficznych do budowy magnetosprężystych sensorów sił rozciągających (Salach J., Bieńkowski A., Szewczyk R., Jackiewicz D., Frydrych P., Kolano-Burian A.), s. 556-560
- artykuł: Symulacja ekonomicznych i społecznych skutków robotyzacji (Krupa K.), s. 561-566

rozwiń roczniki

JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.