PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 22

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available Global stability of discrete-time nonlinear systems with descriptor standard and fractional positive linear parts and scalar feedbacks
Kaczorek T., Ruszewski A.
Archives of Control Sciences
|
2020
|
Vol. 30, No. 4
667--681
EN
The global stability of discrete-time nonlinear systems with descriptor positive linear parts and positive scalar feedbacks is addressed. Sufficient conditions for the global stability of standard and fractional nonlinear systems are established. The effectiveness of these conditions is illustrated on numerical examples.
2
Content available Practical and asymptotic stabilities for a class of delayed fractional discrete-time linear systems
Ruszewski A.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2019
|
Vol. 67, nr 3
509--515
EN
The practical and asymptotic stabilities of delayed fractional discrete-time linear systems described by the model without a time shift in the difference are addressed. The D-decomposition approach is used for stability analysis. New necessary and sufficient stability conditions are established. The conditions in terms of the location of eigenvalues of the system matrix in the complex plane are given.
3
Content available Practical and asymptotic stability of fractional discrete-time scalar systems described by a new model
Ruszewski A.
Archives of Control Sciences
|
2016
|
Vol. 26, no. 4
441--452
EN
The stability problems of fractional discrete-time linear scalar systems described by the new model are considered. Using the classical D-partition method, the necessary and sufficient conditions for practical stability and asymptotic stability are given. The considerations are il-lustrated by numerical examples.
4
Content available Computer aided methods for stability analysis of 2D linear systems described by the first Fornasini-Marchesini model
Ruszewski A., Busłowicz M.
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
|
2014
|
Vol. 8, No. 2
3--8
EN
Computer aided methods for investigation of the asymptotic stability of 2D discrete linear systems described by the first Fornasini-Marchesini model are given. The methods require computation of eigenvalues of complex matrices or values of complex functions. Effectiveness of the stability tests are demonstrated on numerical examples.
5
Content available Stability conditions of fractional discrete-time scalar systems with pure delay
Ruszewski A.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2013
|
R. 17, nr 2
340-344
EN
In the paper the problem of stability of fractional discrete-time linear scalar systems with state space pure delay is considered. Using the classical D-decomposition method, the necessary and sufficient condition for practical stability as well as the sufficient condition for asymptotic stability are given.
PL
W pracy rozpatrzono problem stabilności liniowych skalarnych układów dyskretnych niecałkowitego rzędu z czystym opóźnieniem zmiennych stanu. Wykorzystując metodę podziału D podano warunek konieczny i wystarczający praktycznej stabilności oraz warunek wystarczający stabilności asymptotycznej.
6
Content available Necessary and sufficient conditions for stability of fractional discrete-time linear state-space systems
Busłowicz M., Ruszewski A.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2013
|
Vol. 61, nr 4
779--786
EN
In the paper the problems of practical stability and asymptotic stability of fractional discrete-time linear systems are addressed. Necessary and sufficient conditions for practical stability and for asymptotic stability are established. The conditions are given in terms of eigenvalues of the state matrix of the system. In particular, it is shown that (similarly as in the case of fractional continuous-time linear systems) in the complex plane exists such a region, that location of all eigenvalues of the state matrix in this region is necessary and sufficient for asymptotic stability. The parametric description of boundary of this region is given. Moreover, it is shown that Schur stability of the state matrix (all eigenvalues have absolute values less than 1) is not necessary nor sufficient for asymptotic stability of the fractional discrete-time system. The considerations are illustrated by numerical examples.
7
Content available Position control of DC motor using fractional order controller
Ruszewski A., Sobolewski A.
Archives of Electrical Engineering
|
2013
|
Vol. 62, nr 3
505--516
EN
The paper presents the problem of position control of DC motor with rated voltage 24 V loaded by flywheel. The fractional order PD controller implemented in National Instruments NI ELVIS II programmed in LabView is used for controlling. The simple method for determining stability regions in the controller parameters space is given. Knowledge of these regions permits tuning of the controller and ensures required the phase margin of the system.
8
Content available remote Comparative studies of control systems with fractional controllers
Ruszewski A., Sobolewski A.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2012
|
R. 88, nr 4b
204-208
EN
The paper presents the realization of fractional order controller implemented in National Instruments sbRIO-9631 controller programmed in LabView. In order to digitally realize the fractional order controller transfer function, operator-based continuous fraction expansion (CFE) scheme is applied. DC motor – generator plant model is used as the controlled system. The controlled variable is the speed of the rotor.
PL
W pracy przedstawiono praktyczną realizację regulatora niecałkowitego rzędu w sterowniku National Instruments sbRIO-9631 programowanym w środowisku LabView. W celu wyznaczenia dyskretnej transmitancji aproksymującej transmitancję ciągłą regulatora niecałkowitego rzędu wykorzystano rozwinięcie transmitancji niewymiernej w ułamek łańcuchowy i przyjęcie skończonej liczby elementów tego rozwinięcia. Obiektem regulacji jest model zespołu silnik - generator z silnikiem prądu stałego. Wielkością regulowaną jest prędkość obrotowa wału silnika.
9
Content available Regulacja położenia silnika prądu stałego z wykorzystaniem regulatorów niecałkowitego rzędu
Ruszewski A., Sobolewski A.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2012
|
R. 16, nr 2
307-311
PL
W pracy rozpatrzono problem regulacji położenia wału silnika prądu stałego o napięciu znamionowym 24 V, obciążonego kołem zamachowym. Do sterowania wykorzystano regulator PD ułamkowego rzędu, zaimplementowany w urządzeniu National Instruments NI ELVIS II programowanym w środowisku LabView. Wykorzystując klasyczną metodę podziału D, podano prostą analityczno-komputerową metodę wyznaczania obszarów stabilności na płaszczyźnie parametrów rozpatrywanego regulatora. Znajomość tych obszarów pozwala na proste obliczenie nastaw regulatora, przy zapewnieniu określonego zapasu stabilności fazy układu regulacji.
EN
The paper presents the problem of position control of DC motor with rated voltage 24 V loaded by flywheel. The fractional order PD controller implemented in National Instruments NI ELVIS II programmed in LabView is used for controlling. Using the D-partition method simple method for determining stability regions in the controller parameters space is given. Knowledge of these regions permits tuning of the controller and ensures required the phase margin of the system.
10
Content available Computer methods for stability analysis of the Roesser type model of 2D continuous-discrete linear systems
Busłowicz M., Ruszewski A.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2012
|
Vol. 22, no. 2
401-408
EN
Asymptotic stability of models of 2D continuous-discrete linear systems is considered. Computer methods for investigation of the asymptotic stability of the Roesser type model are given. The methods require computation of eigenvalue-loci of complex matrices or evaluation of complex functions. The effectiveness of the stability tests is demonstrated on numerical examples.
11
Content available Realizacja praktyczna regulatora niecałkowitego rzędu
Sobolewski A., Ruszewski A.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2011
|
R. 15, nr 2
586-594
PL
W pracy przedstawiono praktyczną realizację regulatora niecałkowitego rzędu w sterowniku sbRIO-9631 National Instruments programowanym w środowisku LabVIEW. Obiektem regulacji jest model zespołu silnik-generator z silnikiem prądu stałego. Wielkością regulowana jest prędkość obrotowa wału silnika.
EN
The paper presents the realization of fractional-order controller implemented in sbRIO-9631 controller National Instruments programmed in LabVIEW. As the controlled system is used DC motor-generator plant model. The controlled variable is rotor's speed.
12
Content available Badanie stabilności liniowych układów ciągło-dyskretnych
Busłowicz M., Ruszewski A.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2011
|
R. 15, nr 2
566-575
PL
Rozpatrzono problem badania asymptotycznej stabilności liniowych układów ciągło-dyskretnych. Podano poprawioną komputerową metodę badania stabilności modelu typu Fornasiniego-Marchesiniego. Proponowana metoda może być wykorzystana do badania stabilności modeli innych typów liniowych układów ciągło-dyskretnych. Rozważania zilustrowano przykładami liczbowymi.
EN
The problem of asymptotic stability of continuous-discrete linear systems is considered. Improved computer method for stability analysis of the Fornasini-Marchesini type model is given. The method proposed can be applied to stability analysis of the other type models of continuous-discrete linear systems. The considerations are illustrated by numerical examples.
13
Content available Stabilization of Inertial Plant with Time Delay Using Fractional Order Controller
Ruszewski A., Nartowicz T.
Acta Mechanica et Automatica
|
2011
|
Vol. 5, no. 2
117-121
EN
The paper presents the problem of designing of a fractional order controller satisfying the conditions of gain and phase margins of the closed-loop system with time-delay inertial plant. The transfer function of the controller follows directly from the use of Bode's ideal transfer function as a reference transfer function for the open loop system. Using the classical D-partition method and the gain-phase margin tester, a simple computational method for determining stability regions in the controller parameters plane is given. An efficient analytical procedure to obtain controller parameter values for specified gain and phase margin requirements is also given. The considerations are illustrated by numerical examples computed in MATLAB/Simulink.
14
Content available Stabilizacja układów całkujących ułamkowego rzędu z opóźnieniem za pomocą ułamkowego regulatora PD
Ruszewski A.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2010
|
R. 14, nr 2
501-509
PL
W pracy rozpatrzono problem stabilności układów regulacji automatycznej złożonych z regulatora PD ułamkowego rzędu oraz obiektu całkującego ułamkowego rzędu z opóźnieniem. Wykorzystując klasyczną metodę podziału D podano proste analityczno-komputerowe metody wyznaczania obszarów stabilności na płaszczyźnie parametrów rozpatrywanego układu regulacji. Zaproponowane metody zastosowano także do wyznaczania obszarów stabilności dla zadanych zapasów stabilności modułu i fazy.
EN
The paper presents the stability problem of control systems composed of a fractional-order PD controller and a integrator plant of a fractional order with time delay. Using the classical D-partition method, a simple and efficient computational method for determining stability regions in the controller and plant parameters space is given. The presented method is also used for obtaining stability regions for specified gain and phase margins requirements.
15
Content available Synteza regulatora ułamkowego rzędu dla określonej klasy obiektów z opóźnieniem
Ruszewski A.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2010
|
R. 56, nr 5
400-403
PL
W pracy rozpatrzono problem doboru wartości parametrów regulatora ułamkowego rzędu zapewniającego zadany zapas stabilności układu regulacji z obiektem inercyjnym pierwszego rzędu z całkowaniem i opóźnieniem. Postać transmitancji regulatora wynika z zastosowania idealnej transmitancji Bodego jako transmitancji odniesienia dla układu otwartego z regulatorem. Wykorzystując klasyczną metodę podziału D podano analityczno-komputerowe metody wyznaczania obszarów stabilności na płaszczyźnie parametrów regulatora. Podano także proste zależności analityczne pozwalające wyznaczyć wartości parametrów regulatora, dla których rozpatrywany układ regulacji charakteryzuje się zadanymi wartościami zapasu modułu i fazy.
EN
The paper presents the design problem of a fractional order controller satisfying gain and phase margin of the closed-loop system with time-delay inertial plant with integral term (1). The controller transfer function (2) results from the use of Bode's ideal transfer function as a reference transfer function for the open loop system. The characteristic function of the closed-loop system with plant (1), controller (2) and the gain-phase margin tester (Fig. 1) is given by (3). The closed-loop system is said to be bounded-input bounded-output stable if and only if all the zeros of the characteristic function (3) have negative real parts. Using the classical D-partition method, a simple and efficient computational method for determining stability regions in the controller parameters space (α, kc) is given. Analytical descriptions for boundary of stability regions in the controller parameters space are determined. The stability region is located between the real zero boundary kc = 0 and the complex zero boundary of the form (7), (8). The presented descriptions for the boundary of stability regions are also used for obtaining stability regions for specified gain and phase margins requirements. To determine the stability regions for a given value of the control system gain margin A, one should set α = 0. On the other hand by setting A = 1, there can be obtained the stability regions for a given phase margin α. The stability regions of quasi-polynomial (3) are shown in Figs. 2 and 3. Any point from the stability region provides the gain and phase margins requirements. Moreover, the analytical forms directly expressing the controller parameters for specified gain and phase margin requirements are determined. The numerical examples confirm the results received on the basis of the D-partition method.
16
Content available Stabilisation of inertial processes with time delay using a fractional order PI controller
Ruszewski A.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2010
|
R. 56, nr 2
160-162
EN
The paper presents the stability problem of control systems composed of a fractional-order PI controller and an inertial plant of a fractional order with time delay. A simple and efficient computational method for determining stability regions in the controller and plant parameters space for specified gain and phase margins requirements is given. If these regions are known tuning process of the fractional-order PI controller can be made. The method proposed is based on the classical D-partition method.
PL
W pracy rozpatrzono problem stabilności układów regulacji automatycznej złożonych z regulatora PI ułamkowego rzędu oraz obiektu inercyjnego ułamkowego rzędu z opóźnieniem. Rozpatrywany układ regulacji automatycznej jest stabilny, gdy jego quasi-wielomian charakterystyczny ułamkowego stopnia (3) jest stabilny. tzn. wszystkie jego zera mają ujemne części rzeczywiste. Wykorzystując klasyczną metodę podziału D podano prostą analityczno-komputerową metodę wyznaczania obszarów stabilności na płaszczyźnie parametrów modelu obiektu regulacji (1) i regulatora (2). Wyznaczono analityczne zależności określające granice obszarów stabilności w przestrzeni parametrów (X, Y), gdzie X = Kkp, Y = Kkihλ. Obszar stabilności leży pomiędzy granicą zer rzeczywistych Y = 0 i granicą zer zespolonych o opisie parametrycznym (10), (11). Otrzymane opisy granic stabilności umożliwiają także wyznaczenie obszarów stabilności dla zadanego zapasu modułu A i fazy ∅. Przy wyznaczaniu obszarów stabilności dla określonego zapasu modułu A należy przyjąć ∅ = 0, natomiast dla określonego zapasu fazy ∅ należy przyjąć A = 1. Na podstawie znajomości tych obszarów można w prosty sposób określić nastawy regulatora, dla których rozpatrywany układ regulacji charakteryzuje się określonymi zapasami stabilności. Przedstawiony przykład potwierdza rezultat otrzymany na podstawie metody podziału D, że punkt z wyznaczonego obszaru stabilności (rys. 3) zapewnia określone wartości zapasu fazy.
17
Content available remote Stabilizacja układów inercyjnych ułamkowego rzędu z opóźnieniem za pomocą ułamkowego regulatora PID
Ruszewski A.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2009
|
R. 13, nr 2
406-414
PL
W pracy rozpatrzono problem stabilności układów regulacji automatycznej złożonych z regulatora PID ułamkowego rzędu oraz obiektu inercyjnego ułamkowego rzędu z opóźnieniem. Wykorzystując klasyczną metodę podziału D podano proste analityczno-komputerowe metody wyznaczania obszarów stabilności na płaszczyźnie parametrów rozpatrywanego regulatora. Zaproponowane metody zastosowano także do wyznaczania obszarów stabilności dla zadanych zapasów modułu i fazy.
EN
The paper presents the stability problem of control systems composed of a fractional-order PID controller and a inertial plant of a fractional order with time delay. Using the classical D-partition method, a simple and efficient computational method for determining stability regions in the controller parameters space are given. The presented method is also used for obtaining stability regions for specified gain and phase margins requirements.
18
Content available remote Stabilizacja układów inercyjnych ułamkowego rzędu z opóźnieniem za pomocą ułamkowego regulatora PI
Ruszewski A., Sidorowicz A.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2008
|
R. 12, nr 2
485--492
PL
W pracy rozpatrzono problem stabilizacji za pomocą ułamkowego regulatora PI układów inercyjnych ułamkowego rzędu z opóźnieniem. Podano proste komputerowe metody wyznaczania obszarów stabilności na płaszczyźnie parametrów rozpatrywanego regulatora. Proponowane metody bazują na klasycznej metodzie podziału D przestrzeni współczynników quasi-wielomianów charakterystycznych.
EN
The paper presents the problem of stabilizing of inertial plants with time delay using a fractional-order PI controller. Using the classical D-partition method, a simple and efficient computational method for determining stability regions in the controller parameters space are given.
19
Content available remote Obszary D-stabilności układów regulacji z obiektami całkującymi z opóźnieniem i regulatorem PD
Ruszewski A.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2008
|
R. 12, nr 2
503--512
PL
W pracy rozpatrzono problem D-stabilności układów regulacji automatycznej z regulatorem typu PD i obiektami całkującymi z opóźnieniem. Podano komputerowe metody wyznaczania obszarów D-stabilności na płaszczyźnie parametrów obiektu i regulatora. Znajomość tych obszarów pozwala na proste obliczenie nastaw regulatora, przy zapewnieniu określonego współczynnika tłumienia i stopnia stabilności w układzie regulacji. Proponowane metody bazują na klasycznej metodzie podziału D.
EN
The paper presents the D-stability problem of control systems with integrator plants with time delay and the PD controller. Simple methods for determining D-stability regions in the plant and the controller parameters space are given. Knowledge of these regions permits tuning of the PD controller and ensures required damping ratio and level of stability of the system. The methods proposed are based on the D-partition method.
20
Content available remote Stability regions of closed loop system with time delay inertial plant of fractional order and fractional order PI controller
Ruszewski A.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2008
|
Vol. 56, nr 4
329-332
EN
The paper presents the stability problem of control systems composed of a fractional-order PI controller and a inertial plant of a fractional order with time delay. Simple and efficient computational method for determining stability regions in the controller and plant parameters space is given. Knowledge of these regions permits tuning of the fractional-order PI controller. The method proposed is based on the classical D-partition method.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.