PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 16

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych
Błędowski M., Wołczowski A.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2018
|
z. 196
535--540
PL
W pracy omówiono budowę stanowiska pomiarowego do akwizycji biosygnałów opartego na opasce z czujnikami EMG i rękawicy sensorycznej. Przedstawiono możliwości, zalety i wady takiego rozwiązania.
EN
The work discusses the structure of a measurement stand for the acquisition of biosignals based on the band with EMG sensors and sensory glove. There are presented possibilities, advantages and disadvantages of such approach.
2
Content available The system for EMG and MMG singals recording for the bioprosthetic hand control
Wołczowski A., Błędowski M., Witkowski J.
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
|
2017
|
Vol. 11, No. 3
22--29
EN
The process of biosignal acquisition has a significant impact on the reliability of the control of the multi-functional hand prosthesis. The paper discusses the nature of EMG and MMG signals and noise associated with their registration. The measuring system developed on the basis of these premises, as well as the measurement procedure are described.
3
Content available remote Electromyography and mechanomyography signal recognition: Experimental analysis using multi-way array decomposition methods
Wołczowski A., Zdunek R.
Biocybernetics and Biomedical Engineering
|
2017
|
Vol. 37, no. 1
103--113
EN
In this study, we considered the problem of controlling a prosthetic hand with noisy electromyography (EMG) and mechanomyography (MMG) signals. Several dimensionality reduction methods were analyzed to assess their efficiency at classifying these signals, which were registered during the performance of grasping movements with various objects. Using the cross-validation technique, we compared various dimensionality reduction methods, such as principal components analysis, nonnegative matrix factorization, and some tensor decomposition models. The experimental results demonstrated that the high-est classification accuracy (exceeding 95% for all subjects when classifying 11 grasping movements) and lowest computational complexity were obtained when higher-order singular value decomposition was applied to a multi-way array of multi-channel spectrograms, where the temporal EMG/MMG signals from all channels were concatenated.
4
System do rejestracji sygnałów EMG i MMG dla sterowania bioprotezą dłoni
Wołczowski A., Błędowski M., Witkowski J.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2016
|
z. 195, t. 1
167--178
PL
Jednym z czynników mających istotny wpływ na niezawodność sterowania wielofunkcyjną protezą dłoni jest proces akwizycji biosygnałów. W pracy omówiono naturę sygnałów EMG i MMG oraz zakłócenia towarzyszące ich rejestracji. Opisano opracowany na podstawie tych przesłanek system pomiarowy, a także przebieg procedury pomiaru.
EN
The process of biosignal acquisition has a significant impact on the reliability of the control of the multi-functional hand prosthesis. The paper discusses the nature of EMG and MMG signals and the noise associated with their registration. The measuring system developed on the basis of these premises, as well as the measurement procedure were described.
5
Content available Chemical Scanner for Mobile Robot Navigation
Batog P., Wołczowski A.
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
|
2015
|
Vol. 9, No. 1
5--11
EN
The paper presents a tentative solution to the problem of olfaction-based mobile robot navigation in the chemical plume. This type of navigation requires fast and reliable detection of small gradient of gas concentration in 3D space. The special sensor system designed to detect odour plume with significantly reduced inertia named ”chemical scanner” was proposed [5]. A special aƩention has been given to evaluate sensing system performance in stable and repeatable conditions. The ability to detect small gradient of gas concentration was examined on a special test bench. The real spatial distribution of tested gas in the air was estimated using CFD simulation. The results proved that the real-time detection of small (a few percent of measured value) difference in gas concentration on very short distance (a several centimetres range) is possible. The next stage of research will examine of the developed sensor system on the mobile plaƞorm for its navigation.
6
Skaner zapachowy dla nawigacji robota mobilnego
Batog P., Wołczowski A
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2014
|
z. 194, t. 2
749--754
PL
Praca przedstawia wstępne rozwiązanie problemu nawigacji zapachowej robota mobilnego w smudze chemicznej. Taki rodzaj nawigacji wymaga szybkiego i niezawodnego wykrywania lokalnych zmian stężenia gazu w przestrzeni 3D. Opracowano system zdwojonego skanera chemicznego, dedykowany do wykrywania gradientu zapachu smudze chemicznej. Zdolność wykrywania gradientu stężenia gazu badano na specjalnie zaprojektowanym stanowisku eksperymentalnym. Przestrzenny rozkład badanego gazu w powietrzu oszacowano za pomocą symulacji obliczeniowej dynamiki płynów (ang. Computational Fluid Dynamics, CFD). Przeprowadzone pomiary pokazały, że system skutecznie wykrywa lokalne małe różnice w stężeniu gazu. Kolejnym etapem badań będzie testowanie opracowanego systemu sensorycznego na platformie mobilnej.
EN
The paper presents a tentative solution to the problem of olfaction-based mobile robot navigation in the chemical plume. This type of navigation requires fast and reliable detection of small gradient of gas concentration in 3D space. The double "chemical scanner system for odour plume detection was proposed. The ability of small gradient of gas concentration detection was examined on a special test bench. The real spatial distribution of tested gas in the air was estimated using CFD simulation. The results proved, that realtime detection of small difference in gas concentration on very small distance is possible. The next stage of research wil be the examination of the developed sensor system on the mobile platform for its navigation.
7
Sterowanie bioprotezą dłoni - klasyfikacja miosygnałów za pomocą drzew decyzyjnych
Suchodolski T., Wołczowski A.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2012
|
z. 182, t. 1
103--114
PL
Praca omawia problem sterowania decyzyjnego bioprotezą dłoni traktowany jako rozpatrywanie intencji ruchowych człowieka na drodze analizy sygnałów bioelektrycznych z kikuta protezowanej kończyny. Przedstawione podejście polega na połączeniu wybranych metod analizy danych (drzewa decyzyjne, sieci neuronowe, algorytmy genetyczne, kNN, jądrowy estymator gęstości) dla poprawy niezawodności klasyfikacji tych sygnałów.
EN
The paper discusses the problem of decision control of hand bioprosthesis. The problem is considered as human intention recognition by means if the electromyography (EMG) signals analysis. The signal characteristics and the large number of movement classis of a dexterous hand together with the high reliability of their recognition that is demanded make the decision control problem all the more difficult. The presented approach consist in combining such technics as Decision Tree, Neural Networks and Genetic Algorithms, to obtain the reliable recognition.
8
Robot mobilny poruszający się po ścieżce zapachowej
Batog P., Wołczowski A.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2012
|
z. 182, t. 1
254--264
PL
Artykuł przedstawia najważniejsze aspekty związane z budową robota mobilnego śledzącego ścieżkę zapachową. Przestawiono problemy wynikające z ograniczeń obecnie dostępnych sensorów chemicznych jak również z samej natury zjawiska. Pokazano sposób utworzenia aktywnego układu sensorycznego opartego na ruchomych czujnikach i wymuszonym przepływie gazu. Przedstawiono zarys odpowiedniego algorytmu sterowania i jego skuteczność.
EN
The paper presents main issues related to the construction of a mobile robot path tracking odor. The problems arising from the limitations of currently available chemical sensors as well as from the nature of gas diffusion is considered. Developed way to create an active sensing system based on the moving sensors and forced gas flow is shown. A suitable control algorithm for solving problems of uncertainty and incompleteness of information, and its effectiveness is demonstrated.
9
Content available Concept of a system for training of bioprosthetic hand control in one side handless humans using virtual reality and visual and sensory biofeedback
Wołczowski A., Kurzyński M., Zapłotny P.
Journal of Medical Informatics & Technologies
|
2011
|
Vol. 18
85--91
EN
In the paper the concept of a training system is presented which can help to stimulate sensory-motor cortex centers in order to develop their ability for efficient use of bioprosthesis. The basis of the training system is a virtual reality with a virtual hand, that the trained patient can move and concurrently observe the movement on the screen (visual feedback) and whose contact with virtual objects the patient may feel as a touch (sensory feedback). The construction of the virtual hand consists of physical elements, connected by joints, a graphical object representing the structure of the hand and the bones enable its deformation. The control procedure of virtual hand is realized through recognition of intention of hand motion on the basis of EMG signals coming from the stump muscles. The recognition algorithm is constructed using the learning set, i.e the set of pairs containing the class of hand fingers movement and accompanying myopotentials segments, which are acquired from the muscles of healthy hand.
10
Sterowanie bioprotezą dłoni - oprogramowanie do analizy sygnału EMG
Suchodolski T., Wołczowski A.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2010
|
z. 175, t. 1
111-122
PL
Praca przedstawia problem sterowania decyzyjnego bioprotezą dłoni, traktowany jako rozpoznawanie intencji ruchowych człowieka na drodze analizy miosygnałów. Ze względu na dużą liczbę klas ruchu oraz wymaganą, wysoką niezawodność rozpoznawania tych klas prezentowane podejście polega na łącznym wykorzystaniu takich metod jak: drzewa decyzyjne, sieci neuronowe oraz algorytmy genetyczne dla uzyskania poprawy niezawodności rozpoznawania.
EN
The paper discusses the problem of human intention recognition by means of the electromyography (EMG) signals analysis. The signal characteristics and the large number of movement classis of a dexterous hand together with the high reliability of their recognition thatis demanded make all this problem all the more difficult. The presented approach consist in combining such technics as Decision Tree, Neural Networks and Genetic Algorithms to obtain the reliable recognition.
11
Sterowanie bioprotezą dłoni na poziomie człowiek-maszyna
Wołczowski A., Suchodolski T.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2008
|
z. 166, t. 2
389-398
PL
Praca omawia problem sterowania decyzyjnego bioprotezą dłoni traktowany jako rozpoznawanie intencji ruchowych człowieka na drodze analizy sygnałów mioelektrycznych. Przy dużej liczbie realizowanych ruchów, która warunkuje zręczność protezy, to rozpoznawanie jest obarczone dużym błędem. Prezentowane podejście polega na łącznym wykorzystaniu takich metod jak: drzewa decyzyjne, sieci neuronowe oraz algorytmy genetyczne dla uzyskania poprawy niezawodności rozpoznawania.
EN
The paper discusses the problem of decision control of hand bioprosthesis. The problem is considered as human intention recognition by means of the electromyography (EMG) signals analysis. The signal characteristics and the large number of movement classis of a dexterous hand together with the high reliability of their recognition that is demanded make the decisiom control problem all the more difficult. The presented approach consist in combining such technics as Decision Tree, Neural Networks and Genetic Algorithms to obtain the reliable recognition.
12
Konstrukcja i sterowanie bio-protezy dłoni.
Wołczowski A., Będziński R
Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
|
2001
|
Vol. 103, nr 47
247-258
PL
W artykule przedstawiono problemy związane z budową sztucznej dłoni, sterowanej za pomocą miopotencjałó w. Podano przegląd stosowanych rozwiązań bioprotez oraz przedstawiono opracowanie własne. Omówienie własnej konstrukcji protezy poprzedzono analizą funkcjonowania kończyny górnej człowieka oraz wyników pomiarów sygnałów EMG, przeprowadzonych dla różnych mięśni ręki. Przeanalizowano czynniki zakłócające pomiar i podano przesłanki budowy toru pomiarowego, dostarczającego sygnały EMG, oraz układu sterowania logicznego, analizującego te sygnały i rozpoznającego decyzje człowieka.
EN
The paper discussed the problems of construction of the artificial hand controlled by myo-potentials. A survey of bio-prosthesis is given and the elaborated solution is presented. The discussion was preceded by considering of human limb physique and the results of EMG signal measurements, performed for different hand muscles. The measurements interfering factors are analyzed and the premises for the measurement and for the logic control circuit constructions are given.
13
Konstrukcja dalmierza laserowego z modulacją amplitudy.
Wołczowski A., Witkowski J.S.
Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
|
2001
|
Vol. 103, nr 47
199-206
PL
W pracy przedstawiono zmodyfikowaną konstrukcję dalmierza laserowego wykorzystującego metodę modulacji amplitudy. W prezentowanym rozwiązaniu zastąpiono pomiar fazy sygnału powracającego, systemem strojenia częstotliwości pomiarowej, w taki sposób, że sygnał powrotny jest przesunięty w fazie o 90°, co jest łatwo i precyzyjnie wykrywane przez podwójnie zrównoważony mieszacz iloczynowy. Modyfikacja konstrukcji polega na zastosowaniu czoperowania sygnału wielkiej częstotliwości impulsami o naprzemiennej polaryzacji. Umożliwia to zwiększenie stosunku sygnału do szumu, a tym samym dokładności pomiaru w porównaniu z wcześniejszymi konstrukcjami autorów. Przedstawiono wyniki eksperymentalne pomiarów odległości oraz omówiono główne źródła zakłóceń.
EN
The paper presents a modified construction of a laser rangefinder based on the amplitude modulation method. In the presented solution the phase measurement was replaced by tuning the modulation frequency. The frequency is tuned to the moment the return signal is shifted in phase of 90°, which is precisely detectable by the double balanced mixer. The modification consists in choppering high frequency signal with pulses of altemate bias. This increases the signal to noise ratio and thereby the measurement accuracy in comparison with prior author's constructions. The experimental results of rangę measurements are presented and the main sources of the noise are discussed.
14
Eksperymentalny układ sterowania protezą dłoni z wykorzystaniem miopotencjałów.
Wołczowski A., Krysztoforski K.
Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
|
2001
|
Vol. 103, nr 47
239-246
PL
W artykule przedstawiono wyniki prac dotyczących pomiaru miopotencjałów oraz ich wykorzystania do sterowania bioprotezą dłoni. Takie sterowanie łączy w sposób naturalny maszynę z żywym organizmem. Omówiono charakterystykę miopotencjałów, sposób ich detekcji oraz czynniki zakłócające pomiar. Podano przesłanki budowy toru wzmacniającego i formującego sygnały EMG oraz układu realizującego algorytmy sterowania bioprotezą. Przedstawiony sposób pomiaru i analizy sygnałów biologicznych pochodzących z organizmu człowieka może znaleźć różnorodne zastosowania do sterowania ruchem maszyn, ich manipulacją i lokomocją.
EN
The paper presents results of research concerning the myopotential detection and use for control of artificial hand. Such bio-control integrates in natural way a machine with the leaving organism. The myopotential characteristics and the detection method as well as the factors that interfere in the detection process are discussed. The conceptions of the EMG signal measuring circuit and the bio-prosthesis control system are given.
15
Content available Dalmierz laserowy do zastosowań robotycznych
Pliński E., Witkowski J., Wołczowski A.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
1999
|
R. 45, nr 8
43-47
PL
Krótko omówiono optyczne techniki pomiaru odległości możliwe do zastosowań w robotyce. Zaprezentowano nową konstrukcję dalmierza laserowego opartą na metodzie modulacji amplitudy. Omówiono zasadę działania skonstruowanego dalmierza wraz z algorytmem sterowania pomiarem. Przedstawiono przykładowe wyniki pomiarów odległości.
EN
The paper briefly discuses optical techniques of distance measurement useful for robotics applications. A new construction of a laser rangefinder based on the method of amplitude modulation is presented. The principle of operation of the rangefinder as well as algorithm of measurement control are described. Experimentally measurement results have been provided.
16
Laserowy dalmierz triangulacyjny.
Wołczowski A.
Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
|
1998
|
Vol. 99, nr 45
209-216
PL
W pracy opisano koncepcję i konstrukcję laserowego dalmierza triangulacyjnego, wykorzystującego tani system wizyjny oparty na kamerze 1-D. Opisano stanowisko laboratoryjne dalmierza oraz wyniki przeprowadzonych na nim eksperymentów.
EN
The paper presented a concept and construction of triangulation laser rangefinder using low cost vision system based on 1-D camera OM1024M. The rangefinder laboratory test bed as wall as results of provided experiments are described.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.