Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - Tom z. 194, t. 2 (2014) - BazTech - Yadda

Tom - szczegóły

Tytuł artykułu

z. 194, t. 2

Czasopismo

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

Wydawca

Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej

Rocznik

2014

Identyfikatory

Zawartość wolumenu

z. 194, t. 2
- artykuł: Sterowanie ruchem kołowym platform mobilnych (Kaliński K., Mazur M.), s. 373--382
- artykuł: Elementy dynamiki pędników w sterowaniu obiektów autonomicznych (Małecki J., Garus J.), s. 383--392
- artykuł: Automatyczne tworzenie programu robota przemysłowego na podstawie plików DXF (Drapikowski P., Jankowski J., Domagała Z.), s. 393--402
- artykuł: Mobilny robot do inspekcji zbiorników z wodą pitną (Giergiel M., Budziński A., Siatrak M., Szybicki D.), s. 403--412
- artykuł: Robot do wspomagania zabiegów chirurgicznych w obrębie miednicy mniejszej (Petko M., Stangel-Wójcikiewicz K., Karpiel G.), s. 413--422
- artykuł: Rozdział mocy w układzie napędowym robota podwodnego - porównanie algorytmów alokacji naporów (Garus J., Rowiński L.), s. 423--432
- artykuł: Sterowanie redundantnym systemem dwuramiennym z aktywnym korpusem (Winiarski T., Banachowicz K.), s. 433--442
- artykuł: Design and analyses of a tracked mobile inspection robot (Buratowski T., Ciszewski M., Kurc K., Wacławski M.), s. 443--450
- artykuł: Robot usługowy Velma - projekt i konstrukcja głowy (Stefańczyk M., Walęcki M., Banachowicz K., Winiarski T.), s. 451--460
- artykuł: Programowanie parametryczne robotów przemysłowych (Szulczyński P., Kozłowski K.), s. 461--470
- artykuł: Hierarchiczne planowanie akcji robota usługowego w środowisku dynamicznym (Przybylski M.), s. 471--480
- artykuł: System komunikacji człowiek-robot w urządzeniach rehabilitacyjnych (Dunaj J., Klimasara W., Piłat Z.), s. 481--490
- artykuł: Ontologia na potrzeby sterowania robotem usługowym (Zieliński C., Kornuta T.), s. 493--502
- artykuł: Navigating robots inside building (Siemiątkowska B., Piekarski B., Harasymowicz-Boggio B., Kowalczyk M., Borkowski A.), s. 503--512
- artykuł: Nowy algorytm 6DSLAM wykorzystujący semantyczne rozpoznanie otoczenia (Będkowski J., Majek K., Nüchter A.), s. 513--520
- artykuł: Semantyczny system wsparcia operatorów pojazdów mobilnych z zastosowaniem obliczeń równoległych (Musialik P., Masłowski A.), s. 521--530
- artykuł: Nowe konstrukcje i aplikacje robotów przemysłowych (Honczarenko J.), s. 533--542
- artykuł: Modele multimodalnych sieci i procesów transportowych (Bocewicz G., Muszyński W., Banaszak Z.), s. 543--552
- artykuł: Osobliwości kinematyczne współczesnych robotów przemysłowych (Szkodny T.), s. 553--568
- artykuł: Alternatywne systemy lokomocji robotów przemysłowych (Cegielski P., Golański D., Kolasa A., Sarnowski T.), s. 569--578
- artykuł: Zastosowanie robotów przemysłowych w procesach szybkiego prototypowania (Gołda G., Kampa A.), s. 579--586
- artykuł: Zaawansowane systemy sensoryczne w zrobotyzowanych stanowiskach spawalniczych (Dunaj J., Pachuta M., Pilat Z.), s. 587--598
- artykuł: Badanie charakterystyk mini muskułów pneumatycznych do napędu robota (Podsędkowski L., Koter K., Wożniak M.), s. 601--610
- artykuł: Projekt zadajnika i redundantnego manipulatora sferycznego przeznaczonego do chirurgii laparoskopowej (Barczak T., Szumowski M., Mianowski K.), s. 611--620
- artykuł: Koordynacja agentow mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska (Wąż A., Roszkowska E.), s. 621--630
- artykuł: Sterowanie robotem w fazie lotu z zastosowaniem funkcji transwersalnych (Pazderski D., Kozłowski K., Waśkowicz D. K.), s. 631--640
- artykuł: Stabilizacja robota skaczącego po fazie lotu (Kozłowski K., Parulski P., Michalski M.), s. 641--648
- artykuł: Aproksymacja algorytmu jakobianu dynamicznie zgodnego algorytmem typu jakobianu rozszerzonego (Ratajczak J.), s. 649--658
- artykuł: Śledzenie trójwymiarowych ścieżek przez manipulator (Mazur A., Płaskonka J., Frontkiewicz M.), s. 659--670
- artykuł: Zadanie reprodukcji trajektorii wyjścia w układach nieholonomicznych (Ratajczak A.), s. 671--680
- artykuł: Rola podatności stopy w chodzie dwunożnym (Żurawska M., Szumowski M., Zielińska T.), s. 681--690
- artykuł: Percepcyjny korelogram koloru i statystyczne cechy tekstury kolorowej (Bojar K.), s. 693--702
- artykuł: Data fusion module for trafficability assessment for FASTER project (Węclewski P., Skocki K.), s. 703--710
- artykuł: Ocena przydatności kodów matrycowych do określania pozycji robota mobilnego (Rostkowska M., Topolski M.), s. 711--720
- artykuł: Detekcja odcinków i łuków elips w obrazach RGB (Pietruch R.), s. 721--728
- artykuł: Wstępna lokalizacja otworów w wizyjnym systemie spawania wymienników ciepła (Fiertek P.), s. 729--738
- artykuł: Detekcja kontaktu końcówki nogi z podłożem na podstawie prądu napędów w rzeczywistym robocie kroczącym (Wąsik M.), s. 739--748
- artykuł: Skaner zapachowy dla nawigacji robota mobilnego (Batog P., Wołczowski A), s. 749--754

rozwiń roczniki

JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.