Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - Tom z. 182, t. 1 (2012) - BazTech - Yadda

Tom - szczegóły

Tytuł artykułu

z. 182, t. 1

Czasopismo

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

Wydawca

Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej

Rocznik

2012

Identyfikatory

Zawartość wolumenu

z. 182, t. 1
- artykuł: Robin Heart - przygotowanie robotów i zespołu eksperymentalnego do pierwszych zastosowań klinicznych (Nawrat Z., Kostka P., Rohr K., Sadowski W.), s. 5--14
- artykuł: System narzędziowy i wybrane aspekty sterowania robota RobIn Heart (Wróblewski P., Podsędkowski L., Zawiasa P.), s. 15--24
- artykuł: Projektowanie zadajnika i manipulatora sferycznego przeznaczonego do chirurgii laparoskopowej (Barczak T., Mianowski K.), s. 25--34
- artykuł: Rozwój systemów mechatronicznych wspomagających rehabilitację ruchową człowieka (Klimasara W. J., Pilat Z.), s. 35-50
- artykuł: Prototypy robotów rehabilitacyjnych opracowane przez ITAM Zabrze (Michnik A., Bachorz M., Brandt J., Paszenda Z., Michnik R., Jurkojć J., Rycerski W., Janota J.), s. 51--60
- artykuł: ARR - robot do rehabilitacji kończyny górnej (Gmerek A.), s. 61--70
- artykuł: Konstrukcja egzoszkieletu kończyn dolnych do rehabilitacji i wspomagania lokomocji (Kaczmarek P., Kabaciński R., Kowalski M.), s. 71--80
- artykuł: Projekt manipulatora do rehabilitacji kończyny górnej człowieka (Mianowski K., Pierzchanowski K.), s. 81--90
- artykuł: Zastosowanie odpornego sterowania siłowego w manipulatorze rehabilitacyjnym (Kordasz M., Madoński R., Sauer P., Kozłowski K.), s. 91--102
- artykuł: Sterowanie bioprotezą dłoni - klasyfikacja miosygnałów za pomocą drzew decyzyjnych (Suchodolski T., Wołczowski A.), s. 103--114
- artykuł: Modelowanie narządów wewnętrznych człowieka za pomocą wielościanów na potrzeby systemu treningowego dla robota chirurgicznego ROCH-1 (Leniowski R., Zima M., Jurkowski S.), s. 115--127
- artykuł: Model kinematyczny redundantnego narzędzia laparoskopowego oraz wybrane zagadnienia planowania jego trajektorii (Zwierzyński A. J., Cieślik J.), s. 129--138
- artykuł: Opis geometrii ciała dla planowania trajektorii redundantnych narzędzi laparoskopowych (Zwierzyński A.J., Cieślik J.), s. 139--148
- artykuł: Wykorzystanie czujnika akcelerometrycznego do pomiaru kąta zgięcia w stawie kolanowym (Klimowski K., Sauer P.), s. 149--160
- artykuł: Sterowanie mikrosilników o bardzo wysokich prędkościach obrotowych sprzężonych z wielostopniowymi przekładniami planetarnymi (Leniowski R., Leniowska L.), s. 160--175
- artykuł: Model symulacyjny układu napędowego robota gąsienicowego (Frączek J., Surowiec M., Wojtyra M.), s. 179--188
- artykuł: Kaskadowe sterowanie przegubowym robotem mobilnym w systemie RMP-SW (Michałek M., Kiełczewski M., Jedwabny T.), s. 189--198
- artykuł: Wielozdaniowe mobilne roboty do inspekcji obiektów technicznych (Moczulski W., Skarka W., Targosz M., Panfil W., Przystałka P., Wyleżoł M., Januszka M., Pająk D.), s. 199--206
- artykuł: Algorytm łączenia chmur punktów na podstawie informacji wizualno-metrycznej (Ilnicki Ł., Siemiątkowska B.), s. 207--216
- artykuł: System Nawigacji Mobilnego Robota Kurier oparty na reprezentacji BIM (Siemiątkowska B., Harasymowicz-Boggio B., Różańska-Walczuk M., Przybylski M., Chojecki R., Walęcki M., Węclewski P., Wiśniowski M., Borkowski A.), s. 217--226
- artykuł: System wizyjnej lokalizacji wzorców naturalnych (Harasymowicz-Boggio B., Siemiątkowska B.), s. 227--234
- artykuł: Moduł planowania ścieżki w środowisku dynamicznym dla robota Kurier (Przybylski M., Węclewski P., Wiśniowski M.), s. 235--244
- artykuł: Budowanie mapy otoczenia zdalnie sterowanego pojazdu do zadań specjalnych (Gnatowski M., Szklarski J., Typiak A.), s. 245--254
- artykuł: Robot mobilny poruszający się po ścieżce zapachowej (Batog P., Wołczowski A.), s. 254--264
- artykuł: Nawigacja robotem Elektron z wykorzystaniem kamery 3D i lidaru (Stefańczyk M., Banachowicz K., Walęcki M., Winiarski T.), s. 265--274
- artykuł: Układ pomiarowy i sterowania prototypu kończyny robota kołowo-kroczącego (Szrek J., Sperzyński P.), s. 275--284
- artykuł: Sensoryka i lokalizacja przeszkód przez robot kołowo-kroczący (Szrek J., Jakubiak J.), s. 285--294
- artykuł: Zastosowanie nieciągłych algorytmów sterowania w zadaniu śledzenia ścieżki kołowego robota mobilnego klasy (2,0) (Płaskonka J.), s. 295--304
- artykuł: Uniwersalna struktura sprzętu badawczo-dydaktycznej platformy mobilnej (Walęcki M., Banachowicz K., Stefańczyk M., Chojecki R., Wiśniowski M., Winiarski T.), s. 305--314
- artykuł: Zapobieganie kolizjom w pracowni współpracy robotów przemysłowych (Fiertek P., Hryniewicz A.), s. 317--326
- artykuł: System transportu międzyoperacyjnego zbudowany z automatycznie sterowanych pojazdów (Zając J., Chwajoł G., Więk T., Krupa K., Małopolski W., Słota A.), s. 327--338
- artykuł: Zastosowanie diagramów języka UML w modelowaniu systemu sterowania wielozadaniowych robotów mobilnych (Panfil W., Przystałka P., Moczulski W.), s. 339--348

rozwiń roczniki

JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.