Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems - Tom Vol. 9, No. 1 (2015) - BazTech - Yadda

Tom - szczegóły

Tytuł artykułu

Vol. 9, No. 1

Czasopismo

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

Wydawca

Łukasiewicz Industrial Research Institute for Automation and Measurements PIAP

Rocznik

2015

Identyfikatory

DOI

10.14313/JAMRIS_1-2015

Zawartość wolumenu

Vol. 9, No. 1
- artykuł: Chemical Scanner for Mobile Robot Navigation (Batog P., Wołczowski A.), s. 5--11
- artykuł: Perceptual Colour Correlogram and Perception-based Statistical Features of Colour Texture (Bojar K.), s. 12--17
- artykuł: RGB-D Sensors in Social Robotics (Dziergwa M., Kaczmarek P., Kędzierski J.), s. 18--27
- artykuł: Semantic Place Labeling Method (Siemiatkowska B., Harasymowicz-Boggio B., Chechlinski Ł.), s. 28--33
- artykuł: Architecture of an Autonomous Robot at the IT Level (Ambroszkiewicz S., Bartyna W., Skarżyński K., Stępniak M., Szymczakowski M.), s. 34--40
- artykuł: Intuitive User Interfaces for Mobile Manipulation Tasks (Zubrycki I., Granosik G.), s. 41--52
- artykuł: Robot Grasp Synthesis Under Object Pose Uncertainty (Szynkiewicz W.), s. 53--61
- artykuł: Leg's Tip-Ground Contact Detection Based on Drive Currents in a Real Walking Robot (Wąsik M.), s. 62--67
- artykuł: The Role of Compliant Elements in Two-Legged Robot’s Foot Model (Zurawska M. S., Zielinska T., Szumowski M.), s. 68--76
- artykuł: Planning the Waypoint - Following Task for a Unicycle - Like Robot in Cluttered Environments (Gawron T., Michalek M. M.), s. 77--90