PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 18

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Zmniejszenie pętli histerezy w hamulcu magnetoreologicznym poprzez odpowiedni dobór materiałów konstrukcyjnych magnetowodu
Gawłowicz P., Bachman P., Chciuk M.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2013
|
R. 17, nr 2
422-425
PL
W artykule opisano niepożądane właściwości hamulców magnetoreologicznych związane ze zjawiskiem histerezy magnetycznej. Porównano charakterystyki hamulców wykonanych ze stali i blach transformatorowych oraz wykazano, że hamulce, których magnetowody wykonane są z blach, mają mniejszą histerezę.
EN
In this article magnetorheological brakes undesirable properties associated with the phenomenon of magnetic hysteresis are described. Characteristics made from steel and transformer plates brakes are compared. On the end is shown that the brakes, which magnetic circuit from transformer plates is made less hysteresis have.
2
Content available Stand for research of wood swelling pressure in two axies simultaneous
Bachman P., Chciuk M.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2013
|
R. 17, nr 2
538-539
EN
This paper describes a method for measuring wood swelling pressure simultaneously in two axes. Construction of the modern research stand, results of the measurements and the measurements comparison in one and in two axes at the same time are shown.
PL
W artykule opisano metodę pomiaru ciśnienia pęcznienia drewna w dwóch osiach jednocześnie. Pokazano też budowę nowoczesnego stanowiska badawczego, wyniki pomiarów i porównanie pomiarów ciśnienia pęcznienia w jednej i w dwóch osiach jednocześnie.
3
Content available Measuring stand for research circular saws natural frequencies and vibration modes
Porankiewicz B., Bachman P., Chciuk M.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2013
|
R. 17, nr 2
530-533
EN
In the article issues associated with the measurement of saw based natural frequencies are presented. Then construction of measuring stand to observe circular saw's Chladni figures is show. The stand consists of: precise DDS signal generator, high-speed power amplifier, electromagnetic actuator, white powders and digital camera. With this stand it was possible to obtain Chladni figures for frequencies up to 5 kHz. The end of the article contains results of a sample measurement of used up circular saw.
PL
W artykule przedstawiono problematykę związaną z pomiarem częstotliwości rezonansowych pił tarczowych. Następnie opisano stanowisko pomiarowe do obserwacji figur Chladniego powstających na piłach tarczowych. Stanowisko to składa się z precyzyjnego generatora sygnału DDS, szybkiego wzmacniacza mocy, siłownika elektromagnetycznego, rozdrobnionego proszku i aparatu cyfrowego. Dzięki temu stanowisku można uzyskać obrazy Chladniego dla częstotliwości rezonansowych pił do 5 kHz. Końcowa część artykułu zawiera wyniki pomiaru częstotliwości rezonansowych oraz obrazy Chladniego dla zużytej piły tarczowej.
4
Content available Measurement and analysis of pressure forces on pedals at driver's workplace
Bachman P., Chciuk M., Pavlovkin J.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2013
|
R. 17, nr 2
534-537
EN
This paper describes a method for measuring the pressure forces on the pedals in the bus. Shows the results and the analysis of the measurements, in terms of using them to determine the level of fatigue of the driver and his driving style.
PL
W artykule opisano metodę pomiaru siły nacisku na pedały w autobusie. Pokazano wyniki oraz przeprowadzono analizę pomiarów, pod kątem wykorzystania ich do określenia stopnia zmęczenia kierowcy oraz jego stylu jazdy.
5
Content available Improving the energy efficiency of pneumatic extraction systems by automating the process of air flow rate adjustment
Uździcki W., Aksentowicz R., Bachman P., Chciuk M., Pavlovkin J.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2013
|
R. 17, nr 2
417-421
EN
An important problem and a fundamental flaw associated with the operation of pneumatic extraction systems is their high energy consumption. One way to reduce energy consumption is to use a frequency converter to adjust the speed of the fan motor. This paper presents an automatic control system based on feedback from the flow velocity of air in the main pipe system. The solution effectively helps improve the energy efficiency, that is, reduces energy consumption.
PL
Istotnym problemem i zasadniczą wadą związaną z eksploatacją pneumatycznych instalacji odciągowych jest ich duża energochłonność. Jednym ze sposobów zmniejszenia zużycia energii jest zastosowanie przetwornicy częstotliwości do regulacji prędkości obrotowej silnika wentylatora. W artykule zaprezentowano układ automatycznej regulacji w oparciu o sprzężenie zwrotne od prędkości przepływu powietrza w przewodzie głównym instalacji. Zastosowane rozwiązanie skutecznie wpływa na poprawę efektywności energetycznej, czyli na zmniejszenie zużycia energii.
6
Content available Budowa i przykładowe zastosowanie stanowiska pomiaru i rejestracji prądów i napięć w instalacjach trójfazowych
Uździcki W., Chciuk M., Bachman P., Aksentowicz R.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2013
|
R. 17, nr 2
525-529
PL
W artykule opisane jest stanowisko do pomiarów i rejestracji podstawowych parametrów sieci trójfazowych. Opisano w nim budowę stanowiska pomiarowego a następnie zależności matematyczne dotyczące mierzonych sygnałów. W końcowej części artykułu przedstawiono wyniki przykładowych pomiarów.
EN
This paper describes a stand to measure and record the basic parameters of the three-phase mains. Describes the construction of measuring stand and mathematical relations of the measured signals. Finally, the paper presents the results of the sample measurements.
7
Content available Sterowanie aktywnym dżojstikiem dotykowym Haptic UZ 1-DOF/DC
Bachman P., Chciuk M., Milecki A.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2012
|
R. 16, nr 2
519-522
PL
W artykule opisano budowę i badania aktywnego, jednoosiowego dżojstika dotykowego, w którym wykorzystano silnik prądu stałego jako element generujący opór wywołujący uczucie dotyku. Przedstawiono też dodatkowe możliwości jakie dają systemy sterowania za pomocą aktywnych urządzeń dotykowych w układach z siłowym sprzężeniem zwrotnym. W końcowej części artykułu zamieszczono wyniki badań doświadczalnych dżojstika.
EN
In the paper the construction and testing of 1-DOF active haptic joystick, which uses a DC motor as the elements that cause a sense of touch, are described. Additional opportunities offered by control systems with haptic devices in steering with force feedback are presented.
8
Content available Dwuosiowy dżojstik dotykowy HapticUZ 2-DOF/DC
Bachman P., Chciuk M.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2012
|
R. 16, nr 2
495-498
PL
W artykule opisano budowę i badania dwuosiowego aktywnego dżojstika dotykowego, w którym wykorzystano silniki prądu stałego jako elementy wywołujące uczucie dotyku.
EN
The article describes the construction and research of 2-DOF active haptic joystick, which uses DC motors as components that cause a sense of touch.
9
Content available Badanie wpływu procesu rozmagnesowywania na pętlę histerezy obrotowego hamulca magnetoreologicznego
Milecki A., Bachman P., Chciuk M.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2012
|
R. 16, nr 2
499-503
PL
W artykule zaprezentowano podstawowe własności ferromagnetyków oraz wiadomości teoretyczne dotyczące ich magnesowania i rozmagnesowywania. W drugiej części przedstawiono badania dotyczące zależności jakości procesu rozmagnesowywania hamulca magnetoreologicznego od parametrów sygnałów rozmagnesowujących. Końcowa część artykułu zawiera wnioski dotyczące optymalnych wartości częstotliwości sygnałów służących do rozmagnesowywania hamulców.
EN
The article presents the basic properties of ferromagnetic and theoretical knowledge of their magnetization and demagnetization. The second part presents the research according to the quality of demagnetization of magnetorheological brake demagnetizing signal parameters. The final part of the article's conclusions regarding the optimal values of frequencies used for demagnetizing the brakes.
10
Content available Badania symulacyjne odtwarzania sygnału w bezprzewodowym układzie sterowania napędem elektrohydraulicznym z dżojstikiem haptic
Bachman P., Chciuk M., Milecki A.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2012
|
R. 16, nr 2
514-518
PL
W artykule opisano system sterowania serwonapędem elektrohydraulicznym przez operatora, za pośrednictwem dżojstika z siłowym sprzężeniem zwrotnym. Ze względu na zamiar zastosowania łączności bezprzewodowej utworzono w środowisku MATLAB/Simulink model symulacyjny całego systemu. Przeprowadzono badania symulacyjne zachowania się układu w przypadku chwilowej utraty łączności. Zaproponowano i zamodelowano algorytm estymacji transmitowanej informacji na podstawie różniczkowania sygnału sterowania. Badania symulacyjne pokazały, że zaproponowany algorytm jest skuteczny dla badanych przypadków przebiegu sygnału i zabezpiecza napęd przed skokowymi zmianami sygnału sterującego w czasie zaniku transmisji.
EN
The article electro-hydraulic servo control system by the operator via a joystick with force feedback describes. Given the intention to use wireless communication, built in MATLAB/Simulink simulation model of the system. Conducted simulation studies the behavior of the system in case of temporary loss of connectivity. Algorithm estimates based on information transmitted differential signal previously received is proposed and modeled. Simulation studies have shown that the proposed algorithm is effective for the studied cases signal loss and protects the drive against step signal changes.
11
Content available Zastosowanie liniowego dżojstika dotykowego do sterowania napędem elektrohydraulicznym
Milecki A., Chciuk M., Bachman P.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2011
|
R. 15, nr 2
744-753
PL
W artykule opisano układ sterowania napędem elektrohydraulicznym z siłowym sprzężeniem zwrotnym. Przedstawiono budowę i wyniki badań dotykowego dżojstika liniowego z cieczą magnetoreologiczną. Artykuł zawiera także wyniki badań doświadczalnych procesu sterowania napędem elektrohydraulicznym za pomocą dżojstika dotykowego z cieczą magnetoreologiczną przy pomocy trzech różnych algorytmów sterowania.
EN
The article describes control system of electrohydraulic drive with force feedback. The structure of linear haptic joystick and their research basic results are presented. The article encompasses also investigation results of three control methods of electrohydraulic servo drive made by haptic joystick with magnetorheological brake.
12
Content available Wykorzystanie laserowego czujnika odległości do estymacji siły w układzie sterowania napędem elektrohydraulicznym dżojstikiem dotykowym
Milecki A., Chciuk M., Bachman P.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2011
|
R. 15, nr 2
754-760
PL
Celem artykułu jest opisanie bezpośredniego układu sterowania serwonapędem elektrohydraulicznym z zastosowaniem dżojstika dotykowego z hamulcem magnetoreologicznym i siłowym sprzężeniem zwrotnym. Na początku artykułu znajduje się opis układu sterowania opartego na laserowym czujniku położenia Balluff BOD 6K-RA01-C-02, który służy do symulacji siły obciążenia siłownika. W końcowej części artykułu pokazane są wyniki badań symulacji ściskania sprężyny oraz procesu łamania.
EN
The article is aimed to testing of haptic joystick with force feedback and magnetorheological fluid brake used in direct, human control of electrohydraulic servodrive. The paper starts with the description of the control system based on laser distance sensor Balluff BOD 6K-RA01-C-02 which is using for piston's working load simulation. Finally, a research results for spring compression and breaking simulation are presented.
13
Content available Sterowanie dwuosiowym podnośnikiem elektrohydraulicznym przy pomocy dżojstika dotykowego z cieczą MR
Milecki A., Chciuk M., Bachman P.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2011
|
R. 15, nr 2
735-743
PL
W artykule opisane jest zastosowanie dżojstika z siłowym sprzężeniem zwrotnym do sterowania podnośnika. Na początku artykułu przedstawiony jest krótki opis i budowa dwuosiowego manipulatora z napędem elektrohydraulicznym. Następnie opisana jest budowa dwuosiowego dżojstika dotykowego. W końcowej części artykułu opisany jest układ sterowania manipulatora przy pomocy dżojstika z hamulcami MR, oparty na komputerze PC z kartę wejść/wyjść oraz przedstawione są wyniki badań doświadczalnych.
EN
The article is aimed to design and testing of joystick with force feedback used in control of lifting device. The paper starts with the basic description of the construction two-axis manipulator with electrohydraulic drives. Next, the construction of two-axis haptic joystick is described. Finally, the based on PC with input/output card, control system of mentioned above joystick with magnetorheological brake and manipulator, and research results are described.
14
Content available Wykrywanie kolizji w teleoperatorze z interfejsem dotykowym i systemem wizyjnym
Milecki A., Bachman P., Chciuk M.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2010
|
R. 14, nr 2
655-661
PL
W artykule opisane jest zastosowanie dżojstika z siłowym sprzężeniem zwrotnym do sterowania ramienia robota. Na początku artykułu opisane są przykładowe teleoperatory z systemem wizyjnym. Następnie przedstawiona jest budowa systemu sterowania robota z zastosowaniem trzyosiowego dżojstika dotykowego z hamulcami magnetoreologicznymi oraz koncepcja sterowania bezprzewodowego. Końcowa część artykułu zawiera opis badań.
EN
The article is aimed to design and testing of joystick with force feedback used in direct, human control of robot arm. The paper starts with the basic description of the built teleoperators with the vision systems. Next, the construction of control system based on three-axis haptic joystick with magnetorheological brakes and conception of wireless control is described. Finally, a research result is presented.
15
Content available remote Robot sterowany trzyosiowym dżojstikiem dotykowym z cieczą magnetoreologiczną
Gawłowicz P., Chciuk M., Bachman P.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2009
|
R. 13, nr 2
703-709
PL
W artykule przedstawiono konstrukcję wieloosiowego dżojstika dotykowego, badania obrotowych hamulców z cieczą magnetoreologiczną oraz opis układu sterowania oraz budowę wykorzystywanego do badań robota. Zakończenie artykułu zawiera wyniki badań.
EN
The article includes multiaxial haptic joystick's specification, studies of rotary dampers with magnetorheological fluid and description of robot's control system as well as the construction of the robot used for the research. Finally, a research result is presented.
16
Content available remote Algorytmy sterowania napędem elektrohydraulicznym przy pomocy wahadłowego dżojstika dotykowego z cieczą MR w układzie z siłowym sprzężeniem zwrotnym
Gawłowicz P., Chciuk M., Bachman P.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2009
|
R. 13, nr 2
695-702
PL
W artykule opisano układ sterowania serwonapędu elektrohydraulicznego z dodatkowym siłowym sprzężeniem zwrotnym. Przedstawiono budowę i zasadę działania hamulca z cieczą magnetoreologiczną i zależność momentu hamującego od prądu. Końcowa część artykułu zawiera wyniki badań doświadczalnych procesu sterowania serwonapędem elektrohydraulicznym za pomocą dżojstika dotykowego z cieczą magnetoreologiczną przy pomocy dwóch różnych algorytmów sterowania.
EN
The article describes control system of electrohydraulic servo drive with additional force feedback. The structure of magnetorheological rotary brake and the research of relation between torque and current are presented. The last section forms results based on the research electrohydraulic servo drive’s control system with magnetorheological haptic joystick by two different control algorithms.
17
Content available remote Sterowanie ramieniem robota za pomocą wieloosiowego dżojstika dotykowego z cieczą magnetoreologiczną i siłowym sprzężeniem zwrotnym
Chciuk M.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2008
|
R. 12, nr 2
736--744
PL
W artykule opisano wybrane urządzenia dotykowe. Przedstawiono budowę wykorzystywanego do badań robota. Końcowa część artykułu zawiera opisy konstrukcji wieloosiowego dżojstika dotykowego, badań obrotowych hamulców z cieczą magnetoreologiczną oraz układu sterowania robotem.
EN
The article describes selected existing haptic devices and briefly features the construction of the robot used in the research. The last section includes multiaxial haptic joystick’s specification, studies of rotary dampers with magnetorheological fluid and description of robot’s control system.
18
Content available remote Wykorzystanie trzyosiowego dżojstika dotykowego z cieczą magnetoreologiczną i siłowym sprzężeniem zwrotnym do sterowania ramionami robota
Chciuk M., Myszkowski A.
Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji
|
2008
|
Vol. 28, nr 4
35-42
PL
W artykule opisano zasadę działania urządzeń dotykowych oraz przedstawiono budowę wykorzystywanego w badaniach robota. Opisano budowę i badania hamulca magnetoreologicznego. Końcowa część artykułu zawiera opis konstrukcji trzyosiowego dżojstika dotykowego i układu sterowania robotem.
EN
The article describes operation of haptic devices and structure of researched robot. The structure of magneto-rheological rotary brake and researches relation torque from current is presented in the article. The last section forms specification of construction three-axial haptic joystick with rotary magnetorheological brake and describe robot's control unit.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.