PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 45

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
1
Content available Analysis of Methods Used to Eliminate the Propeller Slipstream Effect in Single-Engine Aircraft
Popowski S., Dąbrowski W.
Prace Instytutu Lotnictwa
|
2018
|
Nr 2 (251)
58--66
EN
Propeller-driven single-engine aircraft are affected by unsymmetrical flow of air around the fuselage, and especially around the vertical stabilizer [1-3]. This unsymmetrical, propeller-induced slipstream produces sideslip [4,5] that needs to be compensated by the pilot using the rudder [6]. In order to relieve the pilot from this additional task, automatic rudder deflection systems are used that compensate for sideslip by trimming the rudder accordingly. Such compensation algorithms are based on flight parameter measurements. This paper presents more complex systems used to eliminate the phenomenon in question. In addition, it analyzes the existing solutions, based on patents divided into two groups. The first group deals with active slipstream effect compensation solutions, based on aircraft movement parameters that are derived from aircraft performance characteristics defined in advance. The other group comprises solutions that are based directly on feedback containing actual or estimated sideslip angle values. The most advanced systems rely on a combination of the two methods described above.
PL
Napęd śmigłowy samolotu jednosilnikowego powoduje niesymetrię opływu samolotu a szczególnie statecznika pionowego. W następstwie niesymetrycznego opływu samolotu przez strumień zaśmigłowy występuje kąt ślizgu, który kompensowany jest przez pilota za pomocą steru kierunku. Aby odciążyć pilota od tej dodatkowej czynności wprowadza się automatyczną kompensację wychylenia steru kierunku przez odpowiednie sterowanie trymerem steru kierunku. Sterowanie to uzależnione jest od mierzonych parametrów lotu. W pracy przedstawiono bardziej rozbudowane układy usuwania następstw tego zjawiska. Dokonano przeglądu rozwiązań w oparciu o istniejące patenty w dwóch grupach. Pierwsza grupa zawiera rozwiązania aktywnego kompensowania zjawiska strugi zaśmigłowej ze sprzężeniem od parametrów ruchu samolotu w oparciu o zdjęte wcześniej charakterystyki samolotu, druga grupa to rozwiązania ze sprzężeniem zwrotnym bezpośrednio od kąta ślizgu lub estymowanego kąta ślizgu. Bardziej rozbudowane układy zawierają połączenie obu sposobów.
2
Content available Individual Autonomous Navigation System
Popowski S., Dąbrowski W.
Prace Instytutu Lotnictwa
|
2017
|
Nr 3 (248)
84--104
EN
The article presents the Individual Autonomous System Navigation (IANS) supporting rescuer or firemen in terms of navigation. Basic assumptions, which such a system has to fulfill in terms of functionality and accuracy, are presented. The concept of the ISAN system is based on the implementation of inertial navigation system which the only one to permit fully autonomous functioning. Measurement sensors of the navigation system with microprocessor board are placed in the rescuer’s shoe. To limit the escalation of the navigation errors value, which in the case of inertial navigation rises exponentially, a procedure of navigation parameters upgrading at every step of the rescuer is introduced to the proposed system. This procedure guarantees the required accuracy of navigation achievement. The article describes a developed and manufactured demonstrator of the technology and presents main results of its research. The research conducted in a building consisted in walking on the same level several hundred meters in less than 10 minutes. A walking test with a change of walking height was also performed in order to estimate the accuracy of the vertical channel. Results of the demonstrator’s tests let us conclude that the error of navigation is below 1% of the travelled distance and the accuracy is linear in respect to time. The achieved accuracy is fully sufficient for a practical IANS application.
PL
W artykule zaprezentowano Indywidualny System Autonomicznej Nawigacji (ISAN) wspierający działania ratownika lub strażaka w zakresie nawigacji. Przedstawiono podstawowe założenia, które musi spełniać taki system w zakresie funkcjonalności i dokładności. Koncepcję systemu ISAN oparto na wykorzystaniu nawigacji inercjalnej, która jako jedyna pozwala na w pełni autonomiczną pracę. Czujniki pomiarowe systemu nawigacji, wraz z pakietem przeliczającym, umieszczono w bucie ratownika. Aby ograniczyć narastanie błędów nawigacji, co w przypadku nawigacji inercjalnej ma charakter wykładniczy, wprowadzono do proponowanego systemu procedurę uaktualniania parametrów nawigacyjnych w każdym kroku ratownika. Pozwoliło to na osiągnięcie wymaganej dokładności prowadzenia nawigacji. W artykule opisano opracowany i wykonany demonstrator technologii oraz przedstawiono podstawowe wyniki jego badań. Badania przeprowadzono w budynku podczas kontrolnych przejść płaskich o długości rzędu kilkuset metrów, w czasie do 10 minut. Wykonano również badania przejść ze zmianą wysokości, w celu oszacowania dokładności w kanale pionowym. Wyniki tych badań demonstratora pozwalają na stwierdzenie, że dokładność tak prowadzonej nawigacji jest rzędu 1% przebytej drogi i ma charakter liniowy względem czasu. Uzyskane dokładności są w pełni wystarczające do zastosowania praktycznego ISAN.
3
Pomiar i estymacja kąta ślizgu
Popowski S., Dąbrowski W.
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych
|
2015
|
Nr 1
9--17
PL
W referacie przedstawiono problemy związane z estymacją kąta ślizgu na obiektach latających. Szczegółowo zaprezentowano metody estymacji kąta ślizgu, które wykorzystują pomiary składowych prędkości liniowych obiektu w układzie związanym z ziemią oraz kąty orientacji obiektu. Oba te pomiary są dostępne w systemie nawigacji inercjalnej, a jeden z nich, pomiar prędkości, w systemie nawigacji satelitarnej. Przedstawiono koncepcję wykorzystania nawigacji inercjalnej i satelitarnej do estymacji kąta ślizgu. Praktyczne porównanie metod estymacji kąta ślizgu dokonano na podstawie rejestracji parametrów lotu na samolocie Mewa. Przedstawiono również propozycję rozwinięcia tych metod.
EN
The paper presents the problems pertaining to the estimate of the glide angle of flying objects. The author focused particularly on the methods of estimating the glide angle, which use the measurement of the linear velocity constituents of the object in the system associated with the ground and the angles of the object orientation. Both those measurements are available in the inertia navigational system, with one of them, the measurement of velocity being also available in the system of satellite navigation. The concept of applying the inertia and satellite navigation to estimate the glide angle has been presented. The comparison of methods of glide angle estimate was performed on the basis of registration of flight parameters of an airplane “Mewa” (Seagull). The proposal how to develop the above mentioned methods has also been presented.
4
Content available Metoda oceny błędów zintegrowanych układów kursowych
Dąbrowski W., Popowski S.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2015
|
R. 19, nr 2
31--35
PL
W pracy przedstawiono zagadnienie szybkiej oceny błędów dewiacji zintegrowanych układów kursowych samolotu przy założeniu, że jeden z torów pomiarowych systemu jest pomiarem kursu magnetycznego, a drugi z torów może określić tzw. kurs giroskopowy. Przedstawiona metoda jest bardzo łatwa w realizacji, nie wymaga żadnych zewnętrznych urządzeń pomiarowych. Pozwala w krótkim czasie ocenić wpływ poszczególnych agregatów na wielkość błędów dewiacji. Jest to niezbędne do przeprowadzenia prawidłowej i skutecznej kompensacji tych błędów.
EN
This article presents the issue of the quick evaluation of deviation error of the aircraft heading integrated systems, assuming that one part for measurement system is measuring the magnetic course, and the second part may determine so called gyroscopic course. This method is very easy in implementation, it does not require any external measuring devices. It allows, within a short period of time, to evaluate the impact of each of the aggregates for the value of deviation errors. It is necessary to carry out a proper and effective compensation of these errors.
5
Content available Ograniczanie błędów nawigacji dla odwiertów kierunkowych i rurociągów podziemnych
Dąbrowski W., Popowski S.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2014
|
R. 18, nr 4
75--79
PL
Znajomość trajektorii odwiertu jest niezbędna do prawidłowego sterowania wiertłem, gwarantującego osiągnięcie założonego przebiegu odwiertu. Również w przypadku rurociągów do przesyłania paliw – ich przebieg powinien być monitorowany. Zadania te mogą być zrealizowane dzięki zastosowaniu metody zmniejszania błędów układów nawigacji zliczeniowej, ze szczególnym uwzględnieniem prawidłowo ustalonych warunków początkowych nawigacji.
EN
Knowledge of the trajectory of the borehole is necessary in order to allow for the control of the drill so as to achieve the established process bore. Similarly, in the case of pipelines for transferring fuels, they should be monitored. This is possible thanks to the use of methods of reducing errors in dead reckoning navigation systems with special taking into account of proper set of the initial conditions of navigation.
6
Content available Estimation of wind parameters on flying objects
Dąbrowski W., Popowski S.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2013
|
R. 17, nr 2
552-557
PL
W artykule przedstawiono propozycję pomiaru i estymacji parametrów wiatru na dowolnym obiekcie latającym. W systemie tym wykorzystano trzy źródła informacji: pomiar kursu (układ kursowy lub układ odniesienia pionu i kierunku AHRS), pomiar prędkości względem powietrza (prędkościomierz ciśnieniowy) oraz pomiar kąta drogi i prędkości podróżnej za pomocą odbiornika GPS. Weryfikacja podanego rozwiązania została przeprowadzona w oparciu o wykonane w trybie off-line obliczenia na podstawie danych z lotu samolotu PZL M-20 Mewa oraz na podstawie przeprowadzonej analizy błędów.
EN
The article presents proposal of wind parameters measurement and estimation on any flying object board. This system uses three sources of information: heading measurement (heading system or attitude heading reference system, AHRS), measurement of speed relative to air (pressure speedometer), estimation of track over Ground and route speed by means of GPS receiver. Verification of the presented solution was carried out based on oa-line calculations using data logged on-board of PLZ M-20 Mewa airplane as well as on the results of error analysis.
7
Content available Pomiary i estymacja wysokości i prędkości pionowej obiektów latających
Dąbrowski W., Popowski S.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2012
|
R. 16, nr 2
530-537
PL
W artykule przedstawiono propozycję systemu pomiaru wysokości oraz prędkości pionowej lotu. W systemie tym zintegrowano trzy źródła informacji: pomiar wysokości barometrycznej, pomiar przyspieszenia pionowego oraz pomiar wysokości za pomocą odbiornika GPS ze wsparciem SBAS. Weryfikacja podanego rozwiązania została przeprowadzona w oparciu o badania symulacyjne oraz na podstawie obliczeń wykorzystujących w trybie off-line zarejestrowane dane z badań w locie na wiatrakowcu Xenon firmy Celier.
EN
In the article the system for altitude and rate of climb measurement is proposed. Three sources of information are integrated in the system: barometric altitude, vertical acceleration and altitude acquired from GPS system supported by SBAS. Presented solution (being applied off-line) is verified by simulation tests as well as by computations with results of real in-flight tests completed on Celier's autogyro Xenon.
8
Content available Pomiary i estymacja wybranych parametrów pilotażowo-nawigacyjnych wiatrakowca
Popowski S., Rybaniec R.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2012
|
R. 16, nr 2
523-529
PL
W artykule opisano system do pomiaru i rejestracji parametrów wiatrakowca. Szczegółowo przedstawiono funkcje systemu oraz opisano zasadę pracy wybranych czujników pomiarowych. Przedstawiono też wyniki badań wykonanego systemu pomiarowo-rejestrującego podczas lotu badawczego. Badania te zostały przeprowadzone na wiatrakowcu Xenon firmy Celier Aviation.
EN
In the article the system for measurement and estimation of flight parameters of autogyro is presented. The structure of the system, its functionality and operating principles of selected sensors are addressed in details. Results of in-flight tests of the system are also presented. These tests have been conducted on Xenon autogyro, manufactured by Celier Aviation company.
9
Content available remote Inercjalne metody określenia kierunku północnego
Popowski S., Dąbrowski W.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2011
|
z. 83(279), nr 2
87-95
PL
W artykule przedstawiono metody wyznaczania kierunku północnego oparte na pomiarach inercjalnych. Opisano ideę girokompasu - przyrządu, który zrewolucjonizował na początku XX w. pomiar kursu na statkach i okrętach. Przedstawiono procedurę girokompasowania stosowaną od połowy XX w. najpierw w układach kardanowych, a następnie w układach bezkardanowych orientacji przestrzennej. Pokazano modyfikacje tej metody pozwalające na zwiększenie dokładności pomiaru. Zaprezentowano rownież metodę inercjalną bezgiroskopową, która stanowi ciekawą propozycję rozwoju inercjalnych metod określenia kierunku północnego.
EN
In the article north finding methods based on inertial measurements are presented. The idea of gyrocompass is described, as at the beginning of 20th century this instrument revolutionised procedures of course angle measurement on ships. The gyrocompassing procedure is presented - it was used during first half of 20th century, primarily in cardan and then in strapdown inertial attitude measuring systems. Modifications of this method, aimed at improving measurement accuracy, are discussed. The nongyroscopic inertial method is also considered, as an interesting proposition for the development of inertial north finding methods.
10
Content available Wyniki badań systemu pomiarowo-rejestracyjnego wiatrakowca
Dąbrowski W., Popowski S., Rybaniec R.
Prace Instytutu Lotnictwa
|
2011
|
Nr 10 (219)
59-72
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań systemu pomiarowo-rejestrującego. Badania te zostały przeprowadzone na wiatrakowcu Xenon firmy Celier Aviation. Przedstawiono zabudowane na obiekcie elementy systemu, w tym czujniki pomiarowe i układ przeliczająco rejestrujący wraz z zasilaniem. Pokazano przykładowy lot badawczy i wybrane parametry, które zostały zarejestrowane podczas tego lotu. Przedstawiona praca stanowi pierwszy etap powstania systemu ostrzegającego przed niebezpiecznymi stanami lotu wiatrakowca.
EN
In the article tests’ results of measurement & data acquisition system are presented. These tests have been completed on Xenon autogiro, manufactured by Celier Aviation company. System’s units installed on-board are discussed, including sensors, computing/data acquiring unit and power supply. The example test – flight is discussed as well as some diagrams of selected parameters recorded during this flight are attached. Presented work is the first step of realizing the idea of warning system against dangerous flight phases of aytogyro.
11
Content available Weryfikacja koncepcji pomiaru wysokości i prędkości pionowej lotu wybranych obiektów latających
Popowski S.
Prace Instytutu Lotnictwa
|
2011
|
Nr 12 (221)
143-160
PL
W artykule przedstawiono propozycję systemu pomiaru wysokości oraz prędkości pionowej lotu. W systemie tym zintegrowano trzy źródła informacji: pomiar wysokości barometrycznej, pomiar przyspieszenia pionowego oraz pomiar wysokości za pomocą odbiornika GPS ze wsparciem SBAS. Weryfikacja podanego rozwiązania została przeprowadzona w oparciu o badania symulacyjne oraz na podstawie obliczeń wykorzystujących w trybie off-line zarejestrowane dane z badań w locie na samolocie typu Mewa.
EN
In the article the system for altitude and rate of climb measurement is proposed. Three sources of information are integrated in the system: barometric altitude, vertical acceleration and altitude acquired from GPS system supported by SBAS. Presented solution (being applied off-line) is verified by simulation tests as well as by computations with results of real in-flight tests completed on "Mewa" aircraft.
12
Content available System do pomiaru i rejestracji wybranych parametrów pilotażowo nawigacyjnych wiatrakowca
Dąbrowski W., Popowski S., Rybaniec R.
Prace Instytutu Lotnictwa
|
2011
|
Nr 10 (219)
47-58
PL
W artykule opisano system do pomiaru i rejestracji parametrów wiatrakowca. Szczegółowo przedstawiono funkcje systemu oraz opisano zasadę pracy wybranych czujników pomiarowych. Przedstawiono też wyniki wybranych badań laboratoryjnych systemu i badań na ruchomym obiekcie, samochodzie. Zamieszczono niektóre z zarejestrowanych przebiegów. Dotychczasowe pozytywne wyniki badań pozwalają na wykonanie w następnym kroku badań na pokładzie wiatrakowca.
EN
In the article the system for measurement and data acquisition of flight parameters of autogyro is presented. The structure of the system, its functionality and operating principles of selected sensors are addressed in details. Results of selected laboratory tests of the system as well as results of tests conducted on moving platform – a car, are also presented. Several diagrams of recorded signals are added. Obtained, positive results allow for the next step of research: in-flight tests on board of autogyro.
13
Content available Ograniczanie błędów w nawigacji inercjalnej
Popowski S.
Prace Instytutu Lotnictwa
|
2011
|
Nr 12 (221)
161-172
PL
Do najbardziej istotnych zalet nawigacji inercjalnej należą: jej autonomiczny charakter, duża niezawodność, wyjątkowa odporność na zakłócenia oraz możliwość uzyskiwania pełnej informacji o ruchu obiektu. Niestety, wadą ograniczającą jej powszechne stosowanie są wysokie wymagania odnośnie dokładności czujników pomiarowych, przyspieszeniomierzy i giroskopów wchodzących w skład systemu, co bezpośrednio przekłada się na jego koszty - zwykle dosyć wysokie. Wspomniane wymagania są jednak niezbędne, ponieważ stosowana w takich systemach procedura określania położenia poprzez dwukrotne całkowanie sygnałów pomiarowych powoduje narastanie błędów nawigacji proporcjonalnie do kwadratu czasu, jaki upłynął od chwili rozczęcia jej prowadzenia. W pracy przedstawione zostały metody uzyskiwania liniowej zależności dokładności nawigacji od czasu. Krótko przypomniano osiągnięcia Maxa Schulera, omówiono sposoby tłumienia tak zwanych oscylacji Schulera oraz przedstawiono ideę procedury ZUPT (Zero Velocity UPdaTes), która także pozwala na zachowanie liniowej zależności błędu określenia położenia od czasu. Rozważania teoretyczne zostały zilustrowane wynikami obliczeń symulacyjnych i badań eksperymentalnych.
EN
Some of the most significant inertial navigation advantages are: its autonomy, high reliability, extraordinary resistance to interferences and the possibility to receive full information about vehicle motion. Unfortunately, the disadvantage limiting its common application are high requirements for measurement sensors precision, as well as accelerometers and gyroscopes included in the system, which affects directly its usually high cost. Such requirements are nevertheless essential because the procedure used in such system (i.e. location determination through double integration of measurement signals) provokes the navigation errors rise, proportionally to the square of time elapsed since the moment of the beginning of that procedure. The paper presents methods of so called Schuler oscillations damping. Also the idea of ZUPT (Zero Velocity UPdaTes) that allows for maintaining the linear relationship between the location determination error and time. Theoretical considerations were completed with results of simulation calculations and experimental research.
14
Content available Koncepcja usuwania błędów addytywnych czujników ciśnienia statycznego w zintegrowanych systemach pomiaru wysokości i prędkości pionowej lotu
Popowski S.
Prace Instytutu Lotnictwa
|
2011
|
Nr 12 (221)
133-142
PL
W artykule przedstawiono problemy związane z zastosowaniem w zintegrowanych systemach pomiaru wysokości i prędkości pionowej lotu, czujników ciśnienia statycznego wykonanych w technologii MEMS (Micro Electro-Mechanical Systems). Czujniki te, tańsze od czujników kwarcowych, wibracyjnych i serwomechanicznych mają stosunkowo duże błędy addytywne. W pracy przedstawiono koncepcję redukcji błędów addytywnych tych czujników przy wykorzystaniu chwilowych pomiarów odbiornikiem GPS wspieranych systemem SBASEAS. Ilustracją rozwazań teoretycznych są przedstawione wyniki badań w locie wiatrakowca, gdzie zastosowano z powodzeniem prezentowaną metodę.
EN
In the article the problem of MEMS (Micro Electro-Mechanical Systems) sensors application in integrated systems for altitude and rate of climb flight parameters' measurement is preseented. These sensors are less expensive than quartz, vibrational or servo-actuated ones, however suffer from relatively high level of additive errors. A method for additive errors reduction is presented based on application of temporary data delivered by GPS system supported by SBAS system. Theoretical discussion is illustrated by results of in - flight tests of autogyro, with presented method successfully applied.
15
Content available Detekcyjny system antykolizyjny śmigłowca z funkcją przewidywania manewru omijania przeszkód
Dziupiński J., Popowski S., Stanisławski J.
Prace Instytutu Lotnictwa
|
2011
|
Nr 10 (219)
73-93
PL
Przedstawiono strukturę układu antykolizyjnego mającego na celu wspomaganie działania pilota śmigłowca w warunkach lotów niskich przy omijaniu przeszkód terenowych. Opisano moduł radarowy wykrywający przeszkody oraz blok pomiarowy do rejestracji parametrów lotu śmigłowca. Zamieszczono wyniki symulacyjnego wyznaczania dystansu niezbędnego do wykonania manewru omijania przeszkody. W programie obliczeniowym działanie pilota modelowano pośrednio poprzez wyznaczanie możliwych do realizacji przyspieszeń śmigłowca przy założonych ograniczeniach mocy napędu, ciągu wirnika i tempa sterowania.
EN
Elements of system aiding the helicopter pilot to avoid the terrain obstacles at low flight conditions are presented. The system consists of radar for detection of obstacles, flight data recorder and simulation program for prediction the distance demanded for avoiding manoeuvre. The pilot action is modeled by calculating at each time step the helicopter accelerations possible to create without exceeding the flight limits.
16
Content available Wykorzystanie nawigacji inercjalnej i satelitarnej do estymacji kąta natarcia
Popowski S., Dąbrowski W.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2011
|
R. 15, nr 2
774-782
PL
W referacie przedstawiono problemy związane z estymację kąta natarcia na obiektach latających. Szczegółowo zaprezentowano metody estymacji kąta natarcia, które wykorzystują pomiary składowych prędkości liniowych obiektu w układzie związanym z ziemią oraz kąty orientacji obiektu. Oba te pomiary są dostępne w systemie nawigacji inercjalnej, a jeden z nich, pomiar prędkości, w systemie nawigacji satelitarnej. Przedstawiono koncepcję wykorzystania nawigacji inercjalnej i satelitarnej do estymacji kąta natarcia. Praktyczne porównanie takiej metody z pomiarem skrzydełkowym czujnikiem kąta natarcia dokonano na samolocie Iryda. Przedstawiono również propozycje rozwinięcia tych metod.
EN
The paper presents problems of angle of attack estimation on flying object board. There are in detail presented angle of attack estimation methods which are applying measurements of linear velocities components of object at the Earth coordinates and attitude angles of object. Both of these measurements are inertial navigation system origin, and one of them, velocity measurement, is satellite navigation system origin. Idea of use making of inertial and satellite navigation for angle of attack estimation is depicted. The in practice comparison of this method to pivoted van method has been conducted on aircraft Iryda board. The development proposals of these methods are presented, too.
17
Content available Estymacja azymutu z wykorzystaniem pomiarów inercjalnych
Dąbrowski W., Popowski S.
Prace Instytutu Lotnictwa
|
2010
|
Nr 4 (206)
13-19
PL
W artykule przedstawiono metody wyznaczania kierunku północnego w oparciu o pomiary inercjalne. Opisano ideę girokompasu, przyrządu który zrewolucjonizował na początku XX wieku pomiar kursu na statkach i okrętach. Przedstawiono procedurę girokompasowania stosowaną od połowy XX wieku najpierw w układach kardanowych, a następnie w układach bezkardanowych orientacji przestrzennej. Pokazano modyfikacje tej metody pozwalające na zwiększenie dokładności pomiaru. Zaprezentowano również metodę inercjalną bezgiroskopową, która jest ciekawą propozycją rozwoju inercjalnych metod określenia kierunku północnego.
EN
In the article north finding methods based on inertial measurements are presented. The idea of gyrocompass is described, as at the beginning of 20th century this instrument revolutionised procedures of course angle measurement on ships. The gyrocompassing procedure is presented - it was used during first half of 20th century, primarily in cardan and then in strapdown inertial attitude measuring systems. Modifications of this method, aimed at improving measurement accuracy, are discussed. The nongyroscopic inertial method is also considered, as an interesting proposition for the development of inertial north finding methods.
18
Content available Wykorzystanie giroskopów wibracyjnych do pomiaru prędkości kątowej
Popowski S.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2010
|
R. 14, nr 2
732-741
PL
W artykule przedstawiono giroskopy wibracyjne wirujące i niewirujące. Opisano zasadę działania dwóch rodzajów giroskopów wirujących: typu wibrorotor i typu wibrokardan. Zaprezentowano również giroskop wibracyjny, niewirujący typu girotron. Opisy giroskopów wirujących zilustrowano wykonanymi modelami funkcjonalnymi: giroskopem strojonym dynamicznie GS-02 oraz giroskopem piezoelektrycznym GPE-1. Giroskop wibracyjny niewirujący pokazano w zastosowaniu do budowy jednostki inercjalnej z giroskopami typu MEMS.
EN
The paper presents spinning and non-spinning vibration gyroscopes. The operation principles of two types of spinning gyro: vibrorotor and vibrocardan, are discussed. The article describes also the non-spinning vibration gyro type girotron. The spinning gyroscopes are illustrated by functional models: dynamic tuned gyro type GS-02 and piezoelectric GPE-1. The inertial measuring unit (IMU) based on non-spinning vibration MEMS type gyro is presented too.
19
Content available Metoda pomiaru obciążenia wstępnego, osiowego łożysk kulkowych wirnika giroskopu
Popowski S., Dąbrowski W.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2010
|
R. 14, nr 2
714-721
PL
W artykule przedstawiono metodę pomiaru osiowego obciążenia wstępnego łożysk kulkowych wirnika giroskopu, które zostały zmontowane metodą klejenia. Przedstawiono koncepcję pomiaru oraz wyniki przeprowadzonych badań doświadczalnych. Zaprezentowana metoda szczególnie może być użyteczna w przypadku końcowego sprawdzania podzespołów łożyskowania giroskopu oraz do badań stanu łożysk podczas eksploatacji.
EN
In the article the method is presented for measuring the preliminary axial loads in bearings of the gyroscope's rotor, which are assembled by glue. The idea of measurement and results of experimental tests are presented. Presented method is expected to be useful especially in cases of checking bearings units of the gyroscope or to check the bearings condition during the work.
20
Content available Estymacja kąta przechylenia na obiektach ruchomych
Popowski S., Dąbrowski W.
Prace Instytutu Lotnictwa
|
2009
|
Nr 7 (202)
88-111
PL
W artykule przedstawiono metody pomiaru i estymacji kąta przechylenia, które mogą zostać wykorzystane na różnych obiektach ruchomych. Szczegółowo opisano metody bazujące na pomiarze składowych przyspieszenia grawitacyjnego, metody oparte na wykorzystaniu samokompensującego wahadła giroskopowego, metody oparte na analizie obrazu i promieniowania pod czerwonego, metody oparte na całkowaniu sygnałów giroskopów prędkościowych, metody wykorzystujące wieloantenowy odbiornik GPS i jednoantenowy odbiornik GPS (pseudoorientacja). Opisy wybranych metod pomiarowych zilustrowano doświadczalnymi wynikami uzyskanymi podczas badań laboratoryjnych i na przykładowych obiektach.
EN
This paper presents methods of roll angle measurement and estimation that can be used on several types of moving objects. Several methods are presented in details, e.g. methods based on measurement of acceleration of gravity with gyroscopic pendulum, methods supported by pattern analysis of the view obtained in visible and infra - red radiation, methods estimated by integration of signals produced by angular rate gyroscopes, by multi - antenna GPS receiver and single – antenna GPS receiver (pseudo – attitude). Descriptions of selected measuring methods are illustrated by the experimental results obtained in laboratory tests and on example objects.
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.