PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 5

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Algorytmy eksploracji i znajdowania ścieżki w labiryncie w robotach Micromouse
Wlazło D., Ogonowski M., Chmielniak A.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2016
|
z. 195, t. 2
607--616
PL
Niewielkie roboty mobilne są bardzo dobrym polem do testowania procesów zachodzących w większych konstrukcjach. W artykule przedstawiono algorytmy eksploracji i znajdowania ścieżki robota typu Micromouse. Wskazano ich mocne i słabe strony oraz możliwości poprawy ich działania. Pokazano robota, którego zbudowano w celu implementacji różnych wersji algorytmów. Przeprowadzono badania testowe algorytmów i porównano ich działanie.
EN
Small mobile robots are a very good area for testing processes occuring in larger structures. The article presents the maze solving algorithms for micrornouse robots. Their strengths and weaknesses are pointed out. The paper presents opportunities to improve some of them. The robot designed for implementing different versions of the algorithms is shown. The algorithms were tested and compared.
2
Czujnik telefonów komórkowych
Chmielniak A., Chmielniak J., Zielińska T.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2012
|
z. 182, t. 2
493--502
PL
Zaproponowano konstrukcję urządzenia do wykrywania i lokalizacji zasypanego telefonu komórkowego w tym celu, aby było możliwe odnalezienie i uratowanie zagrożonego posiadacza tego telefonu. Opisano, w jaki sposób można wymusić na aparacie abonenckim nadawanie i zaproponowano urządzenie wymuszające, aby można było namierzyć aparat. Zaproponowano konstrukcję urządzenia do namierzania ręcznego i automatycznego, przewidzianego do zamocowania na interwencyjnym robocie mobilnym. Zaprezentowano wyniki eksperymentów i wnioski z przeprowadzonych badań.
EN
The device for cellular phone detection and tracking was proposed. The aim of this work is rescue of some catastrophes victim - i.e. avalanches. The method of forcing the phone to transmit and the device for it was proposed, this allow to find the phone. The aerial construction for hand tracking and automatic search was showed. Some experiment results and conclusions was given at the end.
3
Chód dwupodporowy maszyny kroczącej: ocena doświadczalna
Chmielniak A.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2008
|
z. 166, t. 1
205-214
PL
W artykule przedstawiono wyniki doświadczalnej analizy chodu dwupodporowego czteronożnej maszyny kroczącej. Najpierw skrótowo opisano konstrukcję maszyny oraz realizację chodu trójpodporowego. Następnie zaprezentowano realizację kilku wersji chodu dwupodporowego. Opisano efekt przesuwania tylnych nóg po podłożu oraz sposoby eliminowania tego zjawiska przez modyfikację trajektorii końców nóg. Zaprezentowano także sposób wykonania badań doświadczalnych maszyny wraz z analizą jakości poszczególnych wersji. Na końcu zaprezentowano wnioski z przeprowadzonych badań i określenie dalszych kierunków prac badawczych.
EN
The results of experimental analysis of the four-legged walking machine walks were presented. The machine structure and the tripod gait implementation were described. A realization of a few versions of two-supported gait was presented. A way of carrying experimental examinations of the machine gaits and analysis of the quality of individual case of gait was introduced. At the end conclusions from experiments and the ways of the future research were presented.
4
Planowanie ścieżek dla zespołu robotów przeszukujących pomieszczenia.
Chmielniak A.
Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
|
2001
|
Vol. 102, nr 46
293-302
PL
Celem niniejszej pracy było znalezienie prostej metody pozwalającej na skuteczne rozdzielenie obszaru przeznaczonego do przeszukania pomiędzy współpracujące roboty w ten sposób, aby czas wykonania tego zadania był możliwie jak najmniejszy. Opisano dwufazową metodę przeszukiwania obszaru roboczego. Pierwsza faza polega na odszukaniu najbliższej strefy atrakcyjnej dla robota i zaplanowaniu do niej ścieżki. W drugiej fazie robot porusza się po obszarze atrakcyjnym. Akcja jest powtarzana, aż cały obszar zostanie przeszukany. Zaproponowano modyfikację metody pozwalającą na użycie większej liczby robotów. Przedstawiono wyniki przeprowadzonych symulacyjnie eksperymentów dla jednego i dwóch robotów.
EN
This paper describes the simple method for the area inspection by the team of mobile robots. Elaborated method minimizes the searching time. Planning is going in two stages: in first stage the nearst, to the robot, attracti\e region is evaluated, in the second stage - the robots inspect the "blobs" building this region. Those actions are repeated until the whole area is inspected. Some modincations of the above method, dedicated to the team search, were proposed. Simulation results of inspection by single- and two- robots were given.
5
Sterowanie zachowaniami zespołu robotów mobilnych.
Zielińska T., Chmielniak A.
Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
|
1998
|
Vol. 98, nr 44
307-314
PL
W pracy omówiono cele współpracy robotów mobilnych oraz opisano przykłady współpracy różniące się sposobem jej organizacji. Opisano metodę planowania pracy zespołu robotów i dostępne przez operatora mechanizmy oddziaływania na współpracę. Opisano podstawy sterowania behawioralnego pojedynczym robotem mobilnym. W opisie ujęto podstawowe zachowania wymuszające akcję robota. Następnie przedstawiono zachowania całego zespołu robotów wymagające dekompozycji na podzadania realizowane przez elementy składowe zespołu. Elementami zespołu mogą być roboty różniące się typem. Skupiono się na zadaniach przeszukiwania otoczenia, to znaczy poszukiwania markera oraz eksploracji otoczenia z tworzeniem mapy.
EN
Paper is dedicated to the mobile robot cooperation problems. There were presented a simple examples of such cooperation. General description of group behavior mechanisms is given. Examples of tasks which need the multi-robot systems to fulfill were listed. Authors elaborated the general specification of behaviors of single robot considered as the group member and the behaviors covering the all the group cooperation. Main attention is playing to the exploration problems.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.