PL
|
EN
Szukaj
Przeglądaj
Pomoc
O bazie
test
Preferencje
Polski
English
Język
Widoczny
[Schowaj]
Abstrakt
10
20
50
100
Liczba wyników
Tom - szczegóły
Adres strony
Kopiuj
Tytuł artykułu
z. 166, t. 1
Czasopismo
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
Wydawca
Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
Rocznik
2008
Identyfikatory
Zawartość wolumenu
z. 166, t. 1
artykuł:
Jednoczesna samolokalizacja i budowa mapy: podejście probabilistyczne
(
Skrzypczyński P.
), s. 3-22
artykuł:
Roboty medyczne
(
Podsędkowski L.
), s. 23-48
artykuł:
System wizyjny wspomagany rekonfiguralnym układem sprzętowym
(
Kraft M.
,
Kasiński A.
), s. 51-60
artykuł:
Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego
(
Kiełczewski M.
,
Pazderski D.
,
Kozłowski K.
), s. 61-70
artykuł:
System wizyjny robota inspekcyjnego AMIGO
(
Timofiejczuk A.
,
Bzymek A.
,
Pająk D.
,
Panfil W.
), s. 71-80
artykuł:
Szybki i wiarygodny system automatycznego rozpoznawania twarzy opisanych deformowalnymi modelami kształtu
(
Schmidt A.
,
Kasiński A.
), s. 81-90
artykuł:
Koncepcja systemu wizyjnego do rozpoznawania emocji na obrazie twarzy
(
Namysł M.
), s. 91-100
artykuł:
Wyznaczanie położenia trójwymiarowego sita w przestrzeni roboczej robota
(
Fiertek P.
,
Olejnik K.
), s. 101-110
artykuł:
Upraszczanie map trójwymiarowych z użyciem metody rozszerzania obszaru
(
Szynkiewicz W.
,
Przedniczek K.
), s. 111-120
artykuł:
Zastosowanie sieci komórkowych w procesie segmentacji danych pochodzących z dalmierza laserowego 3D
(
Siemiątkowska B.
,
Gnatowski M.
,
Chojecki R.
), s. 121-130
artykuł:
Platforma mobilna robota inspekcyjnego AMIGO
(
Adamczyk M.
,
Moczulski W.
), s. 133-142
artykuł:
Nieholonomiczny autonomiczny robot mobilny do inspekcji obiektów technicznych
(
Januszka M.
,
Adamczyk M.
,
Moczulski W.
), s. 143-152
artykuł:
Budowa inspekcyjnego robota mobilnego WARRIOR I
(
Chojecki R.
,
Olszewski M.
,
Pietrzak T.
,
Fryc P.
,
Walęcki M.
), s. 153-160
artykuł:
Architektura robota mobilnego w SO-MRS
(
Terlikowski G.
,
Ambroszkiewicz S.
), s. 161-170
artykuł:
Robot hipermobilny Wheeeler - konstrukcja
(
Granosik G.
,
Mianowski K.
,
Pytasz M.
), s. 171-176
artykuł:
Robot Wheeeler - rozwój algorytmów sterowania
(
Pytasz M.
), s. 177-184
artykuł:
Sterowanie impedancyjne w robocie skaczącym
(
Jezierski E.
,
Granosik G.
,
Kaczmarski M.
), s. 185-194
artykuł:
Stabilizująca rola stopy w diagonalnym chodzie robota
(
Zielińska T.
,
Trojnacki M.
), s. 195-204
artykuł:
Chód dwupodporowy maszyny kroczącej: ocena doświadczalna
(
Chmielniak A.
), s. 205-214
artykuł:
Koncepcja budowy i układu sterowania robota kołowo-kroczącego
(
Szrek J.
,
Wójtowicz P.
), s. 215-222
artykuł:
System sterowania robota inspekcyjnego AMIGO
(
Panfil W.
,
Przystałka P.
,
Adamczyk M.
), s. 223-232
artykuł:
System sterowania miniaturowego robota mobilnego do zastosowań wieloagentowych
(
Płociński M.
,
Pazderski D.
,
Majchrzak J.
), s. 233-242
artykuł:
Matematyczny opis kinematyki i dynamiki sterowca autonomicznego
(
Adamski W.
,
Herman P.
,
Kozłowski K.
), s. 245-254
artykuł:
Powtarzalne jakobianowe algorytmy kinematyki odwrotnej
(
Tchoń K.
,
Janiak M.
), s. 255-264
artykuł:
Przybliżony jakobianowy algorytm kinematyki odwrotnej dla manipulatora mobilnego
(
Janiak M.
,
Tchoń K.
), s. 265-274
artykuł:
Zupełność algorytmu kinematyki odwrotnej typu jakobianu dołączonego dla manipulatorow mobilnych
(
Małek Ł.
), s. 275-284
artykuł:
Podatnościowe i admitancyjne miary jakości manipulatorów mobilnych
(
Zadarnowska K.
), s. 285-294
artykuł:
Porównanie dwóch algorytmów śledzenia trajektorii dla samochodu kinematycznego
(
Jakubiak J.
), s. 295-302
artykuł:
Model symulacyjny robota równoległego uwzględniający układ sterowania i dynamikę napędów
(
Wojtyra M.
,
Frączek J.
), s. 305-314
artykuł:
Badania właściwości impedancyjnych manipulatorów 1DOF i 2DOF, napędzanych mięśniami pneumatycznymi
(
Riabcew P.
), s. 315-324
artykuł:
System graficzny do planowania zadań i sterowania robotów manipulacyjnych
(
Drapikowski P.
,
Bruch M.
,
Giel Ł.
), s. 325-334
artykuł:
Przeguby robota mające więcej niż jeden stopień swobody napędzane sztucznymi mięśniami pneumatycznymi
(
Feja K.
), s. 337-346
artykuł:
Dobór układów napędowych dla lekkiego manipulatora do montażu na platformach mobilnych
(
Mianowski K.
), s. 347-356
artykuł:
Pozycjonery i tory jezdne - nowe rozwiązania zewnętrznych osi robotów przemysłowych
(
Cegielski P.
,
Kolasa A.
,
Sarnowski T.
), s. 357-366
rozwiń roczniki
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.