PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 9

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
System transportu międzyoperacyjnego zbudowany z automatycznie sterowanych pojazdów
Zając J., Chwajoł G., Więk T., Krupa K., Małopolski W., Słota A.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2012
|
z. 182, t. 1
327--338
PL
W artykule przedstawiono efekty prac zrealizowanych w Instytucie Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji Politechniki Krakowskiej, związanych z budową systemu transportu międzyoperacyjnego, złożonego z automatycznie sterowanych pojazdów. Omówiono podstawowe założenia konstrukcyjne wykonanych pojazdów oraz zaprezentowano opracowany system sterowania zintegrowanymi podsystemami transportowym i wytwarzania. Przedstawiono również rezultaty, przeprowadzonych w programie ARKNA, testów poprawności funkcjonowania zastosowanych algorytmów.
EN
The paper presents an automated guided vehicle transportation subsystem used for work-inprocess movement, built in Production Engineering Institute at Cracow University of Technology. It describes design and operational parameters of built vehicles as well as it presents the principles of integration of AGVs control subsystem with the AIM multiagent manufacturing control system. Furthermore, results of verification of applied path-finding, anti-collision and anti-deadlock algorithms have been added.
2
Content available Koncepcja integracji rozproszonego systemu sterowania produkcją AIM z podsystemem transportu międzyoperacyjnego zbudowanym z autonomicznych robotów mobilnych
Zając J., Chwajoł G.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2011
|
R. 15, nr 2
392-401
PL
W pracy przedstawiono koncepcję budowy i funkcjonowania podsystemu transportu międzyoperacyjnego złożonego z autonomicznych robotów mobilnych, a także zaprezentowano ideę jego integracji z rozproszonym systemem sterowania produkcją AIM. Przedstawiono zarys działań wymaganych do osiągnięcia wyżej wymienionego celu oraz dokonano krótkiej charakterystyki proponowanych algorytmów i technologii.
EN
The paper presents a proposal of an automated guided vehicle transportation subsystem used for work-in-process movement in a production system. It also introduces a concept of its integration with the AIM multiagent manufacturing control system. Required steps to reach this purpose as well as short descriptions of proposed algorithms and technologies are presented.
3
Integracja podsystemów wytwarzania i transportu w rozproszonym systemie sterowania produkcją AIM
Zając J., Chwajoł G.
Logistyka
|
2011
|
nr 3
PL
W pracy przedstawiono rozproszony system sterowania produkcją AIM oraz omówiono integrację podsystemu wytwarzania z podsystemem transportu międzyoperacyjnego złożonym z automatycznych pojazdów mobilnych. Przedstawiono zarys działań wymaganych do osiągnięcia wyżej wymienionego celu oraz dokonano krótkiej charakterystyki proponowanych algorytmów.
EN
The paper presents a distributed production control system AIM and shows an idea of integration of manufacturing subsystem with automated guided vehicle transportation subsystem used for work-in-process movement in a production system. Required steps to reach this purpose as well as short descriptions of proposed algorithms are presented.
4
Content available Mechanizmy obsługi wybranych zakłóceń w rozproszonym systemie sterowania
Chwajoł G.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2010
|
R. 14, nr 2
169-179
PL
Obsługa zakłóceń będących nieodłączną cechą charakteryzujacą procesy produkcyjne stanowi jeden z ważnych czynników wpływających na rozwój współczesnych systemów sterowania wytwarzaniem. W pracy przedstawiono wprowadzone, w opracowanym w Politechnice Krakowskiej wieloagentowym systemie sterowania AIM, mechanizmy obsługi zakłóceń w postaci awarii urządzeń wytwórczych oraz nowych zleceń.
EN
Disturbances handling is one of significant factors influencing directions of development of contemporary manufacturing control systems. The paper presents machines breakdowns and rush orders handling mechanisms introduced to multiagent control system AIM developed at Cracow University of Technology.
5
Content available remote Wykorzystanie technologii Web services do budowy rozproszonego systemu sterowania
Zając J., Chwajoł G.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2009
|
R. 13, nr 2
105-114
PL
Współczesne technologie internetowe otwierają nowe możliwości w budowie otwartych, rekonfigurowalnych systemów sterowania. W pracy przedstawiono wybrane elementy wieloagentowego systemu sterowania AIM opracowanego w Politechnice Krakowskiej. Komunikacja pomiędzy rozproszonymi elementami systemu sterowania realizowana jest przy użyciu technologii Web services.
EN
Contemporary Internet technologies open new opportunities for building open, reconfigurable control systems. The paper presents selected elements of multiagent control system AIM developed at Cracow University of Technology. The communication among distributed elements of control system is performed by means of Web services technology.
6
Wykorzystanie wirtualnych procesów sterowania produkcją do wspomagania decyzji w zautomatyzowanych systemach wytwarzania
Zając J., Chwajoł G.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2008
|
z. 166, t. 2
625-634
PL
W pracy omówiono koncepcję wieloagentowego systemu sterowania wytwarzaniem AIM. Przedstawiono zastosowane standardy komunikacyjne oraz platformę testową. Zaprezentowano możliwości wykorzystania wirtualnych procesów, realizowanych współbieżnie z ich rzeczywistymi odpowiednikami, do wspomagania podejmowania decyzji na etapach akceptacji nowego zlecenia produkcyjnego oraz operatywnego sterowania produkcją. Modele tych działań zilustrowano diagramami w języku UML.
EN
The paper presents a concept of the AIM multiagent manufacturing control system. Applied communication standards and test bed for system application are described. Moreover, the paper introduces two virtual control processes that operate simultanously with their real counterparts. These processes are used for supporting decision making in automated manufacturing system. The first one is applied for accepting or rejecting new manufacturing orders while the second one is used for decision optimisation at the operational level of the control system. UML models for both cases are presented.
7
Content available remote Modernizacja systemu sterowania centrum produkcyjnego TOR
Zając J., Chwajoł G., Więk T., Zych J.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2008
|
R. 12, nr 2
304--310
PL
W referacie przedstawiono modernizację systemu sterowania Centrum Produkcyjnego TOR znajdującego się w laboratorium Zakładu Zautomatyzowanych Systemów Produkcyjnych Politechniki Krakowskiej. Omówiono część sprzętową systemu, w skład której wchodzą układy sterowania CNC i PLC oraz sieć przemysłowa Profinet, a także część programową zbudowaną w oparciu o technologię agentową.
EN
The paper presents modernization of control system for TOR Production Center situated in Laboratory of Automated Production Systems Division of Cracow University of Technology. Hardware part of the system consists of CNC and PLC controllers integrated by using Profinet an Industrial Ethernet network. Software part of the system is developed using agents technology.
8
Content available remote Modelowanie wybranych zagadnień w rozproszonym systemie sterowania produkcją
Zając J., Chwajoł G.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2008
|
R. 12, nr 2
311--319
PL
Modelowanie jest jednym z istotnych etapów procesu projektowania i sterowania współczesnych systemów produkcyjnych. W niniejszej pracy dokonano krótkiej charakterystyki stosowanych metod modelowania oraz przedstawiono wykonane przy użyciu języka UML modele wybranych zagadnień z zakresu rozproszonych systemów sterowania produkcją.
EN
Modeling plays an essential role in the process of production systems design and control. The paper briefly describes methods used for manufacturing systems modeling and presents UML models of selected aspects of distributed production control systems.
9
Content available remote Integracja projektowania procesów i sterowania produkcją w zautomatyzowanych systemach wytwarzania
Zając J., Chwajoł G., Kmiecik A.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2007
|
R. 11, nr 2
PL
W referacie przedstawiono koncepcję integracji projektowania procesów wytwórczych i sterowania wytwarzaniem realizowaną w ramach prac nad wieloagentowym systemem AIM. Zwrócono uwagę na złożoność problemu integracji informacji w systemach produkcyjnych, a także przedstawiono technologię Web services w roli platformy implementacyjnej.
EN
The paper presents a concept of multiagent system AIM which integrates processes planning and manufacturing control in automated manufacturing systems. Attention is paid to the complexity of information integration in production systems. Web services technology is presented as an implementation platform.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.