PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 8

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Inteligentny model wskaźnika zagrożenia pożarowego w kopalni węgla
Mrozek B., Felka D.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2012
|
R. 16, nr 2
540-545
PL
Istotny wpływ na wykrywanie zagrożenia pożarowego przenośników taśmowych w kopalniach węgla mają wartości takich parametrów, jak: stężenie tlenku węgla (CO) i cyjanowodoru (HCN) oraz wartości sygnałów z czujników dymu. Wielkości te są uwzględniane podczas wyznaczania wartości wskaźnika zagrożenia pożarowego. Zbudowano rozmyty model wskaźnika zagrożenia pożarowego w oparciu o laboratoryjne dane pomiarowe wymienionych wielkości. Model rozmyty wygenerowano z danych numerycznych przy zastosowaniu czterech algorytmów rozmytej klasteryzacji, które zaimplementowano w kodzie środowiska MATLAB. Uzyskane wyniki pokazano w tabelach i na wykresach. Do budowy i wizualizacji projektowanego modelu rozmytego wykorzystano funkcje oraz interfejsy Fuzzy Logic Toolbox.
EN
Significant influence on detecting the fire hazard of belt conveyor in the coal mine have values such parameters as concentration of carbon monoxide (CO), concentration of hydrogen cyanide (HCN) and signals from smoke detectors. Those values are used to set the fire risk index. Fuzzy model of the fire risk index was built based on laboratory data measurements. Fuzzy model was generated from the above numerical data using four algorithms of fuzzy clustering, implemented in the MATLAB code. The results are shown in tables and graphs. MATLAB and Fuzzy Logic Toolbox library (functions and interfaces) were used to design and visualize the proposed fuzzy model.
2
Content available Obliczenia równoległe w MATLAB-ie
Mrozek B.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2011
|
R. 15, nr 2
285-294
PL
MATLAB jest językiem wysokiego poziomu do obliczeń technicznych oraz interaktywnym środowiskiem przeznaczonym do projektowania algorytmów, analizy i wizualizacji danych oraz obliczeń numerycznych. Do MATLAB-a wbudowano operacje na wektorach, macierzach i tablicach, które tworzą matematyczną podstawę do obliczeń naukowych i technicznych. Pozwala to na szybsze tworzenie i wykorzystywanie algorytmów obliczeniowych - niż przy użyciu tradycyjnych języków (C, Fortran), gdyż przy realizacji zadań na niskim poziomie nie ma potrzeby deklarowania zmiennych, ich typów i adresów. Obliczenia równoległe pozwalają realizować na komputerach wielordzeniowych, wieloprocesorowych i klastrach, zadania intensywne numerycznie i z dużą ilością danych. W artykule opisano możliwości wykonywania obliczeń równoległych w środowisku MATLAB v. 7.11 (R2010b) z wykorzystaniem jego bibliotek Parallel Computing Toolbox v.5.0 oraz MATLAB Distributed Computing Server v.5.0.
EN
MATLAB is a high-level technical computing language and interactive environment for algorithm development, data visualization, data analysis, and numeric computation. The MATLAB language supports the vector and matrix operations that are fundamental to engineering and scientific problems. It enables faster development and execution of algorithms than with traditional languages (C, FORTRAN) because it do not needs to perform low-level administrative tasks, such as declaring variables, specifying data types, and allocating memory. Parallel computing lets solve computationally and data-intensive problems using multicore processors, GPUs, and computer clusters. In this paper, the application of the parallel computing in MATLAB v. 7.11 (R2010b) environments has been described with using Parallel Computing Toolbox v.5.0 and MATLAB Distributed Computing Server Version 5.0.
3
Content available Algorytm selekcji klonalnej w zastosowaniu do strojenia regulatorów rozmytych
Mrozek B.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2010
|
R. 14, nr 2
579-587
PL
Algorytmy immunologiczne odwzorowują procesy adaptacji i zróżnicowane możliwości działania naturalnego systemu immunologicznego. Selekcja klonalna jest jednym z naturalnych procesów naturalnego systemu immunologicznego, które najczęściej są odwzorowywane w algorytmach. Algorytm selekcji klonalnej jest stosowany w zadaniach optymalizacji. Opisano implementację algorytmu selekcji klonalnej CLONAG w wersji dla rozwiązywania zadań optymalizacji. Przedstawiono wnioski z wykonanych testów symulacyjnych porównania algorytmu selekcji klonalnej i algorytmu genetycznego dostępnego bibliotece MATLAB-a Genetic Algorithm and Direct Search Toolbox w zastosowaniu do doboru parametrów regulatora PID.
EN
In this paper, the application of the clonal selection has been used to solve optimization problems. A computational implementation of the algorithm of clonal selection, named CLONALG [1] is adapted to solve optimization tasks. This algorithm was employed to design PID fuzzy logic controller for chosen testing object, described by the transfer function. The genetic algorithm, implemented in Genetic Algorithm and Direct Search Toolbox was used also for tuning the tree PID gains for fuzzy controller. The results of applications both algorithms used for tuning the designed fuzzy controller, based on defined quality index is compared.
4
Content available remote E-learningowy kurs Inżynierii Wiedzy
Mrozek B., Oleksy S.
Czasopismo Techniczne. Nauki Podstawowe
|
2010
|
R. 107, z. 1-NP
93-110
PL
W artykule opisano pojęcia dotyczące e-learningu i możliwości stosowania platform e-learningowych w kształceniu akademickim. Przedstawiono podstawowe zagadnienia związane z inżynierią wiedzy i budową systemów ekspertowych. Opisano koncepcję e-learningowego kursu "Inżynieria wiedzy", zaprojektowanego i zrealizowanego na platformie Moodle, dostępnej bezpłatnie. Opracowano strukturę wykładów, ćwiczeń i zadań do wykonania przez studentów. Opisano narzędzia Moodle do tworzenia testów i kolokwiów, łącznie z systemem ich oceny. Platformę edukacyjną z kursem "Inżynieria wiedzy" zainstalowano na serwerze uczelnianym PK. Z jej wersją demonstracyjną można się zapoznać bez logowania do systemu. Jest dostępna pod adresem: http://riad.usk.pk.edu.pl/[tylda]inwie/.
EN
This article focused on the concept of e-learning and potentiality of e-learning platforms for academic use. The basics of "Knowledge engineering" and expert systems construction were characterized. The "Knowledge engineering" e-learning course includes lectures, frameworks, exercises and assessments for students were described in details. Tools for editing tests and exams and evaluation of results were discussed as well. What is important this course was designed and implemented on Moodle e-learning platform. Finally Moodle and "Knowledge engineering" course were installed on our university server and are available with this link: http://riad.usk.pk.edu.pl/[tilde]inwie/. The demo version can be used without logging.
5
Content available remote Dobór parametrów systemów rozmytych przy użyciu algorytmów immunologicznych
Mrozek B.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2009
|
R. 13, nr 2
465-474
PL
Systemy rozmyte są często stosowane w układach identyfikacji i sterowania, w zagadnieniach dotyczących diagnostyki i klasyfikacji oraz w systemach ekspertowych. Systemy rozmyte typu Sugeno można konstruować metodami adaptacyjnymi na bazie danych liczbowych (pomiarowych) wejście/wyjście systemu. Parametry systemów rozmytych dobiera się z wykorzystaniem algorytmów klasteryzacji oraz algorytmów stosowanych do zadań optymalizacji. Algorytmy immunologiczne odwzorowują procesy adaptacji i zróżnicowane możliwości działania naturalnego systemu immunologicznego. Selekcja klonalna i selekcja negatywna są procesami naturalnego systemu immunologicznego, które najczęściej są odwzorowywane w algorytmach. Algorytm selekcji klonalnej jest stosowany w zadaniach optymalizacji i jest też używany między innymi w zagadnieniach eksploracji danych, klasyfikacji i klasteryzacji. Opisano implementację algorytmu selekcji klonalnej CLONAG, która istnieje w dwóch wersjach - tj. dla zagadnień klasteryzacji oraz dla rozwiązywania zadań optymalizacji. Przedstawiono wnioski z wykonanych testów symulacyjnych porównania algorytmów klasteryzacji dostępnych w Fuzzy Logic Toolbox i algorytmu selekcji klonalnej w zastosowaniu do zagadnień klasteryzacji.
EN
Fuzzy modeling is one of disciplines which is often used in systems identification, control, fault diagnosis, classification and decision support systems. Fuzzy model Sugeno-type is often used in data-driven identification. Construction methods based on fuzzy clustering originate from data analysis, where the concept of fuzzy membership is used to represent the degree to which a given data object is similar to some prototypical object. Over the last few years, there has been an increasing interest in the area of Artificial Immune Systems (AIS) and their applications. In this paper, the applications of the clonal selection have been proposed to obtain fuzzy models from data. The clonal selection principle establishes the idea that only those cells which recognize the antigens are selected to proliferate. A computational implementation of the clonal selection principle explicitly takes into account the affinity maturation of the immune response. The algorithm, named CLONALG, is primarily derived to perform the machine-learning and pattern recognition tasks. Then it is adapted to solve optimization problems. The numerical learning data are used to determine number of rules and parameters of membership functions in initial fuzzy model with clustering algorithms (Fuzzy Logic Toolbox was used). This initial data-driven fuzzy model is compared with the same model obtained by clustering with clonal selection.
6
Content available remote Projektowanie regulatorów rozmytych w środowisku MATLAB-Simulink
Mrozek B.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2006
|
R. 10, nr 11
5-12
PL
Celem pracy jest pokazanie możliwości projektowania regulatorów rozmytych, w tym doboru ich parametrów, z wykorzystaniem bibliotek środowiska MATLAB-Simulink.
7
Content available remote Regulatory rozmyte dla napędu prądu stałego
Mrozek B.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2003
|
R. 7, nr 2
16-21
PL
Zaprezentowany kaskadowy układ sterownika napędu z silnikiem prądu stałego, zasilanego z przekształtnika tyrystorowego ma pętlę stabilizacji prądu i prędkości. Z bloków Simulink-a zbudowano model symulacyjny, który zawiera układ mechaniczny, silnik prądu stałego, przekształtnik tyrystorowy i układ sterowania. Przyjęto, że regulatory prądu i prędkości są regulatorami PI, z nastawami dobranymi przybornikiem Nonlinear Control design (NCD) Blockset. Zaprojektowano rozmyte regulatory PI prądu i prędkości typu Mamdani i Sugeno, z wykorzystaniem Fuzzy Logic Toolbox. Przeprowadzono badania symulacyjne pracy napędu przy skokowej zmianie momentu obciążenia silnika i znaczącej zmianie momentu bezwładności układu mechanicznego. Porównywano przebiegi przejściowe prądu stojana i prędkości silnika dla ukałdu sterowania z regulatorami klasycznymi PI i rozmytymi typu Mamdani i Sugeno.
EN
The control system of D.C. (Direct Current) motor drive with two feedback loops is considered. First loop is used for stabilization of armature current, second loop is used for speed stabilization. Simulink model was used for simulation of D.C. motor drive and mechanical system. Nonlinear Control design (NCD) Blockset was used for tuning PI controller parameters. Mamdani and Sugeno fuzzy controllers were designed using Fuzzy Logic Toolbox. the moment of inertia and disturbance load were changed independently several times. Time response of armature current and motor speed against disturbances of load torque and moment of inertia was tested for the above system. Drive systems using fuzzy controllers (Mamdani and Sugeno) were compared with drive using conventional PI controllers.
8
Analiza naprężeń i drgań własnych samolotu zbudowanego z kompozytów
Kachel S., Leszczyński P., Mrozek B., Olejnik A.
Przegląd Mechaniczny
|
2001
|
nr 11
14-20
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.