PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 32

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  stabilność asymptotyczna
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available On applications of quasi-Abelian Cayley graphs to Denial-of-Service protection
Girejko Ewa, Malinowska Agnieszka B.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2024
|
Vol. 72, nr 3
art. no. e149232
EN
This paper addresses the problem of designing secure control for networked multi-agent systems (MASs) under Denial-of-Service (DoS) attacks. We propose a constructive design method based on the interaction topology. The MAS with a non-attack communication topology, modelled by quasi-Abelian Cayley graphs subject to DoS attacks, can be represented as a switched system. Using switching theory, we provide easily implementable sufficient conditions for the networked MAS to remain asymptotically stable despite DoS attacks. Our results are applicable to both continuous-time and discrete-time systems, as well as to discrete-time systems with variable steps or systems that combine discrete and continuous times.
2
Content available Measures of noncompactness in a Banach algebra and their applications
Dudek S.
Journal of Mathematics and Applications
|
2017
|
Vol. 40
69--84
EN
In this paper we study the existence of solutions of a nonlinear quadratic integral equation of fractional order. This equation is considered in the Banach space of real functions defined, continuous and bounded on the real half axis. Additionally, using the technique of measures of noncompactness we obtain some characterization of considered integral equation. We provide also an example illustrating the applicability of our approach.
3
Content available remote Minimal–phase positive electrical circuits
Kaczorek T.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2016
|
R. 92, nr 3
182--189
EN
Minimal-phase positive continuous-time linear electrical circuits are addressed. It is shown that positive asymptotically stable electrical circuits with distinct poles and zeros are minimal-phase systems. Conditions are established for electrical circuits to be minimal-phase systems. Sufficient conditions for cancelation of zeros and poles of minimal-phase electrical circuits are proposed.
PL
W pracy są analizowane dodatnie minimalnofazowe obwody elektryczne opisane równaniami stanu i macierzami transmitancji operatorowych. Wykazano, że dodatnie stabilne asymptotycznie obwody elektryczne z różnymi zerami i biegunami są obwodami minimalnofazowymi. Podano warunki minimalnofazowości obwodów elektrycznych, oraz warunki wystarczające upraszczania zer i biegunów w obwodach elektrycznych. Rozważania ogólne zilustrowano przykładami obwodów elektrycznych.
4
Content available remote Assessment of stability margin of linear parametric amplifiers by the frequency symbolic method
Shapovalov Y., Mandziy B., Bachyk D.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2016
|
R. 92, nr 7
108--111
EN
This paper considers the problem of assessment of stability margin of linear periodically-time-variable circuits, in particular parametric amplifiers, which was investigated using the frequency symbolic method. The assessment of circuit stability is carried out by the real parts of the denominator roots of a normal parametric transfer function, which is defined by the frequency symbolic method in the form of the approximation of Fourier polynomials. The calculation is performed in an MATLAB environment.
PL
Praca przedstawia problem oceny marginesu stabilności obwodów liniowych, zmiennych w czasie. Rozważania dotyczą w szczególności wzmacniacza parametrycznego, analizowanego przy użyciu metody symbolicznej w dziedzinie częstotliwości. Stabilność jest określana na podstawie części rzeczywistej biegunów transmitancji obwodu parametrycznego, zdefiniowanej przy użyciu aproksymacji wielomianami Fouriera. Obliczenia numeryczne zostały wykonane przy zastosowaniu programu Matlab.
5
Content available Stability conditions for linear continuous-time fractional-order state-delayed systems
Busłowicz M.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2016
|
Vol. 64, nr 1
3--7
EN
The stability problem of continuous-time linear fractional order systems with state delay is considered. New simple necessary and sufficient conditions for the asymptotic stability are established. The conditions are given in terms of eigenvalues of the state matrix and time delay. It is shown that in the complex plane there exists such a region that location in this region of all eigenvalues of the state matrix multiplied by delay in power equal to the fractional order is necessary and sufficient for the asymptotic stability. Parametric description of boundary of this region is derived and simple new analytic necessary and sufficient conditions for the stability are given. Moreover, it is shown that the stability of the fractional order system without delay is necessary for the stability of this system with delay. The considerations are illustrated by a numerical example.
6
Content available D-decomposition technique for stabilization of Furuta pendulum: fractional approach
Mandić P. D., Lazarević M. P., Šekara T. B.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2016
|
Vol. 64, nr 1
189--196
EN
In this paper, the stability problem of Furuta pendulum controlled by the fractional order PD controller is presented. A mathematical model of rotational inverted pendulum is derived and the fractional order PD controller is introduced in order to stabilize the same. The problem of asymptotic stability of a closed loop system is solved using the D-decomposition approach. On the basis of this method, analytical forms expressing the boundaries of stability regions in the parameters space have been determined. The D-decomposition method is investigated for linear fractional order systems and for the case of linear parameter dependence. In addition, some results for the case of nonlinear parameter dependence are presented. An example is given and tests are made in order to confirm that stability domains have been well calculated. When the stability regions have been determined, tuning of the fractional order PD controller can be carried out.
7
Content available Analysis of positivity and stability of fractional discrete-time nonlinear systems
Kaczorek T.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2016
|
Vol. 64, nr 3
491--494
EN
The positivity and asymptotic stability of the fractional discrete-time nonlinear systems are addressed. Necessary and sufficient conditions for the positivity and sufficient conditions for the asymptotic stability of the fractional nonlinear systems are established. The proposed stability tests are based on an extension of the Lyapunov method to the positive fractional nonlinear systems. The effectiveness of tests is demonstrated on examples.
8
Content available remote Positivity and stability of discrete-time and continuous-time nonlinear systems
Kaczorek T.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2015
|
R. 91, nr 8
127--130
PL
Przedstawione zostaną dodatnie i stabilne asymptotycznie nieliniowe układy dyskretne i ciągłe. Podane zostaną warunki wystarczające dodatniości i stabilności asymptotycznej układów nieliniowych. Proponowane metody badania stabilności zostaną oparte na uogólnieniu metody Lyapunova. Efektywność testów zostanie zademonstrowana na przykładach numerycznych.
EN
The positivity and asymptotic stability of the discrete-time and continuous-time nonlinear systems are addressed. Sufficient conditions for the positivity and asymptotic stability of the nonlinear systems are established. The proposed stability tests are based on an extension of the Lyapunov method to the positive nonlinear systems. The effectiveness of the tests are demonstrated on examples.
9
Content available Stability conditions of fractional discrete-time scalar systems with pure delay
Ruszewski A.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2013
|
R. 17, nr 2
340-344
EN
In the paper the problem of stability of fractional discrete-time linear scalar systems with state space pure delay is considered. Using the classical D-decomposition method, the necessary and sufficient condition for practical stability as well as the sufficient condition for asymptotic stability are given.
PL
W pracy rozpatrzono problem stabilności liniowych skalarnych układów dyskretnych niecałkowitego rzędu z czystym opóźnieniem zmiennych stanu. Wykorzystując metodę podziału D podano warunek konieczny i wystarczający praktycznej stabilności oraz warunek wystarczający stabilności asymptotycznej.
10
Content available remote Asymptotic stability of positive continuous-time linear systems with mutual state-feedbacks
Kaczorek T.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2011
|
R. 87, nr 2
163-166
EN
A new problem of asymptotic stability of positive continuous-time linear systems coupled by mutual state-feedbacks is formulated. It is shown that: 1) If one of the coupled systems is unstable then the closed-loop system is unstable for all gain matrices of the mutual state-feedbacks, 2) If at least one diagonal entry of the block diagonal matrices is positive then the closed-loop system is unstable for all gain matrices, 3) the possibility of modification of the dynamics of the closed-loop system by suitable choice of gain matrices is strongly limited. The considerations are illustrated by two examples.
PL
W pracy sformułowano i rozwiązano problem stabilności dodatnich liniowych układów ciągłych ze wzajemnym sprzężeniem zwrotnym. Wykazano, że 1) jeżeli jeden z układów jest niestabilny wtedy układ ze sprzężeniem zwrotnym jest niestabilny dla wszystkich wartości tych sprzężeń, 2) jeżeli przynajmniej jeden element na głównej przekątnej blokowych macierzy jest dodatni to układ ze sprzężeniem zwrotnym jest niestabilny dla wszystkich wartości tych sprzężeń, 3) możliwość modyfikacji dynamiki przez dobór sprzężeń zwrotnych jest silnie ograniczona. Rozwiązanie ogólne zilustrowano dwoma przykładami.
11
Content available Komputerowe metody badania stabilności modelu Fornasiniego-Marchesiniego liniowych układów 2D
Busłowicz M.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2011
|
R. 15, nr 2
556-565
PL
Rozpatrzono problem badania asymptotycznej stabilności liniowych układów dynamicznych dwuwymiarowych (2D). Podano komputerowe metody badania asymptotycznej stabilności modelu Fornasiniego-Marchesiniego w przypadku ogólnym oraz analityczne metody w przypadku szczególnym układu skalarnego. Rozważania zilustrowano przykładami liczbowymi.
EN
The problem of asymptotic stability of linear dynamic 2D systems is considered. Computer methods for asymptotic stability analysis of the Fornasini-Marchesini model in the general case and analytic methods in the case of scalar systems are given. The considerations are illustrated by numerical examples.
12
Content available Badanie stabilności liniowych układów ciągło-dyskretnych
Busłowicz M., Ruszewski A.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2011
|
R. 15, nr 2
566-575
PL
Rozpatrzono problem badania asymptotycznej stabilności liniowych układów ciągło-dyskretnych. Podano poprawioną komputerową metodę badania stabilności modelu typu Fornasiniego-Marchesiniego. Proponowana metoda może być wykorzystana do badania stabilności modeli innych typów liniowych układów ciągło-dyskretnych. Rozważania zilustrowano przykładami liczbowymi.
EN
The problem of asymptotic stability of continuous-discrete linear systems is considered. Improved computer method for stability analysis of the Fornasini-Marchesini type model is given. The method proposed can be applied to stability analysis of the other type models of continuous-discrete linear systems. The considerations are illustrated by numerical examples.
13
Asymptotyczna stabilność w sensie Kozina rozwiązań abstrakcyjnych równań różniczkowych
Jama D., Czech R., Szopa M., Wituła R.
Zeszyty Naukowe. Matematyka - Fizyka / Politechnika Śląska
|
2010
|
z. 92
129-133
PL
W artykule badane są jakościowe własności pewnych rozwiązań abstrakcyjnych słabo nieliniowych równan różniczkowych z przyspieszonym argumentem. Dowodzi się stabilności słabych rozwiązań w sensie Lapunowa i Kozina.
EN
This paper treats the weak non-linear differential equation with the accelerated argument. This is the weak solution of the equation stable in the Lapunow's and Kozin's sense.
14
Content available Dodatniość i stabilność dwuwymiarowych układów Lapunowa niecałkowitego rzędu opisanych modelem Roessera
Rogowski K.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2010
|
R. 14, nr 2
453-462
PL
Zaproponowano nową klasę dwuwymiarowych układów Lapunowa opisanych modelem Roessera. Podano warunki konieczne i wystarczające dodatniości i stabilności asymptotycznej takich układów. Pokazano, że problem badania stabilności asymptotycznej dwuwymiarowych układów Lapunowa niecałkowitego rzędu jest równoważny problemowi badania stabilności asymptotycznej odpowiadających im jednowymiarowych układów standardowych. Rozważania zilustrowano przykładem numerycznym.
EN
A new class of fractional 2D Lyapunov systems described by the Roesser models is introduced. Necessary and sufficient conditions for the positivity and asymptotic stability of the new class of systems are established. It is shown that the checking of the asymptotic stability of positive 2D fractional Lyapunov systems can be reduced to testing the asymptotic stability of corresponding positive standard 1D discrete-time systems. The considerations are illustrated by a numerical example.
15
Content available Stability of time-varying linear system
Szyda A.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2010
|
R. 56, nr 11
1364-1367
EN
Sufficient conditions for the exponential stability of linear time-varying systems with continuous and discrete time we consider in the paper. Stability guaranteeing upper bounds for different measures of parameter variations are derived.
PL
W pracy poruszane są problemy stabilności układów złożonych, w których szybkość przełączania pomiędzy poszczególnymi podukładami, może prowadzić do różnych zachowań całego układu. W artykule rozważane są warunki wystarczające do eksponencjalnej stabilności, przy użyciu wykładników Bohla, dla zmiennych w czasie układów liniowych zarówno ciągłych jak i dyskretnych. Prezentowane są różne miary zapewniające stabilność oraz wyprowadzone jest górne ograniczenie na zmienność parametrów zapewniające stabilność. W rozdziałach 2. i 3. podano, znane z literatury, udowodnione już warunki stabilności dla układów ciągłych oraz dyskretnych. Przedstawione są przykłady układów, gdzie mimo stabilności [7] (niestabilności [12]) podukładów, układ wynikowy jest niestabilny (stabilny). W pracy zebrano dotychczas znane z literatury warunki [2, 11] jakościowe jak i ilościowe oraz udowodniono znane twierdzenia w nowy, odmienny sposób. Udowodniono również twierdzenie dla układów dyskretnych, które zilustrowano przykładem numerycznym w rozdziale 4. Bardzo ważne jest to, że wyprowadzony warunek stabilności dla układów dyskretnych korzysta tylko z informacji o macierzach układu (wartościach własnych, promieniu spektralnym i normie macierzy) i nie zależy od kolejności przełączania się pomiędzy podukładami.
16
Content available remote Global asymptotic stability of a system of two nonlinear difference equations
Yalcinkaya I., Çinar C.
Fasciculi Mathematici
|
2010
|
Nr 43
171-180
EN
In this paper a sufficient condition is obtained for the global asmptotic stability of the following system of difference equations ...[wzór] where the parameter aε(0,∞) and the initial values (zk, tk)ε(0, ∞) (for k = -1, 0).
17
Content available remote Stabilność ciągłych układów liniowych o zmiennych skokowo współczynnikach
Bal-Szyda A.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2009
|
R. 85, nr 7
211-214
PL
W pracy przedstawiono problem wyznaczenia stabilności dla ciągłych układów liniowych o zmiennych współczynnikach w czasie, gdzie funkcja przełączająca jest przedziałami stała. Rozpatrywane były układy jedno (opisane skalarami) i wielowymiarowe (opisane przez macierze) niestacjonarne, dla tych układów wyznaczone zostały warunki stabilności za pomocą wykładników Lapunowa, normy macierzowej, wartości własnych oraz promienia spektralnego. Wyprowadzone warunki posłużyły do określenia asymptotycznej stabilności liniowych układów ciągłych o zmiennych skokowo współczynnikach.
EN
In this paper stability problem for continuous time-varying linear systems with piecewise constant switching signal is presented. Onedimensional - described by scalar (multidimensional - described by matrices) notstationary systems are consider, for such systems the stability conditions are proposed with the aid of Lapunov exponent, matrix norm, eigenvalues and spectral radius. Derived stability conditions are very useful for describing asymptotic stability of linear time-varying systems with continuous time.
18
Content available remote Badanie stabilności dodatnich układów dwuwymiarowych z opóźnieniami
Kaczorek T.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2009
|
R. 85, nr 5
46-53
PL
Wprowadzono nowe pojęcie stabilności praktycznej dla dwuwymiarowych układów ułamkowego rzędu. Podano warunki konieczne i wystarczające stabilności praktycznej i stabilności asymptotycznej dodatnich dwuwymiarowych układów liniowych ułamkowego rzędu. Wykazano, ze stabilność asymptotyczna dodatnich układów z opóźnieniami nie zależy od liczby i wielkości opóźnień, a jedynie od sumy macierzy stanu oraz że badanie stabilności układów dwuwymiarowych można sprowadzić do badania stabilności odpowiednich dodatnich układów jednowymiarowych bez opóźnień.
EN
New notions of the practical stability and of the asymptotic stability for the positive fractional 2D linear systems are introduced. Necessary and sufficient conditions for the practical and asymptotic stability of the positive 2D linear systems are established. It is shown that: 1) the asymptotic stability of the positive fractional linear systems with delays is independent of the number and values of the delays and it depends only on the sum of the state matrices of the system; 2)testing of the stability of positive fractional systems with delays can be reduced to the checking of the corresponding positive 1D linear systems without delays.
19
Content available remote Stabilność modeli liniowych układów ciągło-dyskretnych
Busłowicz M.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2009
|
R. 13, nr 2
425-434
PL
Rozpatrzono problem badania asymptotycznej stabilności liniowych układów dynamicznych ciągło-dyskretnych. Podano komputerowe metody badania asymptotycznej stabilności modelu Fornasiniego-Marchesiniego oraz modelu Roessera. Zaproponowane metody mogą być stosowane do badania asymptotycznej stabilności innych znanych modeli układów ciągło-dyskretnych. Rozważania zilustrowano przykładami liczbowymi.
EN
The problem of asymptotic stability of linear dynamic continuous-discrete systems is considered. Computer methods for asymptotic stability analysis of the Fornasin-Marchesini and the Roesser models are given. The methods proposed can be used for asymptotic stability analysis of the other known models of continuous-discrete systems. The considerations are illustrated by numerical examples.
20
Content available remote Praktyczna stabilność oraz asymptotyczna stabilność stożkowych ułamkowych układów liniowych dyskretnych
Kaczorek T.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2009
|
R. 13, nr 2
376-387
PL
Podano nową koncepcję praktycznej stabilności oraz asymptotycznej stabilności stożkowych liniowych ułamkowych układów dyskretnych. Sformułowano i udowodniono warunki konieczne i wystarczające dla praktycznej stabilności oraz asymptotycznej stabilności stożkowych układów ułamkowych. Wykazano, że: 1) stożkowe układy ułamkowe są praktycznie stabilne wtedy i tylko wtedy, gdy odpowiadające im układy dodatnie są praktycznie stabilne, 2) dodatnie układy ułamkowe są praktycznie niestabilne jeżeli odpowiadające im standardowe dodatnie układy ułamkowe są asymptotycznie niestabilne. Sformułowano również proste warunki na stabilność asymptotyczną. Rozważania zostały zobrazowane przykładami numerycznymi.
EN
A new concept (notion) of the practical stability and asymptotic stability of cone fractional discrete-time linear systems is introduced. Necessary and sufficient conditions for the practical stability and asymptotic stability of the cone fractional systems are established. It is shown that: 1) the cone fractional systems are practically stable if and only if the corresponding positive systems are practically stable, 2) the positive fractional systems are practically unstable if corresponding positive fractional systems are asymptotically unstable. Simple conditions for the asymptotic stability are also established. Considerations are illustrated by numerical example.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.