Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Photogrammetric 3D Measurements Based on Immersive Panoramas

Kwiatek K., Tokarczyk R.

Geomatics and Environmental Engineering

|

2018

|

Vol. 12, no. 4

55--68

EN

This article presents the concept of photogrammetric measurements based on immersive video; i.e., video recorded by a mobile immersive camera. The camera records a series of 360° images, which is facilitated by the application of a few cameras whose perspective centers are at some distance from the common “virtual” perspective center. The aim of this article is to test the potential of panorama-based measurements and to analyze their accuracy. The article presents the immersive model geometry and the application of immersive imaging in a spherical model that is used in SfM software (e.g., Photoscan). The impact of immersive imaging parameters on the photogrammetric measurement accuracy was examined. The accuracy of panorama-based photogrammetric measurements depends on set sphere radius R and its relationship with the distance to the points of object D and location of the points on the individual images (expressed by angles ε and ξ). The article analyzes how the modification of sphere radius R and the radius of the masking circle influences the accuracy of the measurements based on immersive panoramas. The outcomes of this research indicate that the sphere radius R of the immersive panorama used in the photogrammetric measurements should be smaller than the average spatial reach of the survey points and the reduction of the masking circle lowers the number of mean errors on the ground control points. Immersive panoramas enable adjusting the sphere radius (R) depending on the distance to the object. However, it is difficult to find the right sphere radius for the entire recorded the scene.

PL

Artykuł przedstawia koncepcję pomiarów fotogrametrycznych z wideo imersyjnego, czyli wideo zarejestrowanego w ruchu przez kamerę imersyjną. Taka kamera rejestruje obrazy w zakresie 360° dzięki zastosowaniu kilku kamer składowych, których środki rzutów są oddalone od wspólnego „wirtualnego” środka rzutów. Celem artykułu jest analiza dokładności pomiarów wykonywanych na podstawie panoram imersyjnych. W artykule przedstawiono geometrię modelu imersyjnego, a także wykorzystanie obrazowania imersyjnego w modelu sferycznym, który jest stosowany w programie typu SfM (np. Photoscan). Zbadany został wpływ parametrów obrazowania imersyjnego na dokładność pomiaru fotogrametrycznego. Dokładność pomiarów fotogrametrycznych na podstawie panoram imersyjnych zależy przede wszystkim od przyjętego promienia sfery R i jego relacji z odległością do punktów obiektu D oraz od położenia punktów na zdjęciach składowych, wyrażanego przez kąty ε i ξ. W artykule przeanalizowano wpływ zmian promienia sfery R oraz wpływ zmian promienia koła maskowania na dokładność pomiarów na podstawie panoram imersyjnych. Z badań wynika, że promień sfery R panoramy imersyjnej wykorzystywanej do pomiarów fotogrametrycznych powinien być dobierany w taki sposób, aby był mniejszy niż średni zakres punktów pomiarowych, natomiast redukcja promienia koła maskowania zmniejsza błędy średnie na fotopunktach.

2

Clostridium botulinum i toksyny botulinowe. Potencjalne zagrożenie w mleku i produktach mlecznych

Kukier E., Goldsztejn M., Kozieł N., Kwiatek K., Zacharczuk M.

Przemysł Spożywczy

|

2017

|

T. 71, nr 12

28--33

PL

Powszechne kiszenie pasz dla bydła oraz beztlenowa produkcja nawozów organicznych w rolnictwie to najbardziej prawdopodobne przyczyny rosnącej liczby przypadków botulizmu bydła w ciągu ostatnich 20 lat. Zachorowania zwierząt spowodowane przez Clostridium botulinum i toksyny botulinowe typu A i B niosą ryzyko zanieczyszczenia mleka i jego produktów oraz zachorowań ludzi na botulizm. Standardowa pasteryzacja mleka nie inaktywuje wszystkich toksyn botulinowych ani nie niszczy przetrwalników C. botulinum obecnych w mleku.

EN

Common ensiling of feed for cattle and anaerobic production of organic fertilizers used in agriculture are the most likely reasons of increasing number of cattle botulism in the past 20 years. Clostridium botulinum and botulinum toxins type A and B pose a risk of contamination of milk and its products, leading to human botulism. Standard milk pasteurization does not destroy all amounts of botulinum toxins nor C. botulinum spores, contaminating the milk.

3

Immersive Photogrammetry in 3D Modelling

Kwiatek K., Tokarczyk R.

Geomatics and Environmental Engineering

|

2015

|

Vol. 9, no. 2

51--62

PL

Artykuł przedstawia koncepcję modelowania 3D z wideo immersyjnego. Pierwsza część artykułu prezentuje dotychczasowe podejścia do modelowania 3D z panoram, od programów typu „image-based modelling", przez manualne opracowanie obiektów z panoram, do automatycznego uzyskania chmury punktów z gęstego matchingu panoram. Druga część artykułu omawia wideo immersyjne, liczne zastosowania tego nowego medium do obrazowania przestrzeni oraz metody i kamery umożliwiające nagrywanie wideo 360-stopniowego. W pracy podejmuje się problem zasadności wykorzystania do modelowania dużej liczby immersyjnych obrazów wideo o stosunkowo niewielkiej rozdzielczości. Jeśli kamera immersyjna będzie się przesuwać według określonej trajektorii, to taka liczba stosunkowo niskorozdzielczych panoram jest podstawą wydajnego sporządzania metrycznych modeli 3D. Do badań na polu testowym wykorzystano kamerę Ladybug®3. Orientację zdjęć oraz model 3D w postaci chmury punktów i teksturowany wykonano w programie Agisoft Photoscan. Zbadano wpływ na modelowanie takich czynników, jak sposób łączenia zdjęć składowych w panoramy, dobór promienia sfery, format plików obrazowych i gęstość panoram. Wyniki pokazują zasadność dalszych badań w tym zakresie.

EN

The article presents the concept of 3D modelling from immersive video. The first part of the article presents current approaches to 3D modelling from panoramas, from image-based modelling programs, via manual elaboration of objects from panoramas, to automatic acquisition of the point cloud from dense matching of panoramas. The second part of the article discusses immersive video, numerous applications of this new medium and the methods of imaging all-around space with cameras capable of recording a 360-degree video. The paper investigates the legitimacy of using a large number of immersive images of relatively low resolution in 3D modelling. If the immersive camera moves along the set trajectory, the number of low resolution panoramas taken in this process will facilitate creation of metric 3D models. An examination of the test field was performed with a Ladybug®3 camera. Image orientation and a textured 3D model were developed in Agisoft Photoscan. The paper investigates how such factors as the method of stitching images into panoramas, the selection of the sphere radius, the image file format and a density of panoramas affect the 3D modelling process. The results present the validity of further research in this area.

4

Panoramic videography as a potential tool for enhancement of land intensity factors

Kwiatek K., Litwin U.

Geomatics, Landmanagement and Landscape

|

2013

|

no. 3

67--80

EN

The article explores the potential of using panoramic videography for the spatial engineering and spatial management of landscape. The concept of panoramic photography, as a basis for panoramic videography, has been widely used for visualisation of cultural heritage sites and documentation of various sites. Panoramas are widely used, for example, by Google in StreetView to present not only the cityscapes, but recently also rural landscapes. Panoramic videography is a process of creating panoramic (360-degree) video, which represents the dynamic environment. The land intensity factors (WIT - in Polish: "współczynniki intensywności terenu") introduced by Litwin is a method for evaluation of the landscape where different functions can be specified: agricultural, non-agricultural and recreational. Although this method can be used in different terrains, this article proposes to use panoramic video camera for the enhancement of the recreation function of WIT. The process of creating panoramic videography is explained in this article as it was tested and explored in the United Kingdom (in Launceston) and Poland (the district of Czarny Dunajec). It is based on gathering imagery not from airplanes but from a mobile setup that traverses through streets. What is more, the combination of vector and raster modelling of terrain in a visual and interactive environment has a potential to become a powerful tool for enhancement of land intensity factors. The administrative borders are one of the drawbacks for a determination of WIT and comparing them to terrain values. This article proposes the application of a path-based approach to visualize changes in land value and recreation function thanks to data collected from panoramic videography and information input to database. Annotations and measurements (panoramic photogrammetry) gathered from geo-referenced video provides a potential not only for determining WIT factors, but also for regional planning.

5

Zastosowanie testów PetrifilmTM firmy 3M w badaniach żywności i pasz

Kwiatek K.

Przemysł Spożywczy

|

2007

|

T. 61, nr 3

34-35

6

Analiza ryzyka czynników mikrobiologicznych

Wojdat E., Kwiatek K.

Przemysł Spożywczy

|

2004

|

T. 58, nr 2

20-20

PL

Czynniki zagrożeń typu mikrobiologicznego są bardzo ważnymi elementami decydującymi o bezpieczeństwie produktu żywnościowego. Dlatego wymaga się, aby obecny proces analizy tego typu zagrożenia oparty był na gruntownej wiedzy oraz zdecydowanych, a zarazem ostrożnych działaniach organów odpowiedzialnych za ochronę zdrowia publicznego.