Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Wybrane predyktory postawy wobec robotów społecznych

Różańska-Walczuk M., Pochwatko G., Świdrak J., Możaryn J., Kukiełka K.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2016

|

z. 195, t. 1

15--24

PL

Postawa wobec robotów to względnie trwała tendencja do ich pozytywnego lub negatywnego wartościowania. Może się przejawiać poprzez emocje, oceny, automatyczne oraz kontrolowane reakcje. Postawa pozwala przewidywać zachowania wobec robotów, chęć współpracy z nimi, podmiotowe lub przedmiotowe traktowanie, np. gotowość do narażania ich na niebezpieczeństwo zniszczenia. Do zmierzenia postawy wobec robotów społecznych wykorzystano polską adaptację skali NARS. Zmierzono także przekonanie o unikalności natury ludzkiej oraz antropomorfizm. Przekonanie o unikalności natury ludzkiej oraz gotowość do przypisywania robotom pozytywnych (ale nie negatywnych) ludzkich cech okazały się być istotnymi predyktorami postaw wobec robotów. Zależności te występują niezależnie od obiektywnego podobieństwa robota do człowieka.

EN

The attitude towards robots is a relatively permanent tendency to their positive or negative valuation. It can be manifested in emotions, appraisals or reactions which can be automatic or controlled. The attitude allows to predict behavior towards robots, willingness to cooperate with them, or treat them in objectified or subjective way, eg. the readiness to exposure them at peril of destruction. Polish adaptation of the NARS social scale was used to measure attitude towards the social robots. The conviction of an uniqueness of the human nature and anthropomorphism was measured. That conviction of an uniqueness of the human nature and readiness to assigning positive human characteristic (not negative) were found to be significant predictors of the attitudes toward robots. The relations are independent of the objective similarity the robot to the man.

2

Polish Version of the Negative Attitude Toward Robots Scale (NARS-PL)

Pochwatko G., Giger J.-C., Różańska-Walczuk M., Świdrak J., Kukiełka K., Możaryn J., Piçarra N.

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

|

2015

|

Vol. 9, No. 3

65--72

EN

This paper presents the Polish adaptation of the Negative Attitude toward Robots Scale (NARS-PL), primarily created by Nomura et al. (2004). 213 individuals participated in the study (49 professionals and 164 non- professionals). The Polish version obtained satisfactory psychometric properties for a two-factor structure. Both subscales, the Negative Attitudes toward Robots that Display Human Traits (NARHT) and the Negative Attitudes toward Interactions with Robots (NATIR) possess good internal consistency. Effects of participant gender and robot’s appearance were found. Theory consistent relationships between attitude toward robots, belief in human nature uniqueness and robots’ human-likeness are discussed.

3

Wykrywanie ujemnych przeszkód w systemie nawigacji robota mobilnego

Różańska-Walczuk M., Wiśniowski M., Vashchyshyn O.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2014

|

z. 194, t. 1

337--346

PL

W artykule przedstawiono rozwiązanie dotyczące rozpoznawania przeszkód ujemnych, tj. zagłębień, szczelin w podłodze, stopni i schodów prowadzących w dół. Prezentowany system opiera się na dwóch kamerach 3D Kinect. Stożek pomiarowy pierwszej kamery skierowany jest na wprost kierunku jazdy, a drugi pionowo względem podłogi. Przedstawiona idea umożliwia wykrywanie większej ilości przeszkód znajdujących się wewnątrz budynku, względem wykrywania przeszkód dodatnich (np. ścian), natomiast dotychczasowe rozwiązania wykrywające przeszkody ujemne nie uwzględniają informacji o typie potencjalnego niebezpieczeństwa. Ponadto opisywana koncepcja daje możliwość klasyfikacji przeszkód, a także określenia przejezdności.

EN

The paper prestents a solution for the negative obstacles detection, i.e., cavities, cracks in the floor, steps and stairs leading down. The presented system is based on two 3D cameras, Kinect. Measuring cone of the first 3D camera is directed in the direction of travel, and the second one is directed obliquely to the floor. The suggested idea is able to detect more obstacles inside the building, comparing to detected by the laser scanner. A literature reviem shows mainly methodology for the positive obstacles detection (e.g. a wall). On the other hand the existing solutions to the negative obstacles detection, do not include the type of potential danger information. Moreover, the described concept allows the classification of obstacles, and determininig passability.

4

System Nawigacji Mobilnego Robota Kurier oparty na reprezentacji BIM

Siemiątkowska B., Harasymowicz-Boggio B., Różańska-Walczuk M., Przybylski M., Chojecki R., Walęcki M., Węclewski P., Wiśniowski M., Borkowski A.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2012

|

z. 182, t. 1

217--226

PL

Celem projektu jest rozwinięcie semantycznego systemu nawigacji autonomicznego przy zastosowaniu BIM (ang. Building Information Modeling). Opisana reprezentacja umożliwia nawigację semantyczną robota i określenie calu trasy robota na różnych poziomach abstrakcji. Przedstawiony w artykule algorytm hierarchicznego planowania trasy jest w stanie wygenerować ścieżkę suboptymalną, jednocześnie zawiera sekwencje akcji niezbędnych do bezpiecznego poruszania się robota. Proces nawigacji wspierany jest przez lokalizację semantyczną, która wykorzystuje dwie metody: wykrywanie obiektów bazujące na chmurze punktów (dane pobrane z kamery 3D i przekonwertowanie w chmurę punktów) i wizyjnej detekcji płaskich wzorców naturalnych (na podstawie obrazów pochodzących z dwóch kolorowych kamer umieszczonych na bokach robota).

EN

In this paper the problem of BIM based indoor navigation is considered. The purpose of the project is to develop the semantic navigation system of an autonomous robot using BIM. The described representation enables semantic robot navigation with a goal specified at a various levels of abstraction. Presented in this paper hierarchical path planning algorithm is able to generate a time-optimized path including a sequence of actions required for robot safely movement across the whole building. The navigation process is supported by semantic localization which utilizes two methods: object detection based on point cloud (the 3D camera data aquired and converted into point cloud) and visual object detection (based on the image taken from two color cameras placed on the sides of the robot).

5

Planowanie trasy robota Kurier w środowisku dynamicznym z wykorzystaniem sieci komórkowych

Siemiątkowska B., Chojecki R., Różańska-Walczuk M., Przybylski M., Węclewski P., Wiśniowski M.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2012

|

R. 16, nr 2

281-288

PL

Sterowanie robotem mobilnym jest podstawowym zagadnieniem w trakcie tworzenia projektu związanego z platformą mobilną. Najnowsze trendy wskazują, że w chwili obecnej najpowszechniej rozwijane są autonomiczne systemy sterowania ruchem. W artykule przedstawiono projekt naukowy, którego celem jest zbudowanie robota z zaimplementowaną całkowicie autonomiczną nawigacją. Końcowym założeniem projektu jest wdrożenie wyników badań do realnej aplikacji. Istotnym problemem, który dotyczy nawigacji jest planowanie trasy robota. Aby platforma mogła być wykorzystana w realnym środowisku z poruszającymi się obiektami dynamicznymi, należy je również uwzględnić w trakcie planowania trasy. W artykule dokonano porównania istniejących i proponowanych przez autorów rozwiązań planowania ścieżki. Projektując robota usługowego, który będzie mógł dzielić przestrzeń z ludźmi oraz obiektami dynamicznymi istotny jest także krótki czas reakcji na zmiany otoczenia. Problem ten rozwiązywany jest poprzez urównoleglenie mocy obliczeniowej komputera. Zaproponowaną technologią wykorzystaną w tym celu są obliczenia na procesorach graficznych GPU.

EN

The control of mobile robot is a fundamental and basic task. Nowadays, the most actual trends focus on autonomous control systems. This paper describes a scientific project, which main goal is fully autonomous navigation system, designed for new construction of mobile robot. Final stage of the project is real application. The significant problem of robot navigation is path planning, especially when mobile platform is predestinated to be used in a real environment enclosed with dynamic obstacles. Dynamic objects should be considered in the path planning algorithm. The navigation system of mobile robot, moving among people, should response with short reaction time for fast environment changes. In this paper authors present parallel computing implementation, in this case - with use of graphic processors (GPU).