Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - Tom z. 194, t. 1 (2014) - BazTech - Yadda

Tom - szczegóły

Tytuł artykułu

z. 194, t. 1

Czasopismo

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

Wydawca

Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej

Rocznik

2014

Identyfikatory

Zawartość wolumenu

z. 194, t. 1
- artykuł: Korpus robota usługowego Velma (Walęcki M., Banachowicz K., Stefańczyk M., Winiarski T., Chojecki R., Zieliński C.), s. 5--14
- artykuł: Sterownik chwytaka trójpalczastego (Seredyński D., Winiarski T., Banachowicz K., Zieliński C.), s. 15--24
- artykuł: Synteza chwytu przy niepewności pozycji obiektu (Szynkiewicz W.), s. 25--34
- artykuł: Planowanie przejazdu przez zbiór punktów dla zadania zrobotyzowanej inspekcji (Gawron T., Michałek M. M.), s. 35--44
- artykuł: Platforma mobilna Rex - struktura układu sterowania (Janiak J., Zieliński C.), s. 45--54
- artykuł: Sterowanie platformy mobilnej Rex (Juszkiewicz Ł., Tchoń K.), s. 55--64
- artykuł: Planowanie ruchu platformy mobilnej Rex ze sprzężonymi kołami bocznymi (Zadarnowska K., Tchoń K.), s. 65--74
- artykuł: Implementacja metody siły pozornej w modelu matematycznym manipulatora 5R zamontowanego na platformie REX (Cholewiński M., Mazur A.), s. 75--86
- artykuł: Projekt i budowa dwóch modeli laboratoryjnych manipulatorów jako stanowisk badawczych do testowania algorytmów sterowania manipulatorami kosmicznymi (Grassmann K., Nicolau-Kukliński J., Rutkowski K., Seweryn K., Wawrzaszek R., Kuciński T.), s. 87--96
- artykuł: Isfar 2 - eksploracyjny robot podwodny klasy H-ROV (Biegański W., Ceranka J., Kasiński A.), s. 97--108
- artykuł: Interfejsy operatora w zadaniach manipulacji mobilnej (Zubrycki I., Granosik G.), s. 109--120
- artykuł: Robot inspekcyjny do prac w tunelach zagrożonych wybuchem (Cader M., Kasprzyczak L.), s. 121--138
- artykuł: Bezzałogowa platforma ratownicza - system łączności bezprzewodowej (Zych C., Słoniewska M., Młynarczyk K.), s. 139--154
- artykuł: AutoLUT - autonomiczny robot mobilny oparty na systemie ROS (Gmerek A., Pakulski D., Balcerzak M., Soghbatyan T., Dawid P.), s. 155--164
- artykuł: Modeling buildings in the context of Mobile Robotics (Turek W., Cetnarowicz K., Multan M., Sośnicki T., Borkowski A.), s. 165--174
- artykuł: Ontologia w systemie wielorobotowym (Ambroszkiewicz S., Bartyna W., Ryżko A., Skarżyński K., Szymczakowski M., Stępniak M.), s. 175--184
- artykuł: Coordinating multiple rescue robots (Białek Ł., Szałas A., Borkowski A., Gnatowski M., Borkowska M. M., Dunin-Kęplicz B., Szklarski J.), s. 185--194
- artykuł: Afektywny system przekazu informacji dla robota społecznego (Kędzierski J., Aniszczyk A., Bihun J., Dmochowski M., Folta B., Górniak W., Kochanowski B., Kret M., Krupop K., Nomejko K., Nowak M.), s. 197--212
- artykuł: Adaptacyjny system rozpoznawania emocji na podstawie wyrazów twarzy (Żarkowski M.), s. 213--222
- artykuł: Czterokołowa autonomiczna platforma mobilna na potrzeby badań i edukacji (Szomiński S., Turek W., Cetnarowicz K.), s. 223--232
- artykuł: Istotność cech RGB-D w rozpoznawianu obiektów (Harasymowicz-Boggio B., Siemiątkowska B.), s. 235--244
- artykuł: Efektywne wykorzystanie danych RGB-D w systemie samolokalizacji na podstawie cech punktowych (Kraft M., Nowicki M., Schmidt A., Skrzypczyński P.), s. 245--256
- artykuł: Badanie zintegrowanej metody pasowania obrazów 3D (Wilkowski A.), s. 257--266
- artykuł: Wykorzystanie obszarów nieznanych w dopasowywaniu chmur punktów (Koguciuk D., Harasymowicz-Boggio B.), s. 267--276
- artykuł: Rozpoznawanie obiektów w obrazach RGB-D : generacja modeli obiektów (Kornuta T., Laszkowski M., Wilkowski A., Żmuda Ł., Katerżawa K.), s. 277--286
- artykuł: Rozpoznawanie obiektów w obrazach RGB-D : wnioskowanie probablistyczne (Kornuta T., Katerżawa K., Laszkowski M.), s. 287--296
- artykuł: Budowa mapy z wykorzystaniem danych RGB-D dla robota kroczącego (Łabęcki P., Belter D.), s. 297--306
- artykuł: Using GPUs to accelerate RGB-D mapping (Majek K., Będkowski J.), s. 307--316
- artykuł: Semantyczna lokalizacja robota mobilnego (Siemiątkowska B., Harasymowicz-Boggio B.), s. 317--326
- artykuł: Wykorzystanie bezpośrednich pomiarów odległości w monokularowym systemie EKF-SLAM (Skrobczyński M.), s. 327--336
- artykuł: Wykrywanie ujemnych przeszkód w systemie nawigacji robota mobilnego (Różańska-Walczuk M., Wiśniowski M., Vashchyshyn O.), s. 337--346
- artykuł: Biometria chodu z wykorzystaniem sensora Microsoft Kinect (Putz-Leszczynska J., Granacki M.), s. 347--356
- artykuł: Wykorzystanie czujników głębi w robotyce społecznej (Dziergwa M., Kaczmarek P., Kędzierski J.), s. 357--370

rozwiń roczniki

JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.