PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 17

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Wykorzystanie cRIO (komputera czasu rzeczywistego) w sterowaniu rozproszonym
Kost G., Banaś W., Nierychlok A.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2013
|
nr 1 (32)
67--75
PL
W artykule przedstawiono sterowanie systemem rozproszonym z wykorzystaniem cRIO (komputera czasu rzeczywistego) zawierającego moduł sieci CAN. Systemem rozproszonym jest stanowisko dydaktyczne MPS. Komputer czasu rzeczywistego zawiera moduł FPGA, co umożliwia prawidłową i niezawodną pracę. Powiązane jest to jednak z odpowiednim oprogramowaniem komputera cRIO i układu FPGA. Konfiguracja i kod źródłowy wygenerowane zostały w środowisku NI LabVIEW.
EN
This paper presents a distributed control system using cRIO (real-time computer) containing the CAN module. Distributed system is the didactic MPS. The real-time computer include FPGA module, which allows correct and reliable operation. However, this is associated with the appropriate computer software cRIO and FPGA. Configuration and source code have been generated in the LabVIEW software.
2
Content available Hybrid powertrain virtual driver of wheeled vehicle
Kost G., Nierychlok A.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2013
|
R. 17, nr 1
60-62
PL
W artykule przedstawiono koncepcję wirtualnego sterownika napędu hybrydowego pojazdu kołowego. Dla tak przyjętego zadania wybrano oprogramowanie NI LabVIEW wraz z dedykowanym kontrolerem NI CompactRIO. Model matematyczny pojazdu kołowego oraz napędu hybrydowego zbudowano w środowisku LabVIEW, w którym przyjęto, że pojazd kołowy poruszać się będzie w aglomeracjach miejskich.
EN
The paper presents the concept of virtual driver of hybrid powertrain of wheeled vehicle. For this purpose was chosen NI LabVIEW software and dedicated controller – NI CompactRIO. The mathematical model of a wheeled vehicle and hybrid powertrain has been built in the LabVIEW software, where wheeled vehicle model has been optimized for metropolitan road conditions.
3
Content available Control of the hybrid wheeled vehicle in the graphical programming environment - NI LabVIEW
Kost G., Nierychlok A.
Selected Engineering Problems
|
2012
|
nr 3
107--110
EN
The paper presents the concept of a hybrid wheeled vehicle simulated and controlled by NI LabVIEW software. Modelled control system was build based on a mathematical model of wheeled vehicle and powertrain components. Power train composed of an electric motor and an internal combustion engine (ICE). In the software implements several types of electric motor (DC, BLDC, PMSM and AC Induction Motor) and ICE’s described by thermodynamic-mechanical models and by mechanical characteristics.
4
Content available Zastosowanie nowoczesnych, kinowych technik prezentacji obrazów 3D w procesie nauczania z zakresu budowy i zasady działania napędów robotów przemysłowych
Reclik D., Banaś W., Nierychlok A.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2012
|
R. 16, nr 2
220-227
PL
W pracy omówiono przygotowane w ramach wprowadzonego na Wydziale Mechanicznym Technologicznym Politechniki Śląskiej projektu INTEREDU [4], innowacyjne materiały edukacyjne wykorzystujące nowoczesne techniki stereoskopii komputerowej [1–3] do prezentacji budowy i zasady działania napędów i przekładni stosowanych w robotach i oprzyrządowaniu towarzyszącym w zrobotyzowanych systemach produkcyjnych. W ramach projektu INTEREDU [4] opracowane zostały dodatkowe treści edukacyjne do przedmiotów wchodzących w skład minimum programowego, w tym także do grupy przedmiotów związanych z robotyką i robotyzacją procesów technologicznych. Niniejszy artykuł prezentuje zakres i możliwości opracowanych interaktywnych treści edukacyjnych, pozwalających na pokazanie sposobu działania i budowy typowych napędów elektrycznych, pneumatycznych i elektrohydraulicznych, wraz z przekładniami stosowanymi w robotach przemysłowych i osprzęcie dodatkowym, jakie można spotkać w zrobotyzowanych gniazdach produkcyjnych. Opracowane treści edukacyjne pozwalają na rozszerzenie oferty dydaktycznej wydziału, przez co powiększany jest zakres wiedzy absolwentów, a to z kolei wpływa na ich późniejsze sukcesy zawodowe i dalszą ścieżkę kariery. Korzystając z możliwości, jakie daje wirtualna rzeczywistość [1–4], opracowano również mechanizmy pozwalające na interaktywne sterowanie podczas wyświetlania prezentacji widokiem kamery, nawigowanie położeniem widoku i samego badanego obiektu (np. przekładni falowej), a także umożliwiające załączanie animacji ruchu, z możliwością pokazania lub wyłączenia widoku korpusów samych napędów, a także współpracujących z nimi przekładni. Nowy, spotykany do tej pory jedynie w kinach, system wyświetlania obrazu pozwala na lepsze przekazanie wiedzy. Ponieważ jest to zupełnie nowa forma kształcenia, dlatego też autorzy postanowili opublikować niniejszy artykuł w nadziei na rozwój tego typu interaktywnych treści edukacyjnych w innych ośrodkach akademickich.
EN
In 2009 on Faculty of Mechanical Engineering in Silesian Technical University in Gliwice there has been introduced the INTEREDU [4] innovative system for presenting the educational contents by the usage of modern techniques of 3D pictures projection [1–3]. In this project there was worked out additional educational contents for basic and major subjects leaded in our university, e.g. robotics, robot's programming, design of tools and tooling, etc. This paper presents the range and opportunities of worked out interactive educational contents, which allow on showing the structure and way of working of typical electrical, pneumatic and electro-hydraulic drives with gears applied in manufacturing robots and additional components, which are commonly used in robot integrated manufacturing systems. The project allows on enlarging the didactic offer of the Faculty of Mechanical Engineering, what has a great influence on enlarging the students knowledge and their future successes at work in the industry. Moreover, taking advantage of virtual reality [1–4], there is also prepared the special mechanism which allows on interactive camera steering, as well as objects steering, e.g. chain gear. Furthermore, it is possible to choose the special mode where the case is invisible just to see how everything is working inside. This brand new system of pictures displaying, which was used so far in cinemas, allows on better relaying the technical and engineering news to students. All above things have a great influence on the higher educational quality. That's the main reason why the authors have decided to prepare this paper. Besides, we believe that the interactive educational contents will be introduced in other research centers in our country someday.
5
Content available Wirtualny adaptacyjny algorytm sterowania układem napędowym pojazdu kołowego
Kost G., Nierychlok A.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2012
|
R. 16, nr 2
476-480
PL
W pracy przedstawiono model wirtualnego układu napędowego pojazdu kołowego z adaptacyjnym algorytmem sterowania pracą jednostek napędowych: silnika spalinowego oraz elektrycznego. W pracy wyszczególniono też algorytm sterowania jednostką spalinową jako źródłem energii pierwotnej w spalinowo-elektrycznym układzie napędowym. Wykorzystano także synergię energii silnika spalinowego i elektrycznego do napędu pojazdu kołowego.
EN
The paper presents a virtual model of a Wheeler vehicle propulsion system with an adaptive algorithm of engines: ICE and electric motor. This paper details the algorithm ICE unit as a source of primary energy in the propulsion system, and used the synergy of energy.
6
Content available Wykorzystanie superkondensatorów jako dodatkowego źródła energii dla silnika elektrycznego w hybrydowym pojeździe kołowym
Kost G., Nierychlok A.
Wybrane Problemy Inżynierskie
|
2011
|
nr 2
217-222
PL
W pracy przedstawiono układ sterowania spalinowo-elektrycznym pojazdem kołowym z napędem hybrydowym. Wykonano model pojazdu hybrydowego w oprogramowaniu MatLAB/Simulink, w którym wykorzystano podwójne źródło energii dla silnika elektrycznego. Zastosowanie akumulatorów elektrochemicznych oraz superkondensatorów pozwala na lepszy przepływ energii w układzie zarządzania energią hybrydowego pojazdu kołowego. Zastosowanie superkondensatorów jako źródła energii wspomagającej akumulatory elektrochemiczne przyczyniło się do poprawy dynamiki silnika elektrycznego w stanach przejściowych oraz zmniejszenia masy akumulatorów elektrochemicznych. W pracy opisano etap przyspieszania pojazdu kołowego - stan dynamiczny.
EN
The paper presents the control system of petroleum-electric vehicle with hybrid drivetrain. A model of hybrid vehicle made in the MATLAB/Simulink software, which uses dual power source for an electric motor. Application of electrochemical batteries and supercapacitors allows better flow of energy in hybrid power management system of a wheeled vehicle. The use of super-capacitors as an energy source supporting electrochemical batteries contributed to the increasing dynamics of the electric motor and to reducing weight of electrochemical batteries.
7
Content available Sterowanie silnikiem spalinowym jako źródłem energii pierwotnej w hybrydowym układzie napędowym
Kost G., Nierychlok A.
Wybrane Problemy Inżynierskie
|
2011
|
nr 2
213-216
PL
W pracy przedstawiono wirtualny układ sterowania pojazdem kołowym z napędem hybrydowym spalinowo-elektrycznym, w którym silnik spalinowy pełni rolę pierwotnego źródła energii. Zastosowanie odpowiedniego algorytmu sterowania pracą silnika spalinowego pozwala na zmniejszenie ilości substancji toksycznych wydalanych do atmosfery oraz na zmniejszenie ilości zużycia paliwa. Algorytm sterowania uwzględnia zarówno warunki zewnętrzne jak i wewnętrzne badanego układu napędowego. W oczywisty sposób sterowanie silnikiem spalinowym powinno odbywać się bez ingerencji kierowcy w pracę jednostki spalinowej. To układ sterowania powinien dobierać odpowiednią prędkość obrotową do warunków pracy silnika spalinowego z wykorzystaniem synergii energii, która to w znaczący sposób poprawia dynamikę jazdy pojazdu kołowego z napędem hybrydowym.
EN
The paper presents a virtual control system of a wheeled vehicle, a hybrid petroleum-electric powertrain, in which ICE is a primary energy source. The uses of an algorithm of controling the internal combustion engine for reduce: the amount of excreted toxic substances into the atmosphere and also reduce of fuel consumption. Control algorithm should take into account both, external conditions and internal propulsion system. Clearly, control of internal combustion engine should be done without interfering with the driver in the work of the ICE unit.
8
Content available Badanie hybrydowego układu napędowego wg stabilności Lapunowa
Banaś W., Kost G., Nierychlok A.
Wybrane Problemy Inżynierskie
|
2011
|
nr 2
23-28
PL
W pracy przedstawiono model pojazdu kołowego o napędzie hybrydowym zbudowanym w oprogramowaniu MATLAB/Simulink. W modelu przyjęto założenia sterowania silnikiem spalinowym jako maszyną napędzającą pojazd kołowy i generator elektryczny. Takie podejście wymaga zbadania stabilności układu napędowego, w którym silnik spalinowy raz będzie napędzał tylko i wyłącznie generator elektryczny, zaś w innym przypadku tylko i wyłącznie pojazd kołowy. Sprawa komplikuje się jeszcze bardziej w chwili wspomagania silnika elektrycznego silnikiem spalinowym (synergia energii). Dlatego w pracy podjęto próbę opisu układu napędowego pojazdu kołowego równaniami różniczkowymi, a następnie zbadania stabilności takiego układu w sensie Lapunowa.
EN
The paper presents a model of a hybrid wheeled vehicle built in the Matlab/Simulink software. In the model controlling by a combustion engine as a driving unit of wheeled vehicle and an electric generator were assumed. Such approach requires an examination of the stability of the propulsion system for which an internal combustion engine will power once and only an electric generator, while in other case only the wheeled vehicle. The case is more complicated when the electric motor is supported by the combustion engine (Synergy Energy). Therefore, the study attempts to describe the propulsion system of a wheeled vehicle by differential equations and then to examine the stability of such system in the sense of Lyapunov's theory were undertaken.
9
Content available Algorytm sterowania adaptacyjnego hybrydowego pojazdu kołowego
Banaś W., Kost G., Nierychlok A.
Wybrane Problemy Inżynierskie
|
2011
|
nr 2
17-22
PL
W pracy przedstawiono algorytm adaptacyjnego systemu sterowania pojazdu kołowego o napędzie hybrydowym. Algorytm adaptacyjnego sterowania pozwala na dobór parametrów regulacyjnych pochodzących od różnych wartości sygnałów zewnętrznych. Stosowanie algorytmu adaptacyjnego poprawia pracę układu napędowego, w szczególności hybrydowego układu napędowego, w którym wykorzystuje się zjawisko synergii energii jednostek napędowych. Sterowanie adaptacyjne umożliwia lepszy przepływ energii w systemie zarządzania energią pojazdu hybrydowego.
EN
The paper presents an algorithm of adaptive control system for a hybrid wheeled vehicle. Adaptive control algorithm allows for the selection of control parameters from different values of external signals/task. Application of the adaptive algorithm improves the functioning of the propulsion system, in particular the hybrid one that uses the phenomenon of synergy power of drive units. Adaptive control provides a better energy flow in the power management system in a hybrid vehicle.
10
Content available remote Modelowanie napędu hybrydowego pojazdu kołowego sterowanego z wykorzystaniem magistrali CAN
Kost G., Nierychlok A.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2011
|
nr 1 (27)
23--32
PL
W artykule przedstawiono wstępną analizę napędu pojazdu kołowego wykorzystującego hybrydowy spalinowo-elektryczny układ napędowy. Zaproponowano zastosowanie sieci CAN do pojazdu hybrydowego oraz strukturę i reprezentację komputerową układu napędowego w systemie Simulink. Opisano proces symulacji pracy napędu spalinowo-elektrycznego.
EN
This paper presents the application of CAN bus in a vehicle based on a hybrid propulsion system. Describes control system structure and communication between different units of propulsion, intermediary devices and the fundamental issues of building such a network.
11
Napęd hybrydowy - koncepcja sterowania
Kost G., Nierychlok A.
Przegląd Mechaniczny
|
2011
|
nr 3
30-36
PL
Opisano koncepcję sterowania napędem hybrydowym spalinowo-elektrycznym pojazdu kołowego. Zaproponowane rozwiązanie ma służyć osiągnięciu maksymalnej synchronizacji pracy obu silników oraz zmniejszeniu zużycia paliwa i emisji związków szkodliwych emitowanych przez napęd, a układ szeregowo-równoległy połączenia jednostek napędowych powinien pozwolić na jazdę pojazdu kołowego napędzanego silnikiem elektrycznym w aglomeracjach miejskich, zaś poza terenem zabudowanym wykorzystywać silnik spalinowy.
EN
The concept of hybrid diesel-electric propulsion system control in wheeled vehicle was described. Proposed solution would cause maximum synchronization of both engines: diesel and electric, as well as reduction of fuel consumption and harmful compounds emission. Serial-parallel connection of propulsion units could enable motion of wheeled vehicle driven by electric engine in urban agglomerations, and by diesel engine outside built-up area.
12
Content available Wirtualny układ sterujący pojazdem kołowym o napędzie hybrydowym
Kost G., Nierychlok A.
Postępy Nauki i Techniki
|
2011
|
nr 7
23-28
PL
W pracy przedstawiono algorytm sterowania hybrydowym napędem pojazdu kołowego wyposażonego w silniki spalinowy i elektryczny. Wirtualny układ sterujący takim pojazdem, zbudowany został z użyciem programu MatLAB/Simulink, co umożliwiło analizę pracy poszczególnych jednostek napędowych jako osobnych maszyn napędzających pojazd kołowy. W algorytmie sterowania uwzględniono także możliwość współpracy poszczególnych jednostek napędowych, czyli synergię mocy i momentu napędowego. Zaprezentowano również strukturę układu sterowania oraz komunikację pomiędzy poszczególnymi jednostkami napędowymi i urządzeniami pośredniczącymi.
EN
This paper presents a hybrid control algorithm of a wheeled vehicle equipped with an internal combustion engine and electric motor. Virtual vehicle control system that was built in the software MATLAB/Simulink, enabling analysis of individual work units in the form of separate machine drivers wheeled vehicle. The control algorithm also takes into account the possibility of interaction between the drive units, a synergy of power and torque. The paper describes the structure of the control system and communication between drive units and intermediate units.
13
Content available Symulacja sterownika napędu hybrydowego pojazdu kołowego w oprogramowaniu MATLAB/Simulink
Kost G., Nierychlok A.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2011
|
R. 15, nr 2
255-265
PL
W pracy przedstawiono sterowanie pojazdem kołowym wyposażonym w napęd hybrydowy elektryczno-spalinowy. Poruszono zagadnienia związane z wzajemną współpracą dwóch różnych źródeł napędu pojazdu kołowego, oraz możliwością rekuperacji energii kinetycznej. Przedstawiono algorytm sterowania, w którym uwzględniono poruszanie się pojazdu kołowego z wykorzystaniem jednego źródła napędu, lub obu jednocześnie z ograniczeniem do minimum pracy silnika spalinowego w aglomeracjach miejskich. Wykorzystano podwójne źródła magazynów energii elektrycznej: baterię akumulatorową oraz superkondensatory.
EN
The paper presents the control of the hybrid wheeled vehicle equipped with a ICE-electric engines. Questions connected with the mutual cooperation of two different power sources wheeled vehicle, and the possibility of recuperation of kinetic energy. Presented control algorithm, which incorporates the movement of a wheeled vehicle using a single power source, or both simultaneously with minimum engine work in urban areas. Used a double source of electricity storage: rechargeable battery and supercapacitors.
14
Zastosowanie przekładni hydrokinetycznej do redukcji wibracji hybrydowego układu napędowego
Kost G., Nierychlok A., Banaś W.
Modelowanie Inżynierskie
|
2011
|
T. 10, nr 41
197-204
PL
W pracy opisano koncepcję zastosowania przekładni hydrokinetycznej do zredukowania drgań w hybrydowym układzie napędowym pojazdu kołowego. Zastosowanie takiego rozwiązania pozwala na skuteczną eliminację drgań powstałych w czasie przełączania jednostek napędowych lub dołączania maszyny wspomagającej (synergia energii). Także sposób przełączania przy różnych prędkościach obrotowych pozwala na eliminację znacznych drgań powstałych z różnic prędkości obrotowej jednostek napędowych.
EN
The paper describes the concept application of the torque converter to reduce vibrations in a hybrid propulsion system of a wheeled vehicle. Application of this approach allows for the effective elimination of vibration arising during switching the drive units or attaching to the engine a power booster (Synergy Drive). Switched at different speeds allows the elimination a vibration of differences speed of the vehicle.
15
Content available Modelling hybrid powertrain operation of a wheeled vehicle including dual power source
Banaś W., Kost G., Nierychlok A.
Journal of Machine Engineering
|
2011
|
Vol. 11, No. 1-2
152--161
EN
The paper presents a way of modeling hybrid drive system with a dual source of electricity. The use of such solution is to use better used and flow of energy in hybrid vehicle. Describes the sizing of electrochemical batteries per unit weight of a wheeled vehicle and the system was adopted to supporting the super-capacitor batteries. Presents a concept of switching multiple units in a hybrid system, which adopted the criterion of engine rotational speed and linear speed of the vehicle.
16
Content available Modeling and selection of the work of a powertrain hybrid wheeled vehicle
Banaś W., Kost G., Nierychlok A.
Journal of Machine Engineering
|
2011
|
Vol. 11, No. 1-2
162--170
EN
The paper presents the main issues of control the combustion engine by stabilizing power. Algorithms work, certain flue units for which the work of the internal combustion engine is most effective. A method of modeling the flow of energy between an engine and an electric generator as a function of engine speed and load of the specific fuel consumption - the greatest efficiency. Presented a stabilization system diagram under the internal combustion engine and generator for hybrid vehicle. Described to adopted algorithm the stabilization of power for the engine and generator exhaust in the rotational speed to stabilize at a point and stability in the area.
17
Content available remote Parametryczna konfiguracja sterownika R-J3iB robota FANUC do pracy w trybie master w sieci PROFIBUS DP
Nierychlok A., Kost G.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2009
|
R. 13, nr 2
549-558
PL
Artykuł przedstawia konfigurację sieci PROFIBUS DP w systemie produkcyjnym. Rozwiązanie standardowe, w którym urządzenie master obsługiwane jest za pomocą sterownika PLC zastąpiono rozwiązaniem alternatywnym firmy FANUC, w którym sterownik robota pełni rolę urządzenia master. Rozwiązanie takie stosowane rzadko, charakterystyczne dla małych struktur sieciowych sprawia sporo trudności w zakresie konfiguracji sterownika robota-mastera. Przykładowe rozwiązanie tego typu przedstawiono w pracy.
EN
This is a PROFIBUS DP network configuration in the system of production. Standard solution, in which the device master is supported using the PLC replaced by an alternative solution in which the FANUC company robot controller acts as a device master. Such rarely used, small structures characteristic of the network makes a lot of difficulties in terms of configuration driver robot-master. The example of this type of solution are at work.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.