PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 13

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available The Analysis of Influence of Sensors’ Failure on the Performance of Mobile Robot Autonomy
Bigaj P., Bartoszek J., Trojnacki M.
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
|
2014
|
Vol. 8, No. 4
31--39
EN
This work is concerned on sensitivity analysis of semiautonomy algorithm of a mobile robot to environmental sensors’ failures. Construction of the robot, semiautonomy algorithm and used sensors have been described. The algorithm bases on a reactive hybrid approach that merges data from different types of sensors and calculates resulting velocities. This algorithm also takes into account environmental sensors’ damage by modifying the behavior of robot in accordance to actual sensors’ set state of health. Simulation research using Matlab/ Simulink package and experimental tests’ results of semiautonomy algorithm were presented. The experimental tests were carried out in outdoor conditions. The research and tests are performed for normal environmental sensors’ operation and for selected sensors’ damage. On that basis, sensitivity of semiautonomy algorithm to selected environmental sensors damage was tested.
2
Content available Robowąż - nowy trend w robotyce mobilnej
Bartoszek J.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2012
|
R. 16, nr 2
254-259
PL
Opracowanie dotyczy zagadnienia sterowania ruchem wieloczłonowego, szeregowego robota mobilnego. Konstrukcja oraz schemat kinematyczny robota wzorowane są na morfologii węża. W opracowaniu w pierwszej części omówione zostały powody podjęcia tego tematu badań. W części drugiej wymienione zostały znane konstrukcje, na podstawie których opracowany został algorytm sterowania oraz wytłumaczone zostały metody podziału tych konstrukcji. W części trzeciej, dotyczącej algorytmów sterowania, opisana została ogólna budowa ciała węża oraz jego sposób poruszania się. Opisane zostały również cztery główne sposoby poruszania się węży ze względu na ich możliwości lokomocyjne oraz możliwości implementacji. W dalszej części tego rozdziału omówiony został proponowany algorytm sterowania. Przedstawione zostały wyniki badań symulacyjnych oraz konstrukcja mechaniczna.
EN
This elaborations covers an issue of motion control, of serial mobile robot. Design and kinematic diagram of the robot are modeled on the morphology of the snake. The first part discusses the reasons for this research topic. The second section lists the known structures on which the control algorithms has been developed. The method of the division of these structures have been explained. In the third part, concerning the control algorithms, has been described the overall structure of the snake and its way of moving. Also the four main snakes locomotion methods has been described due to their motion capabilities and possibilities of implementation. Further in this chapter the proposed control algorithm is being discussed. The results of simulation and mechanical design are presented.
3
Content available Analiza wrażliwości algorytmu semiautonomii robota mobilnego na awarię czujników otoczenia - badania symulacyjne
Bartoszek J., Trojnacki M., Bigaj P.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2011
|
R. 15, nr 2
441-453
PL
Praca dotyczy analizy wrażliwości algorytmu semiautonomii mobilnego robota bojowego na awarię czujników otoczenia. Opisano w niej konstrukcję robota i zastosowane na nim czujniki. Przedstawiono algorytm służący do realizacji trybu semiautonomii i uwzględniający awarie czujników otoczenia. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych algorytmu semiautonomii w środowisku MATLAB/Simulink. Badania te wykonano dla przypadków normalnej pracy czujników otoczenia oraz awarii wybranych z nich. Na tej podstawie dokonano oceny wrażliwości algorytmu na awarię wybranych czujników otoczenia.
EN
This work is concerned on sensitivity analysis of semiautonomy algorithm of mobile combat robot to environmental sensors' damage. The construction of the robot, semiautonomy algorithm and used sensors have been described. This algorithm takes into account environmental sensors' damage. Simulation research results of semiautonomy algorithm using MATLAB/Simulink package was presented. This research was performed for normal environmental sensors' operation and for selected sensors' damage. On that basis, sensitivity of semiautonomy algorithm to selected environmental sensors damage was tested.
4
Content available Simulation of semiautonomy mode for ibis mobile robot with analysis of sensor failure tolerance
Bartoszek J., Trojnacki M., Bigaj P.
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
|
2011
|
Vol. 5, No. 4
3-10
EN
This work is concerned on sensitivity analysis of semiautonomy algorithm of mobile combat robot to environmental sensors' damage. The construction of the robot, semiautonomy algorithm and used sensors have been described. This algorithm takes into account environmental sensors’ damage. Simulation research results of semiautonomy algorithm using Matlab/Simulink package was presented. This research was performed for normal environmental sensors’ operation and for selected sensors' damage. On that basis, sensitivity of semiautonomy algorithm to selected environmental sensors damage was tested.
5
Robot IBIS - realizacja ruchu w trybie teleoperacji i semiautonomii
Bigaj P., Trojnacki M.T, Bartoszek J.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2010
|
z. 175, t. 1
135-148
PL
Praca dotyczy symulacji i implementacji trybów teleoperacji i semiautonomii na robocie IBIS. Opisano w niej konstrukcję robota i zastosowane na nim czujniki. Przedstawiono algorytm służący do realizacji trybu semiautonomii. Omówiono środowisko symulacyjne oraz przebieg badań symulacyjnych robota z zastosowaniem pakietu Matlab/Simulink i przybornika Simulink 3D Animation. Zaprezentowano wyniki badań eksperymentalnych przeprowadzonych na robocie IBIS.
EN
The work presented in this study is concerned on a subject of simulation and implementation of teleoperation and semiauthonomy mode for mobile robot IBIS. The construction of the robot as well as used sensors have been described. The unique algorithm for semiauthonomy mode has been elaborated and depicted here. Software simulation environment based on Matlab/Simulink package with Simulink 3D Animation toolbox and research activity has been presented as wellas practical experimental results of proposed method for real, outdoor conditions of IBIS operation.
6
Content available Semiautonomy and teleoperation modes of mobile robot IBIS — simulation and implementation
Bigaj P., Trojnacki M. T., Bartoszek J.
Challenges of Modern Technology
|
2010
|
Vol. 1, no. 1
48-55
EN
The work is concerned on the simulation and implementation of teleoperation and semiautonomy modes of IBIS mobile robot. A description of robot construction, used sensors as well as the algorithm for semiautonomy mode of operations is introduced. Simulation environment and experiment with Matlab/Simulink package with Simulink 3D Animation toolbox is discussed. In addition, an experiment on real target/robot and its results are presented as the scope of work.
7
Content available remote Reprezentowanie danych częściowych w systemach agentowych
Bartoszek J., Brzykcy G.
Studia z Automatyki i Informatyki
|
2008
|
T. 33
13-24
PL
W pracy omawia się dwa sposoby reprezentowania informacji niepełnej. Pierwszy z nich, za pomocą υ-termów, dotyczy reprezentowania obiektów w systemach agentowych. Różne reprezentacje tych samych rzeczywistych obiektów mogą być porównywane i scalane. Podano przykład zastosowania operacji unifikowania termów do integrowania danych XML. Drugi sposób umożliwia reprezentowanie złożonych kontekstów, w których działają agenty programowe. Konteksty te mają wpływ na interpretację danych o obiektach. Są one także uwzględniane przy wyborze akcji podejmowanych przez agenty. Zastosowanie przedstawionych modeli danych w systemach agentowych zwiększa siłę wyrazu języka reprezentowania danych, przy równoczesnym zapewnieniu efektywności niezbędnych procesów obliczeniowych.
EN
Two approaches to representation of partial information are presented. The first one, in which υ-terms are used, concerns objects in agent systems. Various representations of the same real object may be compared and merged. An example in which term unification is used in the integration process of XML data is presented. The second approach is oriented on representation of complex contexts of actions executed by software agents. These contexts predetermine an interpretation of any data. They also relate to agents' actions in the system. Described approaches when applied in agent systems increase the expressiveness of the data representation language but also guarantee the effectiveness of necessary computational processes.
8
Content available remote Wybrane zastosowania przestrzeni sytuacji
Bartoszek J., Brzykcy G.
Studia z Automatyki i Informatyki
|
2006
|
T. 31
17-30
PL
Przestrzenie sytuacji to rozproszone środowisko bazujące na teorii sytuacji i modelu obliczeniowym współdzielonych przestrzeni danych. Ze względu na możliwość jednorodnego wyrażania w nich różnych aspektów wiedzy, przestrzenie sytuacji są odpowiednim narzędziem do definiowania kontekstowo zorientowanych działań agentów. W pracy zilustrowano te możliwości na przykładach inteligentnego domu, systemu sterowania ruchem ulicznym i punktu obsługi klienta sieci telefonicznej.
EN
Situation Spaces is a distributed environment founded on situation theory and tuple space computation model. With its orientation on meaning and information content, situation theory accurately matches the basic principles of the Semantic Web. In this paper we demonstrate examples of Situation Spaces used to solve problems of semantic interoperability such as usercentric reasoning in smart home scenario or in a contact center. We also present metabased reasoning in a traffic control system.
9
Content available remote Wyrażanie kontekstu w przestrzeniach informacji
Bartoszek J., Brzykcy G.
Studia z Automatyki i Informatyki
|
2005
|
T. 30
7--16
PL
W pracy nawiązano do różnych koncepcji definiowania i wyrażania kontekstu wykorzystywanych w systemach informatycznych. Szczególną uwagę zwrócono na te systemy, w których wymiana danych i koordynacja działań agentów są realizowane za pomocą przestrzeni współdzielonych dokumentów XML. Opisano podstawowe pojęcia i mechanizmy związane z takimi przestrzeniami. W pracy zawarto także wstępną propozycję uwzględnienia kontekstu w takich przestrzeniach. W proponowanej koncepcji wykorzystano mechanizmy programowania deklaratywnego.
EN
Various concepts of the context in information systems are presented. A special attention is paid to systems in which data can be exchanged and agent actions can be coordinated via XML document spaces. Main concepts of these document spaces are described. This paper presents a preliminary concept of using context in these spaces. This solution adopts declarative programming mechanisms.
10
Content available remote Ewolucja technologii zarządzania dokumentami
Bartoszek J.
Studia z Automatyki i Informatyki
|
2004
|
T. 28/29
7--14
PL
W artykule przedstawiono ewolucję zarządzania dokumentami w systemach WfMS w ostatnich kilku latach. Szczególną uwagę zwrócono na klasyczne systemy WfMS i zarządzanie dokumentami w rozproszonych systemach XML Spaces oraz Work Spaces.
EN
The paper presents the evolution in the document management during last few years. It is intended to draw attention to classical WfM Systems and to distributed, Web-based XMLSpaces and WorkSpaces.
11
Content available remote Przekształcanie dokumentów XML w ψ-termy
Bartoszek J.
Studia z Automatyki i Informatyki
|
2001
|
T. 26
7-16
PL
W pracy przedstawiono ideę przekształcenia dokumentów zapisanych w języku XML w ψ-termy będące uogólnieniem termów klasycznych. Na ψ-termach można wykonywać operacje unifikacji oraz subsumcji. Operacje te dają możliwość łączenia niesprzecznych danych zawartych w dokumentach oraz porównywania dokumentów zawierających dane niepełne. Występujące w ψ-termach koreferencje umożliwiają posługiwanie się dokumentami, w których pewne fragmenty oznaczają dokładnie to samo.
EN
The paper presents an idea of generalization of documents written in the XML language into ψ-terms which are generalization of classical terms. ψ-terms can be unified and subsumed. These operations give the possibility of non-contradictory data connecting and comparing of documents containing incomplete data. Coreferences appearing in ψ-terms enable using documents with some fragments containing exactly the same.
12
Content available remote Czarne dęby z odkrywki Koźmin KWB Adamów S.A.
Bartoszek J., Widera M.
Górnictwo Odkrywkowe
|
2001
|
R. 43, nr 2-3
122-128
PL
W 1998 roku na obszarze odkrywki Koźmin znaleziono kopalne drewno dębowe wśród osadów piaszczysto-żwirowych pra-Strugi Janiszewickiej. W krótkiej formie przedstawiono w komunikacie lokalizację, litologię, rekonstrukcję paleogeograficzną, możliwy wiek i warunki fosylizacji czarnych dębów. Wiele metrów sześciennych tego cennego surowca jest marnotrawione każdego roku w odkrywce Koźmin. Dlatego istnieje pilna potrzeba zagospodarowania wspomnianej kopaliny towarzyszącej. Komunikat ten jest skierowany przede wszystkim do potencjalnych odbiorców, którzy mogliby wykorzystać czarne dęby do produkcji mebli i innych wyrobów drewnianych.
EN
In 1998 the fossilised oak wood was found within pre-Struga Janiszewska deposits consisting of sands and gravels. The location, lithology, paleogeographic reconstruction, possible age and fossilisation conditions of the black oaks from Kozmin deposits are described in a short from. Every year many cubic meters of this valuable raw material are wasted. That is why it is crucial to utilise the mentioned accompanying mineral. The information is meant especially for potential receivers who could utilise the black oaks in the production of furniture and other wood products.
13
Przygotowanie wody chłodzącej w aspekcie modernizacji technologii oczyszczania gazu koksowniczego w Hucie im. T. Sendzimira SA
Bartoszek J., Tymofiejewicz A.
Karbo
|
2000
|
Nr 2
67-69
PL
Przedstawiono prowadzone w Zakładzie Koksochemicznym Huty im.T. Sendzimira prace projektowo-przygotowawcze w zakresie wdrożenia nowych metod oczyszczania gazu koksowniczego, powiązanych z modernizacją układu chłodzenia tego gazu. Omówiono zagadnienia przygotowania i dostawy wody chłodzącej o odpowiednich parametrach.
EN
The article presents the design - preparatory works carried out at coking and chemical plant of Sendzimir Steelworks regarding implementation of new methods of coking gas cleaning connected with modernisation of gas cooling system. Discusses the problems of preparation and supply of cooling water of respective parameters.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.