PL
|
EN
Szukaj
Przeglądaj
Pomoc
O bazie
test
Preferencje
Polski
English
Język
Widoczny
[Schowaj]
Abstrakt
10
20
50
100
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
Sesja wygasła!
Tom - szczegóły
Adres strony
Kopiuj
Tytuł artykułu
T. 26
Czasopismo
Studia z Automatyki i Informatyki
Wydawca
Poznańskie Towarzystwo Przyjaciół Nauk
Rocznik
2001
Identyfikatory
Zawartość wolumenu
T. 26
artykuł:
Przekształcanie dokumentów XML w ψ-termy
(
Bartoszek J.
), s. 7-16
artykuł:
Paradygmat agentowy w systemach robotycznych
(
Dobroczyński D.
), s. 17-26
artykuł:
Roboty wspinające się w kontekście sterowania robotów kroczących
(
Dobroczyński D.
,
Dutkiewicz P.
,
Wróblewski W.
), s. 27-44
artykuł:
System wizyjny monitorujący obiekty ruchome
(
Dutkiewicz P.
,
Nowakowski T.
), s. 45-54
artykuł:
Generowanie bezkolizyjnych trajektorii manipulatorów redundantnych
(
Galicki M.
), s. 55-68
artykuł:
Sterowania typu PD dla manipulatorów z wykorzystaniem quasi-prędkości
(
Herman P.
,
Kozłowski K.
), s. 69-86
artykuł:
Algorytm linearyzacji dynamicznej dla manipulatora o elastycznych przegubach
(
Kozłowski K.
), s. 87-106
artykuł:
Interplay between variance and amplitude constraints in self-tuning control
(
Królikowski A.
,
Kubiak T.
), s. 107-121
artykuł:
Przegląd modeli i algorytmów sterowania nieholonomicznego robota mobilnego
(
Majchrzak J.
), s. 123-134
artykuł:
Planowanie suboptymalnych trajektorii manipulatorów redundantnych w przestrzeni roboczej z przeszkodami
(
Pająk I.
), s. 135-146
artykuł:
Planowanie bezkolizyjnej trajektorii manipulatora przy ograniczeniach na sterowania
(
Pająk G.
), s. 147-158
artykuł:
Sterowanie rozmyte robotami mobilnymi dla zadania śledzenia trajektorii
(
Pawłowski S.
,
Dutkiewicz P.
,
Kozłowski K.
,
Wróblewski W.
), s. 159-177
artykuł:
Obiektowe ewolucyjne podejście do tworzenia rodzin systemów z zastosowaniem struktur aplikacji
(
Robak S.
,
Franczyk B.
), s. 179-189
artykuł:
Sterowanie siłą manipulatora
(
Warczyński J.
), s. 191-199
rozwiń roczniki
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.