Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 25

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  układy liniowe
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available remote Filter network of dynamic nonstationary elements
EN
In this paper a concept of creating fast nonstationary filters based on 1-st order high-pass and low-pass elements with time-varying parameters is presented. Implementing time-varying parameters in the form of gain function and time function enables shortening of the transient state, which results in their high utility in creation of complex filter structures. Computer simulation and research on these selected structures were conducted with previously established frequency characteristics.
PL
W artykule przedstawiono koncepcję tworzenia szybkich filtrów niestacjonarnych z elementów I-go rzędu o zmiennych parametrach, które są elementami dolnoprzepustowymi i górnoprzepustowymi. Wprowadzone zmienne w czasie parametry w postaci funkcji wzmocnienia i funkcji czasowych pozwoliły wielokrotnie skrócić stany nieustalone, co spowodowało ich dużą przydatność w tworzeniu rozbudowanych struktur filtrów. Przeprowadzono badania symulacyjne struktur o wybranych, z góry założonych właściwościach częstotliwościowych.
EN
In this paper, an operational method for solving linear and nonlinear systems described by ordinary differential equations is presented. The construction is based on the generalized derivative in the sense of distribution theory. The approach allows the response computation without needing the use of any integral transform as in the Mikusiński operational calculus. A general description of the algorithm is done and some illustrating examples are presented. The algorithm is recursive allowing to add and remove any pole or zero contribution. The extension to nonlinear systems is done by means of the Adomian polynomials.
PL
W artykule przeprowadzono dyskusję typowych warunków przesuwalności biegunów układów liniowych za pomocą statycznych sprzężeń zwrotnych od wyjścia. Jako typowe warunki wystarczające przesuwalności biegunów rozważono warunki Kimury [12] i Wanga [20]. Dla ilustracji problemu rozważono dyskretne zbiory punktów, którym odpowiada określona liczba wejść i wyjść układu. Dla różnych wartości n (4, 6, 7, 8, 9, 10, 12, 16) zaznaczono granice obszarów spełniających warunki Kimury oraz Wanga. Przeanalizowano właściwości poszczególnych obszarów oraz obliczono liczbę Schuberta [3] dla wybranych punktów szczególnych, badając tym samym, czy układy o tych wymiarach mają generycznie właściwość pełnej przesuwalności biegunów.
EN
The paper discusses typical pole assignability conditions for linear time invariant systems, using static output feedback. As typical sufficient assignability conditions the theorems of Kimura [12] and Wang [2] are taken under consideration. For illustration of the problem, discrete sets of points with number of inputs and outputs as coordinates are considered. This is shown for various system degree of 4, 6, 7, 8, 9, 10, 12, 16 with marking of domains in which Kimura and Wang conditions are satisfied. Properties of subsequent domains are analyzed and for specific critical cases the Schubert number [3] is calculated for deciding if real pole placement map is generically surjective for those system dimensions.
4
Content available Positive fractional linear systems
EN
An overview of some recent published and unpublished results on positive fractional continuous-time and discrete-time linear systems is given. The first part of the paper is devoted to the positive continuous-time fractional systems. For those systems the solutions to the fractional state equations are proposed. Necessary and sufficient conditions for the positivity, reachability and stability are established. In the second part similar problems are considered for positive discrete-time fractional systems.
PL
W pracy dokonano syntetycznego przeglądu nowych publikowanych i niepublikowanych wyników dotyczących dodatnich ciągłych i dyskretnych układów liniowych niecałkowitego rzędu. W części pierwszej poświęconej układom ciągłym podano rozwiązanie układu równań stanu, warunki konieczne i wystarczające dodatniości, osiągalności i stabilności układów dodatnich. W części drugiej przedstawiono podobne wyniki dla układów dyskretnych.
5
Content available Stan badań w zakresie teorii sterowania
PL
Niniejsze opracowanie poświęcone jest analizie aktualnego stanu badań oraz perspektywom rozwoju teorii sterowania w uczelniach i instytutach naukowych. Celem opracowania jest podjecie próby wytyczenia głównych kierunków działalności naukowo-badawczej oraz ich koordynacja. Teoria sterowania jest uprawiana w kilkunastu ośrodkach krajowych, w większości w wyższych uczelniach technicznych oraz w instytutach badawczych Polskiej Akademii Nauk. W artykule rozpatrywane są zarówno skończenie wymiarowe układy dynamiczne liniowe ciągłe i dyskretne jak i nieliniowe układy dynamiczne. W przypadku układów liniowych wyróżnia się miedzy innymi układy osobliwe oraz w przypadku układów dyskretnych układy o wielu zmiennych niezależnych. Przedstawione są także układy nieskończenie-wymiarowe opisane równaniami różniczkowymi cząstkowymi oraz skończenie wymiarowe układy dynamiczne z różnego typu opóźnieniami zarówno w stanie, jak i w sterowaniu.
EN
The presented paper is devoted to analysis of research in the domain of control theory and development perspectives of control theory in technical high schools and research institutes of the Polish Academy of Sciences. The main research directions in mathematical control theory are pointed out. It should be stressed that control theory is developed in several universities and institutes. The paper contains many remarks and comments concerning control theory of finite-dimensional dynamical systems both for linear continuous-time and discrete-time as well as nonlinear dynamical systems. In the case of linear systems there are distinguished, among others, singular systems and in the case of discrete-time systems - systems with many independent variables. Moreover, infinite-dimensional dynamical systems and systems with different types of delays in the state variables and in the admissible controls are also considered. There are also presented in the paper: linear finite-dimensional dynamical systems, multidimensional systems and automatic control, distributed parameter dynamical systems, shape optimisation, dynamical systems with delays, special flying machines, nonlinear dynamical systems, multi-criterion optimisation.
EN
The practical stability of positive fractional discrete-time linear systems is addressed. It is shown that: 1) the positive fractional systems are unstable if at least one diagonal entry of the system matrix is greater one, 2) checking of the practical stability of the systems can be reduced to checking of the asymptotic stability of corresponding positive linear systems. The considerations are illustrated by a numerical example.
PL
Zostaną podane metody badania stabilności praktycznej dodatnich dyskretnych liniowych układów niecałkowitego rzędu. Wykazane zostanie, że: 1) dodatnie układy niecałkowitego rzędu są niestabilne, jeżeli przynajmniej jeden element na głównej przekątnej macierzy stanu jest większy od jedności, 2) sprawdzanie stabilności praktycznej można zredukować do sprawdzania stabilności asymptotycznej odpowiadającego dodatniego układu liniowego. Rozważania zostaną zobrazowane przykładami numerycznymi.
PL
W niniejszej pracy zostaną sformułowane i udowodnione kryteria aproksymacyjnej sterowalności dla liniowego stacjonarnego układu dynamicznego o parametrach rozłożonych z jednym stałym skupionym opóźnieniem we współrzędnych stanu oraz jednym stałym skupionym opóźnieniem w sterowaniu. Rozpatrywany będzie układ dynamiczny opisany liniowym równaniem różniczkowym cząstkowym typu parabolicznego o jednej zmiennej przestrzennej z zerowymi warunkami brzegowymi typu Dirichleta oraz nieujemnymi sterowaniami dopuszczalnymi. Przedstawione będą warunki wystarczające aproksymacyjnej sterowalności przy założeniu, że sterowania dopuszczalne są nieujemne. Niniejsza praca stanowi rozszerzenie na przypadek układów dynamicznych o parametrach rozłożonych i ze skupionym opóźnieniem we współrzędnych stanu oraz ograniczonymi sterowaniami dopuszczalnymi, warunków sterowalności z nieograniczonymi sterowaniami dopuszczalnymi.
EN
In recent years controllability problems for linear retarded dynami-cal systems have been considered in many publications. However, most literature in this direction so far has been concerned with unconstrained controllability problems. Only a few papers deals with the so called constrained controllability problems, i.e. with the case when the controls are restricted to take their values in a given set. Moreover, it should be pointed out, that up to now constrained controllability of linear distributed parameter systems with delays has not been considered in the literature. Therefore, in order to fill this gap the present paper studies the constrained controllability problem for abstract retarded dynamical systems. The main purpose of the paper is to study constrained controllability problems for linear time-invariant distributed parameter dynamical systems with constant so called lumped delays in the state variables. Dynamical system is described by linear partial differential equation of parabolic type with zero Dirichlet boundary conditions More precisely, constrained relative approximate controllability and constrained absolute approximate controllability are considered. Using some general methods taken from the functional analysis, and specially from the spectral theory of linear unbounded operators, several conditions for these types of constrained controllability are formulated and proved. Finally, some remarks and comments on the relationships between relative and absolute constrained controllability are presented.
8
Content available remote Stabilność modeli liniowych układów ciągło-dyskretnych
PL
Rozpatrzono problem badania asymptotycznej stabilności liniowych układów dynamicznych ciągło-dyskretnych. Podano komputerowe metody badania asymptotycznej stabilności modelu Fornasiniego-Marchesiniego oraz modelu Roessera. Zaproponowane metody mogą być stosowane do badania asymptotycznej stabilności innych znanych modeli układów ciągło-dyskretnych. Rozważania zilustrowano przykładami liczbowymi.
EN
The problem of asymptotic stability of linear dynamic continuous-discrete systems is considered. Computer methods for asymptotic stability analysis of the Fornasin-Marchesini and the Roesser models are given. The methods proposed can be used for asymptotic stability analysis of the other known models of continuous-discrete systems. The considerations are illustrated by numerical examples.
PL
Rozpatrzono problem projektowania regulatora ułamkowego rzędu zapewniającego zadany zapas stabilności układu regulacji z obiektem inercyjnym pierwszego rzędu z całkowaniem i opóźnieniem. Proponowana metoda projektowania bazuje na zastosowaniu idealnej transmitancji Bodego jako wzorca dla układu otwartego z regulatorem. Podano komputerową metodę syntezy regulatora ułamkowego rzędu. Rozważania zilustrowano przykładem liczbowym i wynikami badań symulacyjnych.
EN
The paper considers the design problem of fractional order controller satisfying gain and phase margin of the closed loop system with time-delay inertial plant with integral term. The proposed method is based on using Bode's ideal transfer function as a reference transfer function for the open loop system. Computer method for synthesis of fractional controller is given. The considerations are illustrated by numerical example and results of computer simulation.
PL
Rozpatrzono problem badania odpornej stabilności liniowego układu hybrydowego ciągło-dyskretnego, którego wielomian charakterystyczny zależy liniowo od jednego niepewnego parametru. Wielomian ten można przedstawić w postaci wypukłej kombinacji dwóch wielomianów dwóch zmiennych niezależnych. Podano częstotliwościowe metody badania odpornej stabilności takiej kombinacji. Bazują one na warunku wykluczenia zera znanym z teorii odpornej stabilności rodzin wielomianów jednej zmiennej. Rozważania zilustrowano przykładem.
EN
The problem of robust stability of linear continuous-discrete systems with characteristic polynomial linearly dependent on one uncertain parameter is considered. This problem is equivalent to the problem of robust stability of convex combination of two polynomials of two independent variables. Frequency domain methods for robust stability analysis of such a combination are given. The method proposed are based on the zero exclusion condition known from the theory of robust stability of families of polynomials of one variable. The considerations are illustrated by numerical example.
PL
Rozpatrzono problem odpornej stabilności liniowego ciągłego układu ułamkowego rzędu współmiernego, którego funkcja charakterystyczna zależy liniowo od niepewnych parametrów. Pokazano, że do badania odpornej stabilności takich układów można stosować twierdzenie krawędziowe, znane z teorii odpornej stabilności rodzin wielomianów charakterystycznych naturalnego stopnia. Podano komputerową metodę służącą do sprawdzania warunków tego twierdzenia. Rozważania zilustrowano przykładem.
EN
The problem of robust stability of linear continuous-time fractional order systems of commensurate order with characteristic polynomial linearly dependent on uncertain parameters is considered. It is shown that the Edge Theorem known from the theory of robust stability of families of natural degree characteristic polynomials can be used to robust stability analysis of the systems. Computer method for checking of the conditions of this theorem is given. The considerations are illustrated by numerical example.
EN
Pole placement feedback controller for linear continuous-time system with dead-time is presented. Properties of the closed loop systems with the controller are discussed. Necessary and sufficient conditions for the controller existence are given. Numerical example illustrates behavior of the control system with proposed controller.
PL
Przedstawiono syntezę regulatora przesuwającego bieguny wielowymiarowego ciągłego układu z opóźnieniem transportowym. Przedyskutowano własności układu zamkniętego z proponowanym regulatorem. Podano warunki konieczne i dostateczne dla istnienia regulatora. Przedstawiono przykład liczbowy ilustrujący działanie układu regulacji z proponowanym regulatorem.
PL
Przedstawiono ogólną zasadę działania integratorów jako układów analogowych zewnętrznie liniowych wewnętrznie nieliniowych (ELIN) oraz ich właściwości. Opisano ogólny model integratora typu ELIN dla dowolnej nieliniowej funkcji przetwarzania. Na bazie tych integratorów zaproponowano układy kwadraturowych oscylatorów harmonicznych z możliwością przestrajania pulsacji i warunków wzbudzenia. Opisano model oscylatora typu ELIN dla kwadratowej funkcji przetwarzania z zastosowaniem analogowych układów mnożąco-dzielących.
EN
General principle of externally linear internally nonlinear (ELIN) integrators and his propriety is presented. General model ELIN type integrator for arbitrary nonlinear function is described. Basis on its integrator of quadrature sinusoidal oscillators with frequency oscillation and condition oscillation tuning possibility, has been proposed. ELIN type oscillator model for square function with analog multiplayer and divider applying is described.
PL
Przedstawiono ogólną zasadę działania selektywnych układów analogowych zewnętrznie liniowych, wewnętrznie nieliniowych (ELIN) oraz ich właściwości. Opisano ogólny model integratora typu ELIN dla dowolnej nieliniowej funkcji przetwarzania. Na jego bazie zaproponowano układy symulacji cewki uziemionej bezstratnej z szeregową rezystancją. Przedstawiono możliwość symulacji cewki bezstratnej nieuziemionej. Pokazano model cewki o indukcyjności przestrajanej ELIN dla kwadratowej funkcji przetwarzania. Do jego realizacji zastosowano jako bloki nieliniowe analogowe układy mnożąco-dzielące.
EN
General principle of externally linear internally nonlinear (ELIN) circuit and its property is presented. General model ELIN type integrator for arbitrary nonlinear function is described. Basis on its integrator simulating circuit of grounded lossless inductance and serial resistance, has been proposed. Possibility of floating lossless inductance simulating is presented. Tuning model of inductance ELIN type for square function is presented. Analog multiplayer and divider as an nonlinear blocs were applied for its realization.
PL
Przedstawiono ogólne modele filtrów aktywnych budowanych na bazie prototypów biernych filtrów RLC. Zastosowano w nich modele indukcyjności jako dwójniki typu zewnętrznie liniowe wewnętrznie nieliniowe (ELIN). Omówiono filtr pasmowy (środkowoprzepustowy) oraz filtr zaporowy (środkowozaporowy) z wyjściem górnoprzepustowym. W obu rozwiązaniach zastosowano modele cewki uziemionej typu ELIN. Pokazano także filtr zaporowy z dodatkowym wyjściem dolnoprzepustowym. Zastosowano w nim model cewki nieuziemionej typu ELIN. Opisano realizacje tych filtrów dla funkcji nieliniowej kwadratowej. Zastosowano w nich analogowy układ mnożąco-dzielący jako jeden uniwersalny układ nieliniowy. Pozwala on przestrajać realizowane filtry dodatkowymi napięciami sterującymi.
EN
General model of active filter based on the RLC passive prototype is presented. Externally linear internally nonlinear (ELIN) type inductance model apply in them. Band pass filter and stop band filter with high pas output is presented. ELIN type grounded inductance model apply in both. Also stop band filter with low pas output is presented. ELIN type floating inductance model apply in them. Realization of this filters from square nonlinear function is described. Analog multiplayer and divider as an only one universal nonlinear block apply in them. This block enable tuned of this filters of additional controlled voltage.
PL
W artykule przedstawiono przykład nietypowej realizacji przeciwsobnego wzmacniacza mocy m.cz., w którym jako główne elementy wykonawcze, zamiast tranzystorów mocy wykorzystano scalone stabilizatory napięcia typu LM317/LM337. Jest to również przykład nietypowego zastosowania dla scalonych stabilizatorów napięcia, zgodnych z przemysłowym standardem LM317 i LM337. Artykuł przedstawia także ilościową analizę teoretyczną wpływu rezystorów szeregowych zastosowanych w stopniu końcowym wzmacniacza na jego liniowość. Zamieszczone wyniki pomiarów prototypowego wzmacniacza potwierdzają poprawność koncepcyjną proponowanego rozwiązania, a ponadto ujawniają jego parametry.
EN
In this paper an example of unconventional implementation of push-pull LF power amplifier is presented, in which monolithic voltage regulators LM317/LM337 are used as the main power distribution devices, instead of the power transistors. This is also an example of atypical utilization of the monolithic voltage regulators LM317 and LM337. A quantitative theoretical analysis of the output stage series resistor influence on amplifier's linearity is presented also in this paper. Prototype amplifier measurements results are included, which both proves the correctness of the concept, and reveal parameters of this solution.
PL
Podano metodę wyznaczania macierzy przekształcającej sterowalną parę macierzy liniowych ukałdów ciągłych i dyskretnych o zmiennych parametrach o jednym wejściu do zadanej postaci kanonicznej. Sformułowano warunki przy spełnieniu których macierz A(t) układu wyjściowego i przekształconego A(t) mają ten sam wielomian charakterystyczny, czyli det[Is-A(t)]. Podano dwie procedury wyznaczania tej macierzy, które zilustrowano przykładami.
EN
A method is proposed for determination of state transformation of a pair of matrices to given canonical form for linear time-varying continuous-time and discrete-time single input systems. Conditions are established under which the given matrix A(t) and the transformated matrix A(t) have the same characteristic polynomial, i.e. det[Is-A(t) = det[Is-A(t)]. Two procedures for determination of the transformation matrix are gives and illustrated by examples.
EN
An algorithm for calculation of the robust stability region - a diamond - for state space models of continuous-time systems is presented. According to the proposed algorithm one can easily calculate the robust stability region in system-parameter space. Then, the stability region tor systems described by the differential equation is calculated. Numerical example illustrates the approach.
PL
W pracy przedstawiono algorytm wyznaczania obszaru krzepkiej stabilności dla liniowych układów z czasem ciągłym, opisanych modelem w przestrzeni stanu. Proponowany algorytm pozwala na łatwe wyznaczenie obszaru stabilności w przestrzeni parametrów układu. Następnie pokazano jak wykorzystać proponowany algorytm dla układów opisanych zwykłym równaniem różniczkowym. Przedstawiono przykład numeryczny wyznaczania obszaru stabilności.
19
Content available remote Adaptacyjny filtr do pomiaru składowej wolnozmiennej sygnału i jej trendu
PL
Postulaty szybkiego wypracowania składowej stałej zaszumionego sygnału i dobrych własności tłumiennych filtru są sprzeczne, a optymalizacja struktury i parametrów filtru zakłada pewien kompromis wspomnianych wymagań. Jednym z rozwiązań może być filtr adaptacyjny dostosowujący swoje parametry do charakteru i poziomu zakłóceń. Przedstawiono rozszerzoną wersję takiego filtru umożliwiającego pomiar składowej wolnozmiennej sygnału i jej trendu.
EN
The requirements of the fast recovering of the constant component of a noisy signal and the good filter damping properties are contradictive to each other and the filter structure and parameter optimization always assumes a certain compromise between them. One of possible solutions is provided by an adaptive filter adjusting its parameters according to the disturbance character and level. The paper presents an extended version of a such filter which allows for measurement of the slowly varying signal component together with its trend.
PL
W artykule przedstawiono metody analizy liniowych układów dynamicznych o parametrach rozłożonych opisanych równaniami różniczkowymi cząstkowymi przy zastosowaniu funkcji (falek) Haara. Podano metody analizy układów dowolnego rzędu. Zilustrowano je obliczeniami rozkładu prądu i napięcia w linii długiej oraz obliczeniami rozkładu temperatury w ogrzewanym pręcie. Omówiono zalety stosowanej metody, a także jej pewne niedogodności.
EN
The paper presents methods of analysis of distributed-parameters systems described by partial differential equations with application of the Haar functions (wavelets). Those methods of any rank systems are illustrated by computations concerning the current and voltage distribution in transmission line as well as the temperature distribution in a heated bar. Advantages and some inconveniences of methods have been specified.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.