PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 14

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  układy dyskretne
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Drazin inverse matrix method for fractional descriptor discrete-time linear systems
Kaczorek T.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2016
|
Vol. 64, nr 2
395--399
EN
The Drazin inverse of matrices is applied in order to find the solutions of the state equations of fractional descriptor discrete-time linear systems. The solution of the state equation is derived and the set of consistent initial conditions for a given set of admissible inputs is established. The proposed method is illustrated by a numerical example.
2
Content available Mechanizmy powstawania zatorów i blokad komunikacyjnych w sieciach o zmiennych w czasie parametrach
Grzyb S., Orłowski P.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2013
|
R. 59, nr 7
704--707
PL
W pracy omówiono zagadnienia związane z mechanizmami powstawania zatorów komunikacyjnych oraz blokad w przepływie informacji w rozległych sieciach komputerowych. Na podstawie przeprowadzonej analizy zaproponowano struktury modelowe dla poszczególnych segmentów rozpatrywanego kanału komunikacyjnego. W pracy podano podstawowe zależności matematyczne niezbędne do wykorzystania zaproponowanego modelu.
EN
The paper describes an issue connected with mechanism of forming communication congestion and blockades in information flow. A new model structure for specific segments of the considered communication channel was proposed on the basis of the conducted analysis. The paper presents the basic mathematical relationships necessary for using the proposed model. Implementing QoS politics does not solve the problem of network congestion avoidance and congestion elimination. The main difficulty in this field is the delay in a communication channel as well as the delay jitter. Regardless of the modification of different transport protocols and increase in the links bandwidth, it is necessary to develop some mechanisms to control the packet forwarding at the network nodes if we want to utilize the full throughput of computer networks. The mechanisms of forming network congestion and blockages described in this paper allow us to create an advanced dynamic mathematical model of the communication channel with a time-varying delay. Such a model stored in the state space will enable the use of existing methods of linear-time varying systems to control the queue length in order to avoid congestions and minimize their effects. A block diagram of the network part with delay varying in time is presented in Fig. 2. The network part participating in packet forwarding may consists of a significant number of nodes. It can be considered as a set of logical nodes as shown in Fig. 5. Each logical node in a specific time can either forward all data to the next node or store it in an egress buffer.
3
Content available remote Wpływ ilości partycji przybliżonego metodą siecznych modelu odcinkami afinicznego na jakość sterowania układu z nieliniowością zależną od stanu
Orłowski P.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2012
|
R. 88, nr 10a
69-73
PL
W pracy dokonano analizy wpływu złożoności przybliżonego modelu odcinkami afinicznego służącego do syntezy regulatora sektorami afinicznego na własności układu sterowania w sytuacji, gdy sterowany obiekt jest nieliniowy. Zaproponowano metodę wyznaczania przybliżonego modelu odcinkami afinicznego, umożliwiającego optymalny dobór węzłów, minimalizującego odchylenie pomiędzy funkcją nieliniową i jej przybliżeniem. Rozważania przeprowadzono na podstawie dyskretnego modelu pojazdu na nieliniowym wzgórzu.
EN
The paper presents analysis of the impact of the complexity of the approximate piece-wise affine (PWA) model used to compute PWA regulator on the eon troI system properties with nonlinear plant. The method for de termin ing the approximate piece-wise affine model is proposed. The method allows the optimal nodes selection and minimize the deviation between the nonlinear function and its piece-wise affine approximation. Considerations are based on the car on nonlinear hill discrete-time model. (Effeet of the partitions of approximate seeant pieee-wise affine model on eon troI quality for non-lineer, state-dependent system).
4
Content available Determination of positive stable realizations for discrete-time linear systems
Kaczorek T.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2012
|
R. 16, nr 2
317-322
EN
Sufficient conditions for the existence of positive stable realizations for given proper transfer matrices are established. Two methods are proposed for determination of the positive stable realizations for given proper transfer matrices. The effectives of the proposed procedures is demonstrated on numerical examples.
PL
Podane zostaną warunki wystarczające istnienia stabilnej realizacji dodatniej dla danej właściwej macierzy transmitancji operatorowych. Przedstawione zostaną dwie metody wyznaczania stabilnej realizacji dodatniej dla zadanej macierzy transmitancji operatorowych. Efektywność proponowanych metod zilustrowana zostanie przykładami numerycznymi.
5
Content available Positive fractional linear systems
Kaczorek T.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2011
|
R. 15, nr 2
91-112
EN
An overview of some recent published and unpublished results on positive fractional continuous-time and discrete-time linear systems is given. The first part of the paper is devoted to the positive continuous-time fractional systems. For those systems the solutions to the fractional state equations are proposed. Necessary and sufficient conditions for the positivity, reachability and stability are established. In the second part similar problems are considered for positive discrete-time fractional systems.
PL
W pracy dokonano syntetycznego przeglądu nowych publikowanych i niepublikowanych wyników dotyczących dodatnich ciągłych i dyskretnych układów liniowych niecałkowitego rzędu. W części pierwszej poświęconej układom ciągłym podano rozwiązanie układu równań stanu, warunki konieczne i wystarczające dodatniości, osiągalności i stabilności układów dodatnich. W części drugiej przedstawiono podobne wyniki dla układów dyskretnych.
6
Content available Realizacje dodatnie dyskretnych liniowych układów niecałkowitego rzędu w oparciu o odpowiedź impulsową
Sajewski Ł.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2010
|
R. 56, nr 5
404-408
PL
Podane zostaną warunki zewnętrznej i wewnętrznej dodatniości dyskretnych liniowych układów niecałkowitego rzędu. Sformułowany zostanie problem realizacji dodatniej dla dyskretnych liniowych układów niecałkowitego rzędu. Podana zostanie metoda wyznaczania realizacji dodatniej na podstawie zadanej transmitancji operatorowej w oparciu o charakterystykę impulsową układu dyskretnego. Rozpatrzone zostaną dwa przypadki transmitancji operatorowej opisującej układ dyskretny niecałkowitego rzędu. Metoda zobrazowana zilustrowana przykładami numerycznymi.
EN
Linear discrete-time fractional-order systems are dealt with in the paper. Conditions for external and internal positivity of linear discrete-time fractional-order systems with single-input and single-output (SISO) are presented. A positive realisation problem for linear discrete-time fractional systems is formulated. The method for finding positive realisation based on the impulse response for the known transfer function is given. There are considered two cases of the linear discrete-time fractional system transfer function. The considerations are illustrated by examples. In Section 2 of the paper there are presented the fundamentals of linear discrete-time fractional systems and the conditions for internal and external positivity are given. This section also contains formulation of the positive realisation problem for the class of linear discrete-time fractional systems. The main results and the procedure for computation of the positive realisation for the known linear discrete-time fractional system transfer function are given in Section 3. This section also contains some examples illustrating the method proposed. There are concluding remarks in Section 4.
7
Content available remote Wyjściowa osiągalność i wyjściowa sterowalność dodatnich układów dyskretnych ułamkowego rzędu
Kociszewski R.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2009
|
R. 13, nr 2
415-424
PL
W pracy rozpatrzono problem wyjściowej osiągalności oraz wyjściowej sterowalności dodatnich dyskretnych układów ułamkowego rzędu. Sformułowano warunki konieczne i wystarczające wyjściowej osiągalności oraz wyjściowej sterowalności (w tym wyjściowej sterowalności do zera). Podano wzory do wyznaczania nieujemnych sterowań, które przeprowadzają wektor wyjścia rozpatrywanych układów z zerowego i niezerowego stanu początkowego do nieujemnego wektora końcowego. Rozważania zilustrowano przykładami liczbowymi.
EN
Necessary and sufficient conditions for the output reachability and output controllability for linear positive fractional discrete-time systems are formulated and proved. Simple methods for computation of the control sequences steering the output of the fractional system from zero and nonzero initial state to the desired value of the output are presented. Considerations are illustrated by numerical examples.
8
Content available remote Praktyczna stabilność oraz asymptotyczna stabilność stożkowych ułamkowych układów liniowych dyskretnych
Kaczorek T.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2009
|
R. 13, nr 2
376-387
PL
Podano nową koncepcję praktycznej stabilności oraz asymptotycznej stabilności stożkowych liniowych ułamkowych układów dyskretnych. Sformułowano i udowodniono warunki konieczne i wystarczające dla praktycznej stabilności oraz asymptotycznej stabilności stożkowych układów ułamkowych. Wykazano, że: 1) stożkowe układy ułamkowe są praktycznie stabilne wtedy i tylko wtedy, gdy odpowiadające im układy dodatnie są praktycznie stabilne, 2) dodatnie układy ułamkowe są praktycznie niestabilne jeżeli odpowiadające im standardowe dodatnie układy ułamkowe są asymptotycznie niestabilne. Sformułowano również proste warunki na stabilność asymptotyczną. Rozważania zostały zobrazowane przykładami numerycznymi.
EN
A new concept (notion) of the practical stability and asymptotic stability of cone fractional discrete-time linear systems is introduced. Necessary and sufficient conditions for the practical stability and asymptotic stability of the cone fractional systems are established. It is shown that: 1) the cone fractional systems are practically stable if and only if the corresponding positive systems are practically stable, 2) the positive fractional systems are practically unstable if corresponding positive fractional systems are asymptotically unstable. Simple conditions for the asymptotic stability are also established. Considerations are illustrated by numerical example.
9
Content available remote Fractional positive linear systems and electrical circuits
Kaczorek T.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2008
|
R. 84, nr 9
135-141
EN
Fractional positive linear continuous-time and discrete-time systems are addressed. The solutions to the state equations of the fractional systems are derived using the Laplace and the Z transforms, respectively. Necessary and sufficient conditions are established for the internal and external positivity of the fractional systems. Some applications of the of the fractional systems theory to electrical circuits are given.
PL
W artykule są rozpatrywane dodatnie układy ciągle i dyskretne ułamkowego rzędu. Korzystając z przekształcenia Laplace’a i odpowiednio z przekształcenia Z wyprowadzono rozwiązania równań stanu tych ciągłych i dyskretnych układów ułamkowego rzędu. Sformułowano i udowodniono warunki konieczne i wystarczające dodatniości tych układów. Na przykładzie dwójnika R,C pokazano możliwość zastosowania przedstawionych metod do analizy obwodów elektrycznych.
10
Content available Zastosowania dekompozycji SVD-DFT. Część 2: Analiza stabilności układów niestacjonarnych w sprzężeniu zwrotnym
Orłowski P.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2007
|
R. 53, nr 2
44-47
PL
Głównym celem niniejszej pracy jest rozszerzenie kryterium Nyquista do badania stabilności układów niestacjonarnych, dyskretnych w sprzężeniu zwrotnym. Rozważania niniejsze rozpoczyna krótki przegląd literatury, oraz przywołanie modelu układu i aproksymowanych charakterystyk Bode'go z części pierwszej artykułu. W dalszej części pracy przytoczono definicje stabilności dla układów niestacjonarnych w otwartej pętli oraz podano twierdzenie pozwalające na określanie stabilności układu niestacjonarnego na podstawie aproksymowanych charakterystyk Bode'go. Wypracowane wyniki uzupełniają szczegółowe wyjaśnienia oraz ilustrują przykłady numeryczne.
EN
The paper concerns on extending the classical Nyquist theorem to stability analysis of linear time-varying discrete-time feedback control systems. We begin from short literature review, model description and approximated Bode diagrams recalled from the first part of the article. Further we present stability concepts for open loop time-varying systems and then we state theorem for determining feedback stability of time-varying systems. Theoretical considerations are complemented with detailed justification and numerical examples.
11
Content available Zastosowania dekompozycji SVD-DFT. Część 1: Wprowadzenie do analizy częstotliwościowej dla układów niestacjonarnych
Orłowski P.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2007
|
R. 53, nr 2
39-43
PL
W pracy zawarto genezę i szczegółowy opis opracowanej przez autora metody do uproszczonej analizy dyskretnych, niestacjonarnych układów liniowych określonych na skończonym horyzoncie czasowym w dziedzinie częstotliwości. Artykuł rozpoczyna opis modelu matematycznego układu oraz jego transformacja do postaci operatorowej. W dalszej części analizowane są własności rozkładu według wartości szczególnych (SVD) operatora układu dyskretnego. Dalsza dyskretna transformata Fouriera wektorów rozkładu SVD oraz zastosowanie własności gęstości widmowej mocy dają podstawy do zdefiniowania przybliżonych charakterystyk Bodego: amplitudowej i fazowej. Jako podsumowanie powyższych rozważań dokonano przykładowej analizy numerycznej układu niestacjonarnego, będącego rezultatem zmiennej w czasie linearyzacji nieliniowego układu oscylacyjnego. Rezultaty porównano z wynikami dla odpowiednika stacjonarnego.
EN
The paper develops tools and methods for linear time-varying, discrete-time systems analysis. Considerations begins from a theoretical background. There are definitions, theorems and numerical algorithms for evaluation of approximated Bode diagrams. The main method is based on Singular Value Decomposition (SVD), Discrete Fourier Transform (DFT) and Power Spectral Density (PSD) properties. Theoretical considerations are summarized by numerical example - analysis of linearized time-varying model of oscillatory element. Obtained results are compared with diagrams for similar linear time invariant system.
12
Content available Komputerowy algorytm wyznaczania dodatnich realizacji na podstawie transmitancji układów dyskretnych z opóźnieniami w wektorze stanu i sterowaniu
Kaczorek T., Sajewski L.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2007
|
R. 53, nr 2
31-34
PL
Została zaproponowana metoda wyznaczania realizacji dodatnich dla układów z opóźnieniami w wektorze stanu i wymuszeniu. Sformułowane zostały warunki wystarczające dla istnienia realizacji dodatniej danej transmitancji właściwej. Zaprezentowany został algorytm komputerowy do wyznaczania realizacji na podstawie danej transmitancji właściwej. Działanie i efektywność algorytmu zostało zilustrowane przykładem.
EN
A method for finding positive realizations of a given proper transfer function of discrete-time systems with delays in state and in inputs is proposed. Sufficient conditions for the existence of positive realizations of a given transfer function are established. A computer algorithm for computation positive realizations of a given proper transfer function is presented and illustrated by example.
13
Content available remote Kwantowo-podobne własności układów elektrycznych
Trzaska Z.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2003
|
R. 79, nr 2
141--144
PL
Podstawowe zasady i funkcje stosowane w mechanice kwantowej zostały przedstawione z punktu widzenia możliwości ich wykorzystania do interpretacji niektórych procesów w układach elektrycznych o dyskretnej strukturze przestrzennej. Podano odpowiednie relacje wynikające z zasady nieoznaczoności Heisenberga dla kwantów energii i związanych z nimi przedziałów nieokreśloności czasu oraz pulsacji. Wykazano istnienie zależności implikowanych stałą Plancka. Zamieszczono wyniki odpowiednich symulacji komputerowych.
EN
Fundamental principle and functions being in use in quantum mechanics are presented from the point of view of their applications for interpretations of some processes appearing in electrical systems with discrete structure. Corresponding relations resulting from the Heisenberg principle for the energy quants and related time intervals and angular frequency are presented. Existence of relations implicated by the Planck constant are proved. Discrete equation analogical to the Schrödinger wave equation is involved and its solution is given. Results of computer simulations are reported and they attest the existence of relations determined by the methods applied in quantum mechanics. Examples of applications of the presented equations as well as their solutions for effective modeling of processes in real electrical systems are demonstrated.
14
Content available remote Analiza układów dyskretno-ciągłych za pomocą syntezy podatności dynamicznych
Holka H.
Vibrations in Physical Systems
|
2000
|
Vol. 19
140--141
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.