PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 17

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Stanowisko eksperymentalne typu wahadło na wózku: konstrukcja, modelowanie, identyfikacja, sterowanie oparte na modelu, wdrożenie
Arent K., Szulc M.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2018
|
z. 196
365--376
PL
W pracy przedstawiono stanowisko eksperymentalne układu wahadła na wózku i na jego tle omówiono wszystkie kluczowe zagadnienia dotyczące wytworzenia modelu matematycznego, algorytmu sterowania opartego na modelu i wdrożeniu tego algorytmu na platformie sprzętowej. W zakresie modelowania zebrano działania wykorzystujące obliczenia symboliczne w Mathematica, modelowanie 3D w Autodesk Inventor, modelowanie fizyczne w SimMechanics, estymację parametrów w Simulinku. W kontekście sterowania zestawiono operacje w zakresie projektowania w Control Toolbox i Simulinku, automatycznego generowania kodu w Embedded Coder, implementacji kodu w środowisku FreeRTOS. Ocenę poprawności działań i zaproponowanych rozwiązań oparto na podstawie wyników eksperymentów zawartych w pracy.
EN
This work presents an experimental stand - a pendulum on a cart. It is discussed, with this background, all the key issues concerning development of a mathematical model and model based control algorithm, and deployment of this algorithm to a target hardware platform. I the scope of modelling we integrated symbolic computations in Mathematica, 3D CAD modelling in Autodesk Inventor, physical modelling in SimMechanics, parameters estimation in Simulink. In the context of control, we integrated operations covering control design in Control Toolbox, automatic code generation in Embedded Coder, implementation of the resulted code in FreeRTOS. The assessment of the correctness of activities and proposed solutions is based on the results of the experiments contained in the work.
2
Content available Protection possibilities of organic crops using plant oils in the European Union
Matyjaszczyk E., Szulc M.
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
|
2017
|
Vol. 62, nr 4
7--12
EN
Only products containing substances listed in the Regulations (EC) No 889/2008 and 354/2014 can be used in the protection of organic crops. Despite the common list of active substances and schemes of qualifying products for use in organic farming, availability of measures to protect organic farming in the Member States vary widely. The paper presents data collected in 2017. Obtaining information concerning the list of plant protection products qualified for use in organic farming was possible only for 12 Member States. Among the countries, the biggest number of products containing plant oils to protect organic crops has been approved in Germany, the Czech Republic and Luxembourg. No products containing plant oils are approved for use in organic farming in Croatia, Lithuania, Poland and United Kingdom. Pinole and rapeseed oil have the broadest protection capacity for each group of organic farming: agricultural, vegetable, fruit and ornamental. Plant oils most frequently registered in the products approved for use in organic farming include rapeseed oil, mint oil and orange oil. Differences in the availability of ways to protect organic farming in the Member States hinder equal competition in the common market.
PL
Do ochrony upraw ekologicznych dopuszczone są tylko środki zawierające substancje wymienione w Rozporządzeniach Komisji (WE) nr 889/2008 oraz 354/2014. Mimo wspólnej listy substancji aktywnych systemy kwalifikowania preparatów do stosowania w rolnictwie ekologicznym oraz dostępność środków do ochrony upraw ekologicznych w poszczególnych państwach członkowskich są bardzo zróżnicowane. W artykule zaprezentowano dane zebrane w roku 2017. Uzyskanie informacji dotyczących listy środków ochrony roślin zakwalifikowanych do stosowania w rolnictwie ekologicznym było możliwe dla 12 państw członkowskich. Wśród tych państw najwięcej środków zawierających oleje roślinne dopuszczonych jest w Niemczech, Czechach oraz Luksemburgu. W Chorwacji, Litwie, Polsce i Wielkiej Brytanii brak jest środków zawierających oleje roślinne dopuszczonych do stosowania w uprawach ekologicznych. Olejki pozyskiwane z sosny i olej rzepakowy posiadają najszersze możliwości ochrony dla każdej grupy upraw ekologicznych: rolniczych warzywniczych, sadowniczych i ozdobnych. Oleje roślinne najczęściej rejestrowane w środkach dopuszczonych do stosowania w rolnictwie ekologicznym to olej rzepakowy, olejek miętowy i olejek pomarańczowy. Różnice w dostępności możliwości ochrony upraw ekologicznych w poszczególnych państwach członkowskich utrudniają równorzędną konkurencję na wspólnym rynku.
3
Content available Protection possibilities of organic crops against insect pests in the European Union
Matyjaszczyk E., Szulc M.
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
|
2016
|
Vol. 61, nr 4
47--51
EN
Only products containing substances listed in the Regulations (EC) No 889/2008 and 354/2014 are permitted in the protection of organic crops from pests. Despite the common list of active substances and schemes of qualifying products for use in organic farming, availability of measures to protect organic farming in the Member States varies widely. Obtaining information concerning the list of plant protection products qualified for use in organic farming was possible only for 12 Member States. Among the countries, the biggest number of insecticides to protect organic crops has been approved in Italy, Germany and France. The lowest number has been noted in Slovakia and Poland. Italy has the broadest protection capacity for each group of organic farming: agricultural, vegetable, fruit and ornamental. Active substances most frequently registered in the products approved for use in organic farming are: microorganisms, natural pyrethrins, rapeseed and paraffin oils. Differences in the availability of ways to protect organic farming in the Member States hinder equal competition in the common market.
PL
Do ochrony upraw ekologicznych przed szkodnikami dopuszczone są tylko środki zawierające substancje wymienione w Rozporządzeniach Komisji (WE) nr 889/2008 oraz 354/2014. Mimo wspólnej listy substancji aktywnych systemy kwalifikowania preparatów do stosowania w rolnictwie ekologicznym oraz dostępność środków do ochrony upraw ekologicznych w poszczególnych państwach członkowskich są bardzo zróżnicowane. Uzyskanie informacji dotyczących listy środków ochrony roślin zakwalifikowanych do stosowania w rolnictwie ekologicznym było możliwe tylko dla 12 państw członkowskich. Wśród tych państw najwięcej insektycydów do ochrony ekologicznych dopuszczonych jest we Włoszech, Niemczech oraz Francji. Najmniej na Słowacji oraz w Polsce. Włochy posiadają także najszersze możliwości ochrony dla każdej grupy upraw ekologicznych: rolniczych warzywniczych, sadowniczych i ozdobnych. Substancje aktywne najczęściej rejestrowane w środkach dopuszczonych do stosowania w rolnictwie ekologicznym to mikroorganizmy, naturalne pyretryny, olej rzepakowy i parafinowy. Różnice w dostępności możliwości ochrony upraw ekologicznych w poszczególnych państwach członkowskich utrudniają równorzędną konkurencję na wspólnym rynku.
4
Content available Protection possibilities of organic crops against diseases in the European Union
Sobczak J., Szulc M., Matyjaszczyk E.
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
|
2016
|
Vol. 61, nr 4
156--159
EN
Only products containing substances listed in the Regulations (EC) No 889/2008 and 354/2014 are permitted in the protection of organic crops. Despite the common list of active substances and schemes of qualifying products for use in organic farming, availability of measures to protect organic farming in the Member States varies widely. Obtaining information concerning the list of plant protection products qualified for use in organic farming was possible only for 12 Member States. Among the countries, the biggest number of fungicides to protect organic crops has been approved in Italy, France and Czech Republic. The lowest number has been noted in Sweden and United Kingdom. Italy has the broadest protection capacity for each group of organic farming: agricultural, vegetable, fruit and ornamental. Active substances most frequently registered in the products approved for use in organic farming are copper compounds, sulphur and microorganisms. Differences in the availability of ways to protect organic farming in the European Union Member States hinder equal competition in the common market.
PL
Do ochrony upraw ekologicznych dopuszczone są tylko środki zawierające substancje wymienione w Rozporządzeniach Komisji (WE) nr 889/2008 oraz 354/2014. Mimo wspólnej listy substancji aktywnych systemy kwalifikowania preparatów do stosowania w rolnictwie ekologicznym oraz dostępność środków do ochrony upraw ekologicznych w poszczególnych państwach członkowskich są bardzo zróżnicowane. Uzyskanie informacji dotyczących listy środków ochrony roślin zakwalifikowanych do stosowania w rolnictwie ekologicznym było możliwe tylko dla 12 państw członkowskich. Wśród tych państw najwięcej fungicydów do ochrony upraw ekologicznych dopuszczonych jest we Włoszech, Francji oraz w Czechach. Najmniej w Szwecji oraz Wielkiej Brytanii. Włochy posiadają także najszersze możliwości ochrony dla każdej grupy upraw ekologicznych: rolniczych, warzywniczych, sadowniczych i ozdobnych. Substancje aktywne najczęściej rejestrowane w środkach dopuszczonych do stosowania w rolnictwie ekologicznym to związki miedzi, siarka i mikroorganizmy. Różnice w dostępności możliwości ochrony upraw ekologicznych w poszczególnych państwach członkowskich utrudniają równorzędną konkurencję na wspólnym rynku.
5
Content available remote Worst-case maximum forces acting on pivot points of a universal agricultural trailer
Szulc M., Malujda I., Talaśka K.
Journal of Mechanical and Transport Engineering
|
2015
|
Vol. 67, No. 2
51--59
EN
This paper presents a simplified method for determining the limit forces acting at the outermost points of a trailer frame. The determinations were done for a tandem axle trailer with gross vehicle weight of 14,000 kg. The calculated forces will be subsequently used for determining the stress distribution pattern in the trailer frame.
PL
W artykule przedstawiono uproszczoną metodę wyznaczania sił granicznych w ramie nośnej na przykładzie uniwersalnej przyczepy rolniczej typu STK 1402 firmy Strautmann. Założono maksymalne obciążenia i uwzględniono sytuacje ekstremalne, mogące wystąpić podczas normalnego użytkowaniu przyczepy. Obliczono wartości reakcji w wyznaczonych podporach, a wyniki przedstawiono w postaci graficznej. Wyniki te stanowią podstawę dalszych obliczeń metodą elementów skończonych.
6
Content available Wpływ eksploatacji węgla brunatnego na strukturę przestrzenną i funkcjonowanie systemów krajobrazowych (na przykładzie odkrywki Władysławów)
Fagiewicz K., Szulc M.
Przegląd Górniczy
|
2014
|
T. 70, nr 7
150--157
PL
W artykule przedstawiono zmiany struktury przestrzennej i funkcjonowania systemu krajobrazowego terenu górniczego Władysławów związane z kolejnymi etapami odkrywkowej eksploatacji węgla brunatnego. Analizie poddano powierzchniową budowę geologiczną, ukształtowanie terenu oraz jego pokrycie (płaty gruntów ornych, lasów, łąk, zbiorników wodnych naturalnych i antropogenicznych, obszary antropogeniczne), a zmiany tych elementów scharakteryzowano w ujęciu ilościowym i jakościowym. Funkcjonowanie krajobrazu określono na podstawie analizy wielkości i natężenia głównych strumieni materialno-energetycznych w geosystemie górniczym (energia elektryczna, węgiel brunatny, nadkład, wody).
EN
This paper presents changes in the spatial structure and functioning of the landscape system of the mining area Władysławów related to the successive stages of opencast lignite exploitation. The surface geological structure, terrain, and its cover (patches of arable land, forests, meadows, natural and anthropogenic water reservoirs, anthropogenic areas) were analyzed, and changes in these components in terms of quantity and quality characterized. The functioning of the landscape was determined on the basis of the size and intensity of the main material and energy streams of mining geosystems (electricity, lignite, overburden, water).
7
Optymalizacja procesu zaopatrzenia materiałowego w wyniku wdrożenia metody MRP (planowania potrzeb materiałowych)
Galińska B., Szulc M.
Logistyka
|
2014
|
nr 2
53--56
PL
Artykuł prezentuje optymalizację procesu zaopatrzenia materiałowego w wyniku implementacji metody MRP. Na wstępie dokonano krótkiej charakterystyki systemu planowania potrzeb materiałowych. Następnie dokonano porównania kosztów zakupu elementów w oparciu o jednorazowy zakup oraz prezentowaną metodę. Całość przedstawiona jest na przykładzie przedsiębiorstwa wytwórczego zajmującego się produkcją łożysk. Analizy porównawczej kosztów wytworzenia dokonano na przykładzie łożyska kulkowego.
EN
This paper presents the optimization of process of material supply as a result of the implementation of the MRP method. At admission was short characteristics of material requirements planning system. Then compared the costs of purchasing the items based on one – time purchase and the presented method. The whole is presented on the example of the manufacturing company, engaged in the production of bearings. Comparative analysis of production costs was on the example of a ball bearing.
8
Content available Teoretyczne i praktyczne aspekty ekologicznej ochrony roślin ozdobnych
Szulc M.
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
|
2013
|
Vol. 58, nr 4
179--182
PL
Liczne badania nad wykorzystaniem żywych organizmów w uprawach roślin ozdobnych dowodzą, że ekologiczne gospodarstwa mają szansę na profesjonalną i skuteczną ochronę przed patogenami. Polska, jako kraj członkowski Unii Europejskiej, stając przed obowiązkiem wprowadzenia integrowanej ochrony roślin, powinna kłaść nacisk na popularyzowanie wiedzy wśród hodowców na temat dostępnych w innych krajach metod biologicznych oraz profilaktyki zapobiegania chorobom. Niezwykle ważny stanie się kanał przepływu informacji pomiędzy państwami będącymi ekspertami w uprawie roślin ozdobnych a krajami, które „ten świat” dopiero poznają.
EN
The most of studies on the use living organisms in ornamental crops show that organic farms have the opportunity for professional and effective protection against pathogens. Poland, as the member state of the European Union, faced with the responsibility of introduction of obligatory integrated pest management, should focus on promoting among farmers available in other countries knowledge about biological methods and prevention of diseases. The channel of information between countries which are experts in ornamental crops and countries which “this world” recently discovered, will become very important.
9
Content available Supporting Tool for Clinical Observation of the Eyeballs Movements
Jurkowlaniec A., Szulc M., Dybizbański T., Michalak S., Świetlicka A., Gugała K., Rybarczyk A.
International Journal of Electronics and Telecommunications
|
2012
|
Vol. 58, No. 3
219-224
EN
The tool was created to support the auxiliary clinical observation of the eyeballs movements in cases of different states of consciousness. It enables performing objective observation of the patient reaction to a given external light stimuli. The tool analyzes the coordination of the eyeballs movement with the position of the light stimuli. Images are obtained by camera equipped with infrared filters blocking all visible light with the cutoff light length 715 nm.
10
Content available remote PCR-RAPD optimization for hospital wastewater genotoxic influence analysis on Allium cepa root meristem cells
Szulc M., Zgórska A., Ziembińska A.
Architecture Civil Engineering Environment
|
2012
|
Vol. 5, no. 1
79-86
EN
PCR-RAPD (Polymerase Chain Reaction – Random Amplified Polymorphic DNA) is a PCR based method used for biodiversity, phylogenetics, genotoxicity and cancerogenesis research. It possesses several advantages, such as no necessity for information about DNA sequence or multiple primers usage for generating a great deal of fingerprints data. But on the other hand PCR-RAPD is known to be unrepeatable and generating unspecific PCR products, if PCR is not optimized for a particular biological material. The aim of this experiment was to optimize PCR-RAPD with a modified Taguchi method for its usage for genotoxicity analysis. The research was performed on DNA isolated from onion (Allium cepa) root meristem cells. The plants were grown on medium containing an increasing concentration of hospital wastewater in order to observe its genotoxic influence on eukaryotic DNA. The wastewater derived from Hospital for Phthisiatry and Lung Diseases in Pilchowice, Poland, where large amount of anti-tuberculosis and anti-cancer drugs are used. The research proved modified Taguchi method being useful for optimal PCR mixture. In the experiment repeatable RAPD results with no additional nonspecific PCR products were received. It was also stated that PCR-RAPD is useful for genotoxicity analysis performed with plant DNA.
PL
PCR-RAPD (Polymerase Chain Reaction – Random Amplified Polymorphic DNA) jest odmianą PCR wykorzystywaną w badaniach bioróżnorodności, filogenezy, genotoksyczności oraz kancerogenezy. Do jej zalet zalicza się brak konieczności znajomości badanej sekwencji DNA oraz możliwość użycia wielu rodzajów starterów reakcji. Z drugiej strony jednak wyniki uzyskiwane tą metodą są uznawane za niepowtarzalne, a w reakcji PCR generowane są często niespecyficzne produkty, jeśli metoda nie jest zoptymalizowana do badanego materiału. Celem tego eksperymentu była optymalizacja techniki PCR-RAPD za pomocą zmodyfikowanej metody Taguchi, wykorzystanej do badań nad genotoksycznością ścieków szpitalnych. Badania prowadzono na DNA izolowanym z komórek merystemów korzenia cebuli (Allium cepa), hodowanych na pożywce zawierającej rosnące stężenia ścieków szpitalnych, pochodzących ze Szpitala Chorób Płuc w Pilchowicach, uznawanych za potencjalnie genotoksyczne w stosunku do komórek eukariotycznych, ze względu na wysoką zawartość pozostałości leków przeciwgruźlicznych i antynowotworowych. Przeprowadzone analizy udowodniły użyteczność zmodyfikowanej metody Taguchi do optymalizacji składu mieszaniny reakcyjnej do techniki PCR-RAPD. Uzyskane wyniki były powtarzalne, a w trakcie reakcji nie generowano niespecyficznych produktów PCR. Stwierdzono również użyteczność metody PCR-RAPD do analiz genotoksyczności z użyciem roślinnego DNA.
11
The Neurevise - software for three-dimensional visualization and editing of neuron morphology data files
Jarzina M., Józefiak P., Szulc M., Rybarczyk A.
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
|
2010
|
No. 63
69-78
EN
Neurevise is a brand new software solution, capable of displaying three-dimensional representations of neural cells, stored in text files with a standard "swc" extension. This paper describes its implementation, focusing on programming techniques and underlying technology responsible for displaying the three-dimensional image as well as the editing features. It also highlights the simple yet effective design of the customizable user interface, alternative input methods and stereoscopic rendering. Moreover, the article presents the ability of the application to correct errors in the neuron morphology descriptions, both automatically and on user's demand.
12
Content available remote DOMINO- najnowocześniejsze, modułowe wytwornice wody lodowej i pompy ciepła systemu A/W produkcji Thermocold Costruzioni s.r.l.
Szulc M.
Ciepłownictwo, Ogrzewnictwo, Wentylacja
|
2010
|
R. 41, nr 1
32-34
13
Content available remote Wybrane problemy wizualizacji ruchu pojazdu podwodnego w symulatorze
Małecki J., Szulc M.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2009
|
R. 13, nr 2
330-337
PL
Proces precyzyjnego sterowania bezzałogowym pojazdem podwodnym wymaga od operatora stałego monitorowania jego położenia i ruchu. Prezentowany w referacie program symulacyjny zapewnia operatorowi na okręcie zobrazowanie pozycji i ruchu statku głębinowego względem okrętu-matki i względem dna akwenu oraz jego usytuowania i ruchu w toni morskiej. W referacie przedstawiono problem trójwymiarowego zobrazowania na ekranie komputerowym położenia zdalnie sterowanego statku głębinowego.
EN
In the paper hardware and software description of the virtual visualisation module of the simulator of ship stand of control of unmanned underwater vessel's motion is presented. A technology of processing of digital hydrographical data for 3D presentation of a shape of the sea bottom and navigational obstacles in the undersea space using GIS software is described.
14
Zobrazowanie ruchu bezzałogowego statku głębinowego
Małecki J., Szulc M.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
|
2006
|
Z. 1 [II Międzynarodowa Konferencja Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających]
275--282
PL
Proces precyzyjnego sterowaniu bezzałogowym pojazdem podwodnego wymaga stałego monitorowania jego położenia i ruchu. Prezentowany w artykule program Monitor SG zapewnia operatorowi na okręcie zobrazowanie pozycji i ruchu statku głębinowego względem okrętu-matki i względem dna akwenu oraz jego usytuowania i ruchu w toni morskiej. W przedstawiono ponadto problem trójwymiarowego zobrazowania na ekranie komputerowym położenia zdalnie sterowanego statku głębinowego. Jako obiektu do badan testowych użyto danych z rzeczywistego pojazdu podwodnego typu „Ukwiał”.
EN
The process of precise steering a unmanned underwater remotely operated vehicle (ROV) requires permanent monitoring his position and movement. The presented in this paper computer programme the “Monitor SG” assures on ship the operator's the presentation in relation to ship the position and movement of ROV - the mother-ship and the in relation to of sea area as well as his location and movement in sea deep. The problem in this paper was introduced three-dimensional the presentation on computer screen of position the steered ROV. Data to test researches were used from real underwater vehicle type “Ukwial”.
15
Trójwymiarowe zobrazowanie przestrzeni podwodnej dla potrzeb monitorowania ruchu bezzałogowego statku głębinowego
Garus J., Szulc M.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
|
2006
|
Z. 1 [II Międzynarodowa Konferencja Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających]
137--142
PL
W artykule przedstawiono opis środowiska programowo-sprzętowego modułu zobrazowania symulatora stanowiska sterowania ruchem statku głębinowego. Omówiono wykorzystanie oprogramowania GIS do komputerowej obróbki cyfrowych danych hydrograficznych. Pozwoliło to na przestrzenne zobrazowanie kształtu i rzeźby dna morskiego oraz innych elementów toni morskiej.
EN
In the paper hardware and software description of the virtual visualisation module of the simulator of ship stand of control of unmanned underwater vessel's motion is presented. A technology of processing of digital hydrographical data for 3D presentation of a shape of the sea bottom and navigational obstacles in the undersea space using GIS software is described.
16
Content available remote Zastosowanie metody stosunku stabilnych izotopów do charakteryzowania serów Montasio i Oscypek
Szulc M., Kozioł J.
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni
|
2004
|
nr 52
65-72
PL
Dwa tradycyjne regionalne sery: włoski Montasio i polski Oscypek zostały scharakteryzowane poprzez zastosowanie Spektrometrii Masowej Stosunków Stabilnych Izotopów. Analizy zawartości cięższego izotopu węgla, azotu i tlenu w kazeinie i glicerynie, wyodrębnionych z próbek serów oraz/lub mleka, pozwoliły na ustalenie profili izotopowych badanych serów. Rezultaty odzwierciedlają geograficzne i klimatyczne warunki terenów, z których pochodzą badane sery, jak również wpływ diety zwierząt, których mleko użyto do produkcji. Bardzo dobre rozróżnienie pomiędzy badanymi serami uzyskano w wyniku analizy węgla 13C, podczas gdy analizy tlenu 18O i azotu 15N dały gorsze rozróżnienie. Prawdopodobnie jest to spowodowane nakładającym się wpływem czynników produkcji.
EN
Two traditional regional cheeses: Italian Montasio and Polish Oscypek have been characterized by the use of Isotope Ratio Mass Spectrometry. Analyses of the content of the heavier isotope of carbon, nitrogen and oxygen in casein and glycerol isolated from cheese and/or milk samples allowed to establish the cheeses' isotopic profiles. The results reflect the geographical and climatic conditions of the regions of the cheeses' origin, as well as, the diet of animals which milk has been used for production. Very good differentiation between the examined cheeses was obtained in case of the carbon 13C analyses, while the oxygen 18O and nitrogen 15N analyses gave worse distinguish. This was probably due to overlapping production factors.
17
Content available remote A statistical circuit design in submicron VLSI MOS device
Rybarczyk A., Szulc M., Bajorski P.
Foundations of Computing and Decision Sciences
|
2002
|
Vol. 27, No. 3
141-156
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.