PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 9

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Możliwości praktycznego wprowadzania robotów współpracujących w różnych technologiach wytwórczych realizowanych w środowisku przemysłowym
Pilat Z., Klimasara W. J., Pachuta M., Słowikowski M., Smater M., Zieliński J.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2018
|
R. 22, nr 1
59--65
PL
Chociaż pojęcie robotów współpracujących zostało wprowadzone ponad 20 lat temu, to dopiero w ostatnim czasie przeżywa ono prawdziwy rozkwit. Dzieje się tak głównie za sprawą wprowadzenia lekkich robotów o niewielkim udźwigu, które są wyposażone w funkcje zabezpieczenia zgodnie z obowiązującymi normami. Dzięki temu urządzenia te mogą w bezpieczny sposób współpracować z człowiekiem we wspólnej przestrzeni roboczej. Tak też są reklamowane przez producentów, którzy wieszczą nową erę robotyzacji. Potwierdzają to liczne udane wdrożenia. Aplikacje te jednak koncentrują się na operacjach przemieszczania detali (material handling). Tymczasem statystycznie tego rodzaju wdrożenia stanowią połowę zastosowań robotów przemysłowych. W artykule wskazano na inne obszary technologiczne i przedyskutowano możliwości i bariery zastosowania w nich robotów współpracujących.
EN
Although the concept of cooperating robots was introduced more than 20 years ago, it has only recently been experiencing a boom. This is mainly due to the introduction of lightweight robots with a small capacity, which are equipped with security features in accordance with applicable standards. As a result, these devices can safely work with a man in the shared workspace. So they are also advertised by producers who prophesy a new era of robotization. This is confirmed by numerous successful implementations. These applications, however, focus on the parts handling. Statistically, this type of deployment represent half of use of industrial robots. In the article other technological areas are pointed and possibilities and barriers of using cooperating robots in them were discussed.
2
Content available Human-Robot Communication in Rehabilitation Devices
Dunaj J., Klimasara W. J., Pilat Z., Rycerski W.
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
|
2015
|
Vol. 9, No. 2
9--19
EN
Robotic systems assisting physical rehabilitation are developed for both commercial purposes and personal use. In the years to come, such devices will be used mainly by the elderly, the disabled, as well as children and adults after accidents and disorders limiting their physical capabilities. As the population is getting older, the issue becomes more and more critical. A growing number of people requiring rehabilitation generate significant costs, of which personal expenses are a major component. Providing the human personnel with appropriate mechatronic devices or replacing at least some rehabilitation medicine specialists with robots could reduce physical and mental workload of physicians. Broader application of such devices will also require lower prices and improved Human-Robot Communication (HRC) solutions. This article presents general requirements regarding the communication with rehabilitation robots, presents human-robot communication solutions developed by different manufacturers, describes the system applied in RENUS robots and indicates directions in which the HRCshould evolve.
3
Content available Rozwiązania sprzętowe i programowe w sterowaniu robotami rehabilitacyjnymi Renus
Dunaj J., Klimasara W. J.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2014
|
R. 18, nr 12
100--115
PL
W artykule opisano sposób realizacji sterowania oraz rozwiązań software’owych wykorzystanych podczas opracowywania dwóch robotów Renus-1 i Renus-2, przeznaczonych do wspomagania rehabilitacji ruchowej pacjentów po przebytych udarach mózgu lub ze schorzeniami ortopedycznymi. Sterowanie obu robotów wykonano na bazie komercyjnych elementów firmy Mitsubishi Electric stosowanych w automatyce przemysłowej. Ich wykorzystanie umożliwiło zbudowanie w pełni funkcjonalnych modeli obu robotów w stosunkowo krótkim czasie. W artykule przedstawiono strukturę układu sterowania i rozwiązania software’owe zastosowane przy opracowaniu oprogramowania obu robotów. Opisano interfejs użytkownika człowiek–robot zarówno dla pacjenta, jak i operatora-fizjoterapeuty. Opis interfejsu zilustrowano obrazami okien dialogowych. Roboty Renus-1 i Renus-2 opracowano i wykonano w Przemysłowym Instytucie Automatyki i Pomiarów PIAP w Warszawie.
EN
This paper descibes how the control and software solutions in the Renus 1 and Renus 2 robots for support patients after strokes and orthopedic diseases were implemented. Control of both robots was performed on the basis of commercial elements of Mitsubishi Electric used in industrial automation. Their use has allowed to build a fully functional models of the two robots in a relatively short time. The paper presents the structure and control software solutions used in developing software both robots. Describes the user interface human–robot for both the patient and the operator – a physiotherapist. Interface description is illustrated by the prints screens. Both devices Renus have been developed in the Industrial Research Institute for Automation and Measurements.
4
Rozwój systemów mechatronicznych wspomagających rehabilitację ruchową człowieka
Klimasara W. J., Pilat Z.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2012
|
z. 182, t. 1
35-50
PL
Urządzenia stosowane w procesie rehabilitacji ruchowej pacjentów, przebyły długa drogę rozwoju, począwszy o pierwszych, prostych przyrządów mechanicznych, aż po współczesne, złożone, skomplikowane technicznie systemy mechatroniczne, w których są stosowane najnowsze osiągnięcia mechaniki, elektroniki, inżynierii materiałowej, sensoryki i techniki komputerowej. Dzisiejsze urządzenia rehabilitacyjne stanowią niezbędne narzędzia, a zarazem istotne wsparcie fizjoterapeuty. Ułatwiają realizację ćwiczeń, umożliwiają skrócenie czasu rehabilitacji, pozwalają na prowadzenie rehabilitacji kilku pacjentów przez jednego terapeutę w tym samym czasie. W artykule przedstawiono rozwój środków technicznych stosowanych do rehabilitacji ruchowej, zwłaszcza osób po przebytych udarach mózgu lub schorzeniach ortopedycznych. Omówiono prowadzone prace badawcze i rozwojowe oraz przedstawiono przykłady dostępnych na rynku systemów rehabilitacyjnych. Wskazano obserwowane trendy oraz przewidywane kierunki rozwoju urządzeń do rehabilitacji ruchowej.
EN
Equiment used In the process of motor rehabilitation of patients, have come a long way of development, starting with the first, Simple mechanical devices, to today’s technically complex mechatronic systems, in which construction the latest achievements of mechanics, electronics, materials science, sensors and computer technology are used. Today’s rehabilitation units are essential tools, and also significant support for the work of a physiotherapist. They facilitate the implementation of the exercise, shorten the time of rehabilitation and allow to carry out rehabilitation of several patients by a single therapist at the same time. The paper presents the development of technical means used for motor rehabilitation, especially those with a history of stroke or orthopedic disorders, conducted research and development works and provide examples of rehabilitation systems available on the market. The observed trends and expected developments of equipment for motor rehabilitation are also indicated.
5
Content available Nowoczesne szkolenia z zakresu bezpieczeństwa instalacji zautomatyzowanych i zrobotyzowanych wykorzystujące zaawansowane rozwiązania informatyczne
Klimasara W. J., Zieliński J., Słowikowski M., Pilat Z.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2012
|
R. 16, nr 2
177-182
EN
This Article shows new approach to design of OHS training materials witch utilization dedicated ICT solutions, application of European Credit Transfer System for Vocational Education and Training - ECVET and European Quality Assurance Reference Framework/European quality assurance in vocational education and training) EQARF/EQAVET.
6
Zrobotyzowane systemy RENUS-1 oraz RENUS-2 do wspomagania rehabilitacji ruchowej po udarach mózgu
Klimasara W.J., Dunaj J., Stempniak P., Pilat Z.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2010
|
z. 175, t. 1
55-62
PL
Referat dotyczy opisu zrobotyzowanych systemów RENUS-1 oraz RENUS-2 służących do wspomagania rehabilitacji ruchowej pacjentów po przebytych udarach mózgu lub schorzeniach ortopedycznych. RENUS-1 jest przeznaczony do rehabilitacji kończyn górnych, zaś RENUS-2 do rehabilitacji kończyn dolnych. Oba systemy zostały opracowane w Przemysłowym Instytucie Automatyki i Pomiarów PIAP w Warszawie w wyniku realizacji zadań badawczych projektu PW-004/ITE/02/2004 objętego Programem Wieloletnim PW-004, koordynowanym przez Instytut Technologii Eksploatacji PIB w Radomiu.
EN
This paper shortly presents two robots systems for the after stroke mobility rehabilitation. The RENUS-1 system is designed for support the upper limb rehabilitation, and the RENUS-2 is for the rehabilitation of the lower limb. Both systems are invented and build in the Industrial Institute for Automation and Measurements PIAP in Warsaw. They are the results of research tasks in the PW-004/ITE/02/2004 project covered by the Multiyear State Program that was coordinated by the Institute of Operating Technology PIB in Radom.
7
Content available remote Systemy mechatroniczne w rehabilitacji ruchowej
Klimasara W. J., Bratek A., Pachuta M., Pilat Z.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2009
|
R. 13, nr 2
577-586
PL
Referat dotyczy systemów mechatronicznych do wspomagania rehabilitacji ruchowej pacjentów po przebytych udarach mózgu lub schorzeniach ortopedycznych, które zostały opracowane w Przemysłowym Instytucie Automatyki i Pomiarów. Opisano dwa systemy: RENUS-1 do rehabilitacji kończyn górnychoraz RENUS-2 do rehabilitacji kończyn dolnych. Oba systemy są wynikiem realizacji zadań badawczych w projekcie PW-004/ITE/02/2004, objętym Programem Wieloletnim PW-004, koordynowanym przez Instytut Technologii Eksploatacji PIB w Radomiu.
EN
In this paper are shortly presented the mechatronic systems for support the motor rehabilitation of patients after stroke or orthopedic illness. The first system called RENUS-1 is designed for support the upper limb rehabilitation and the second system - RENUS-2 - is for the rehabilitation of lower limb. Both systems are created and built in the Industrial Institute for Automation and Measurements. They are the results of research tasks in the PW-004/ITE/02/2004 project covered by Multiyear Program that was coordinated by Institute of Operating Technology PIB in Radom.
8
Content available remote Nowa Dyrektywa Maszynowa 2006/42/WE - przegląd zmian
Klimasara W. J.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2009
|
R. 13, nr 11
6-9
PL
W artykule przedstawiono przegląd zmian wymagań wprowadzanych nową dyrektywą maszynową 2006/42/WE, która z dniem 29 grudnia 2009 r. zacznie obowiązywać w Europejskim Obszarze Gospodarczym i zastąpi dyrektywę maszynową 98/37/WE. Ważniejsze zmiany to: wprowadzenie wielu nowych definicji i pojęć, np. "maszyna nieukończona", zasadnicze wymagania dotyczące zdrowia i bezpieczeństwa zostały jaśniej sprecyzowane i ułożone w bardziej logiczny sposób; bardziej szczegółowe wymagania dotyczące osłon stałych; liberalizacja procedur oceny zgodności dla maszyn wymienionych w Załączniku IV; bardziej dobitnie wyrażone obowiązki Państw Członkowskich dotyczące nadzoru rynku.
EN
This paper includes general overview and detailed analysis of differences between the new and old Machinery Directives. The New Machinery Directive 2006/42/WE comes into force in the European Economic Area on 29 December 2009 superseding the "old" Machinery Directive 98/37/EC. The significant differences are: introduction of new concepts and definitions, for example "the partly completed machinery"; essential health and safety requirements have been clarified and places in more logical order; more detailed requirements related to the fixed guards; liberalization of the conformity assessment procedures for the machinery listed in the Annex IV; duties of the Member States to organize market surveillance have been more explicit expressed.
9
Koncepcja, projekt oraz konstrukcja mechaniczna mobilnego robota interwencyjno-inspekcyjnego SR-10 Inspector.
Klimasara W.J.
Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
|
2001
|
Vol. 102, nr 46
139-148
PL
Referat dotyczy opisu wyników projektowych i badawczych dotyczących opracowania mechaniki interwencyjno-inspekcyjnego robota mobilnego, wyposażonego w manipulator i platformę mobilną z gąsienicowym układem jezdnym. Projekt mechaniki robota został zrealizowany w Przemysłowym Instytucie Automatyki i Pomiarów (PIAP) w ramach projektu celowego KBN. Przedmiotem tego projektu było opracowanie i wykonanie zdalnie sterowanego robota mobilnego dla służb pirotechnicznych policji. W niniejszej pracy opisano przebieg realizacji projektu mechaniki robota począwszy od fazy koncepcji, jak również przedstawiono konstrukcję oraz właściwości eksploatacyjne platformy mobilnej, manipulatora oraz chwytaka.
EN
This paper describes the Works performed in creation of mechanics of the mobile traced surveillance robot known as the SR-INSPECTOR mainly intended for police work. Project of mechanics includes: the conceptual design of mechanical structure and driving system of the whole robot, design of mechanical systems and parts including mobile tracked platform, manipulator, gripper, and control console. The short description of the robot is quoted. Project of mechanics and driving system of the robot was performed by Designing & Constructing Group/OBN that is run by author of presented paper. This project has been performed at Industrial Research Institute for Automation and Measurements (PIAP) Warsaw/Poland.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.