PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 18

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Podział ścieżek grupy pojazdów Dubinsa na maksymalne sektory o stałej relacji konfliktu
Janiec Ł., Dulewicz P., Roszkowska E.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2018
|
z. 196
263--272
PL
Artykuł przedstawia metodę podziału ścieżek robotów mobilnych na maksymalne sektory o stałej relacji konfliktu, będące podstawą syntezy dyskretnego zdarzeniowego modelu koordynacji ruchu robotów we współdzielonej przestrzeni 2D. Opracowany algorytm dotyczy klasy robotów typu samochód Dubinsa, tzn. ma zastosowanie do ścieżek zbudowanych z odcinków oraz łuków okręgu, i oparty jest na podejściu Split and Merge.
EN
The paper presents a method of mobile robot path partitioning into maximal sectors of constant conflict relation, that constitute the basis of a DES model for the coordination of multiple mobile robots sharing common work space 2D. The proposed algorithm employs the Split and Merge approach, and has been developed for the Dubins-car class of mobile robots, that is, it can be applied to paths composed of line segments and circular arcs.
2
Content available Hybrid motion control for multiple mobile robot systems
Roszkowska E.
Archives of Control Sciences
|
2018
|
Vol. 28, No. 2
189--200
EN
This article presents a hybrid control system for a group of mobile robots. The components of this system are the supervisory controller(s), employing a discrete, event-driven model of concurrent robot processes, and robot motion controllers, employing a continuous time model with event-switched modes. The missions of the robots are specified by a sequence of to-be visited points, and the developed methodology ensures in a formal way their correct accomplishment.
3
Sterowanie hybrydowe ruchem robotów mobilnych w systemach wielorobotycznych
Mówiński K. M., Roszkowska E.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2016
|
z. 195, t. 1
255--264
PL
Artykuł przedstawia hybrydowy system sterowania grupą robotów mobilnych. Komponentami tego systemu są sterownik nadrzędny oparty o dyskretny, zdarzeniowy model procesów, oraz sterowniki ruchu robotów oparte o model czasowy ze zdarzeniowo przełączanymi trybami pracy. Misje robotów są określane ciągiem punktów, które mają odwiedzić, a proponowany model zapewnia w sposób formalny ich poprawną realizację.
EN
The paper presents a hybrid system for motion control of a group of mobile robots. The system consists of the supervisor based on a DES (Discrete Event System) model of robots' processes and robots' motion controllers based on a continuous-time model with event-dependent working modes. The robots missions are described by a sequence of points in the working area, that are to be visited, and the proposed hybrid model formally ensures their correct accomplishment.
4
Content available Ocena rozwoju społecznego województw Polski w latach 2005 oraz 2013 w kontekście realizacji koncepcji zrównoważonego rozwoju z wykorzystaniem metody TOPSIS
Roszkowska E., Filipowicz-Chomko M.
Ekonomia i Środowisko
|
2016
|
nr 2
134--149
PL
W opracowaniu przedstawiono wielowymiarową ocenę zróżnicowania rozwoju społecznego województw Polski w latach 2005 oraz 2013. Analiza postępów regionów w realizacji koncepcji zrównoważonego rozwoju w kontekście ładu społecznego została oparta na rankingach województw w ramach obszarów tematycznych obrazujących poziom rozwoju społecznego, poziom spójności terytorialnej oraz kierunek i tempo zachodzących zmian w roku 2013 w porównaniu z rokiem 2005. Syntetyczne mierniki wyznaczone metodą TOPSIS ze wspólnym wzorcem rozwoju, przez łączną analizę wskaźników cząstkowych, pozwoliły ocenić ogólny poziom rozwoju regionów oraz uszeregować i pogrupować badane regiony ze względu na rozważane obszary tematyczne rozwoju społecznego.
EN
The aim of this study was to estimate regional differentiation of social development of Polish voivodeships between 2005 and 2013 in the context of sustainable development. In the present study social differentiation of the regions was assessed by means of a synthetic measure TOPSIS with common development factor. The study uses the data of Central Statistical Office of Poland (GUS).
5
Content available Analiza wskaźnikowa zróżnicowania rozwoju społecznego województw Polski w latach 2005-2013 w kontekście realizacji koncepcji zrównoważonego rozwoju
Roszkowska E., Filipowicz-Chomko M.
Ekonomia i Środowisko
|
2016
|
nr 1
76--97
PL
W opracowaniu przedstawiono wielowymiarową ocenę zróżnicowania rozwoju społecznego województw Polski w latach 2005-2013 w kontekście realizacji koncepcji zrównoważonego rozwoju. Ocena ta została dokonana na podstawie zintegrowanego systemu wskaźników indywidualnych w rozbiciu na poszczególne obszary tematyczne. Ze względu na zakres analizy wyniki badań przedstawiono w dwóch opracowaniach. Niniejsze opracowanie poświęcono analizie regionalnego zróżnicowania wartości zmiennych objaśniających rozwój społeczny oraz dynamicznej analizie obejmującej porównanie wartości tych zmiennych w obrębie każdego obszaru tematycznego w latach 2005 oraz 2013. W drugim opracowaniu zaprezentowano wyniki konstrukcji rankingów województw w każdym z obszarów tematycznych z wykorzystaniem syntetycznej miary rozwoju wyznaczonej za pomocą metody TOPSIS ze wspólnym wzorcem rozwoju. W opracowaniu wykorzystano dane BDL GUS. Wyniki przeprowadzonej analizy mogą stanowić przyczynek do oceny efektów dotychczas prowadzonej polityki rozwoju regionu i dyskusji o kierunkach strategii rozwoju województw z uwzględnieniem koncepcji zrównoważonego rozwoju.
EN
The paper presents the results of the research on diversification in the social development of Polish voivodeships between 2005 and 2013 in the context of realizing the idea of sustainable development. The level of social development of the regions in this study was assessed through the use of individual indicators. The results of this approach were organized using individual indicators in the order by the level of social differentiation of the regions, their classification and spatial and temporal trend analysis. The study used the data from Local Data Bank of Central Statistical Office of Poland.
6
Koordynacja agentow mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska
Wąż A., Roszkowska E.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2014
|
z. 194, t. 2
621--630
PL
Celem pracy było zbadanie przydatności platformy V-Rep w procesie syntezy mechanizmów koordynacji robotów w systemach autonomicznych robotów mobilnych. W wyniku realizacji tematu uszczegółowiono zadanie koordynacji, zaproponowano odpowiednie modele działania i współdziałania robotów, skonstruowano adekwatną aplikację implementującą te modele w oparciu o narzędzia edytorskie platformy i język skryptowy Luci oraz przeprowadzono szereg eksperymentów symulacyjnych.
EN
The aim of this study was to investigate the suitability of the platform V-Rep in the synthesis of robot coordination mechanisms in systems of autonomous mobile robots. Realization of this work included setting a coordination task, development of appropriate models of robot operation and cooperation, implementation of these models using the platform editorial tools and language Lua, as well as conducting a series of simulation experiments.
7
Content available Wielowymiarowa analiza poziomu zrównoważonego rozwoju województw Polski w 2010 roku
Roszkowska E., Karwowska R.
Ekonomia i Zarządzanie
|
2014
|
Vol. 6, no. 1
9--37
PL
Celem opracowania była wielowymiarowa analiza i ocena realizacji koncepcji zrównoważonego rozwoju województw Polski w 2010 roku. Ocena poziomu zrównoważonego rozwoju regionów w kontekście ładu społecznego, gospodarczego oraz środowiskowego objęła analizę wskaźnikową obszarów tematycznych oraz konstrukcję rankingów województw z wykorzystaniem syntetycznej miary rozwoju w ramach każdego z ładów. Wyniki wskazują dość duże zróżnicowanie regionów ze względu na poziom gospodarczy, społeczny i środowiskowy, jak również na charakter relacji między nimi. Najwyższy poziom rozwoju zrównoważonego z uwzględnieniem wszystkich ładów, reprezentują województwa: dolnośląskie, mazowieckie, pomorskie, najniższy zaś województwa: opolskie i świętokrzyskie. W opracowaniu wykorzystano dane Banku Danych Lokalnych Głównego Urzędu Statystycznego z 2010 roku.
EN
The purpose of this paper is to analyse and evaluate the level of sustainable development (SD) in the Polish voivodships in 2010. The level of SD of the voivodships in Poland was measured in the economic, social and environmental dimensions. Thematic areas were analysed using the indicator-based analysis and synthetic measures. The results revealed large differences between regions in all three dimensions: economic, social and environmental, as well as in the relationships between these dimensions. The highest level of SD, taking into account the three dimensions, is observed in dolnośląskie, mazowieckie and pomorskie voivodships. Opolskie and świętokrzyskie voivodships are characterised by the lowest level of SD. The study used the statistics of the Central Statistical Office for the year 2010.
8
Content available Analiza poziomu zrównoważonego rozwoju województw Polski w 2010 roku
Roszkowska E., Misiewicz E. I., Karwowska R.
Ekonomia i Środowisko
|
2014
|
nr 2
168--190
PL
Celem artykułu jest ocena poziomu zrównoważonego rozwoju (ZR) województw Polski w 2010 roku w rozbiciu na ład gospodarczy, społeczny oraz środowiskowy z wykorzystaniem dwóch metod: modelowania miękkiego oraz metody TOPSIS na podstawie odpowiednio dobranych agregatów wskaźników indywidualnych.
EN
The aim of this paper is to analyze the level of sustainable development (SD) in voivodeships of Poland in the year 2010. The level of SD of voivodeships in Poland was estimated in three dimensions: economic, social and environmental with two methods: soft modeling and TOPSIS. On the basis of sustainable development theory, a soft model has been built to show relations between economy, society and environment as well as their impact on sustainable development. The analysis of results shows optimal relations between the level of economic, social and environmental development, which will allow future generations to make use of existing resources. Application of the soft modeling and TOPSIS method had enabled classification of regions in regard of economy level, society and environment so as the comparison of the results of grouping achieved using this methods. The study was completed with data of Polish Statistic Office collected in 2010.
9
Content available Using an analytic hierarchy process to develop a scoring system for a set of continuous feasible alternatives in negotiation
Brzostowski J., Roszkowska E., Wachowicz T.
Operations Research and Decisions
|
2012
|
Vol. 22, No. 4
21--40
EN
The use of an Analytic Hierarchy Approach (AHP) for scoring offers in continuous negotiation problems has been studied. AHP has already proven its usefulness in constructing a ranking of alternatives in discrete decision making problems. In negotiations, however, some issues may have a quantitative character and be defined by feasible ranges, which results in uncountably large sets of feasible offers. This is a problem to which AHP cannot be applied in its original form. Therefore we propose an approach to building a scoring system that operates within AHP and a predefined discrete subset of feasible alternatives, then a method for determining global scores for all the feasible alternatives is proposed. When this subset has been built, the notion of border alternatives is applied. Assuming that these border alternatives have been ranked, single-issue utility functions are constructed using linear interpolation over the set of selected border alternatives. Single-issue utility functions are then aggregated using issue weights in order to form the final utility function. The issue weights are also determined using AHP. Such an approach means that a relatively small number of comparisons are required for a negotiator in AHP process to build a comprehensive scoring system, which makes the process of eliciting the negotiator’s preferences simple and rapid.
10
Content available Reference points - based methods in supporting the evaluation of negotiation offers
Wachowicz T., Brzostowski J., Roszkowska E.
Operations Research and Decisions
|
2012
|
Vol. 22, No. 4
122--137
EN
Scoring the negotiation template and building a scoring system for negotiation offers is a starting point for analysis of negotiation. It is usually done by means of a classical additive scoring model. Recent research confirms, however, that TOPSIS may be a good alternative to SAW-based models, since it significantly facilitates the processes of template definition and elicitation of negotiator’s preferences. Fundamental ideas of the TOPSIS, VIKOR and BIPOLAR methods have been analysed and attempts were made to hybridize some of their notions to propose an alternative method for evaluating negotiation offers.
11
Content available remote Zrównoważony rozwój jako równowaga dynamiczna w uogólnionej grze społecznej
Roszkowska E.
Ekonomia i Środowisko
|
2007
|
nr 1
40--52
PL
Złożoność pojęcia zrównoważonego rozwoju oraz wielość i charakter atrybutów przyjmowanych jako podstawa badań sprawia, że matematyczna formalizacja koncepcji zrównoważonego rozwoju nie jest zadaniem łatwym. Niniejsza praca jest pierwszą próbą pokazania możliwości wykorzystania narzędzi reguł i kompleksów reguł do modelowania interakcji społecznych. Prezentowane narzędzia są wygodnym narzędziem do modelowania zrównoważonego rozwoju z użyciem terminów z języka naturalnego, formalizowania czynników społecznych ekonomicznych czy psychologicznych mających wpływ na podejmowanie decyzji, przybliżonego rozumowania w terminach nieostrych i niejednoznacznych.
EN
The paper presents the concept of generalized game which has a larger application in socio-economic modelling. Tools of complex rules let us describe and analyse solutions not only of classical games but also those where not all rules of the game are known, rules are imprecise or incomplete, players have limited or asymmetric information and they use different decision-making criteria, etc. The generalized “G” game is defined as a process of interactions between players with defined roles in the game and those remaining in certain relationships. The game is represented by a set of rules which consist of four basic components: MODEL – including general situational conditions of the game, VALUE – including norms and values accepted by the players, ACT – the players’ possibly actions and JUDGMENT – rules describing the players’ reasoning and decision-making. The concept of the generalized game has been used for the mathematical formalization of social interactions in the economy-environment-ecology system. From such a perspective, sustainable development is interpreted as a dynamic and normative-instru¬mental equilibrium in the social game.
12
Content available remote Verticale
Roszkowska E.
Materiały Budowlane
|
2002
|
nr 2
50-51
PL
Potrzeba ochrony pomieszczeń przed nadmiernym promieniowaniem słonecznym i zachowania anonimowości dyktuje stosowanie verticali. Zgodnie z wytycznymi producenta można je stosować w budynkach użyteczności publicznej i budynkach mieszkalnych. W atykule przedstawiono schematy budowy verticali, scharakteryzowano poszczególne ich elementy, przedstawiono charakterystykę obciążników oraz klasyfikację palności zasłon, kotar i firanek.
13
Content available remote Most Siekierkowski
Roszkowska E.
Materiały Budowlane
|
2002
|
nr 11
67-69
14
Content available remote Dźwigi osobowe i towarowe
Roszkowska E.
Materiały Budowlane
|
2002
|
nr 4
68-70
15
Otwarty system sterowania procesami elastycznie zautomatyzowanej produkcji.
Roszkowska E.
Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
|
2001
|
Vol. 103, nr 47
59-68
PL
Praca dyskutuje wymagania funkcjonalne systemu sterowania dla EZSP i potrzebę konstrukcji sterownika o modułowej, otwartej architekturze. Omówiono problemy związane z modelowaniem dynamiki procesów produkcyjnych i kryteria ich klasyfikacji. Wprowadzono ogólny model zdarzeniowy sterowania nadrzędnego i przedstawiono proponowaną strukturę otwartego, elastycznego sterownika.
EN
The paper discusses functional requirements of the control system for FAMS and the need of a modular and open architecture for the controller. The problems of modelling the manufacturing processes dynamics and classification criteria of the processes systems were described. A general, event-driven control model was introduced, and the structure of the proposed, modular, flexible controller was presented.
16
Content available remote Żaluzje poziome
Roszkowska E.
Materiały Budowlane
|
2001
|
nr 12
54-56
17
Content available remote Przegląd parapetów wewnętrznych
Roszkowska E.
Materiały Budowlane
|
2001
|
nr 6
22-23
18
'CeRo' - implementacja języka programowania robotów w rozproszonym środowisku obliczeniowym.
Roszkowska E., Wnuk M.
Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
|
1998
|
Vol. 99, nr 45
267-278
PL
Praca przedstawia system programowania robotów manipulacyjnych CeRo będący rozszerzeniem języka C o funkcje umożliwiające operowanie na specyficznych dla robotyki typach danych oraz komunikację ze sterowaniem robota w rozproszonym środowisku obliczeniowym. Omawiana implementacja obejmuje serwer NetRo w sterowniku robota Irp-6 zrealizowanym w środowisku OS-9, bibliotekę funkcji lib-NetRo oraz bibliotekę funkcji arytmetycznych i pomocniczych libCeRo. Załączony fragment kodu teachin stanowi ilustrację wykorzystania systemu.
EN
The paper presents system CeRo for programming manipulation robots. The system is an extension of the language C by functions supporting declaration and operation on data specific for robots' position and movement description as well as communication with the robot's controller in distributed computing environment. The implementation includes the server NetRo in the controller of the robot Irp-6 running the OS-9, the library of client functions libNetRo and arithmetic and the library of auxiliary functions libCeRo. The included fragment of a code illustrates the way of using the system.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.