Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

3 Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: roboty społeczne

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Integration of Gesture Planning System with Social Robot Hand

100%

Oleksy A. , Muszyński R.

tom z. 175, t. 2

703-712

Nonverbal communication is one of the key issues in social robotics. This work presents an adaptation of a virtual agent gesture engine to a real social companion. The system performance is illustrated with an exemplary simulation. The solution quality is discussed.

Systemy komunikacji głosowej w języku naturalnym oparte na wolnym oprogramowaniu

84%

Paluszyński P. , Ślepko P.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

2008

tom z. 166, t. 2

671-680

Zdolność komunikacji głosowej w języku naturalnym jest jednym z podstawowych elementów funkcjonalności robotów społecznych. Istniejące technologie, a także gotowe rozwiązania programowe do jej realizacji są jednymi z wątków tej pracy. Omówione będą elementy architektury i budowa antropomorficznego agenta do komunikacji głosowej (ASDA). Innym wątkiem są otwarte standardy i wolne oprogramowanie, zyskujące coraz większe znaczenie na rynku oprogramowania oraz w konstrukcji złożonych systemów, między innymi ze względu na rosnące znaczenie bezpieczeństwa oprogramowania.

The voice natural language communication capability is one of the essential features of social robots. The existing technologies, and complete software solutions for its creation is one of the topics of this work. Discussed are the architecture of an anthropomorphic spoken dialog agent (ASDA) and its elements. Another topic is open standards and open software, claiming a significant share of the general software market, and also gaining attention in the technology of building complex systems, in part due to the increasing software risks and safety concerns.

Control system for a social robot

84%

Chlebicki S. , Kędzierski J. , Żarkowski M.

tom z. 175, t. 2

713-722

This work presents a control system of a social robot. The control system is based on a finite state automaton. It permits for the realization of predefined scenarios, and is able to support research in the field human-robot interactions. The system design makes the robot operational in relatively short time. Indispensable components of the control system are modules controlling the face actuation of the robot, emotion control modules, as well as the vision system responsible for people detection, and affecting the robot emotions. Performance of the system has been illustrated with a simple real object experiment.