Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - Tom z. 166, t. 2 (2008) - Biblioteka Nauki - Yadda

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Tom - szczegóły

Tytuł artykułu

z. 166, t. 2

Czasopismo

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

Wydawca

Rocznik

2008

Identyfikatory

Zawartość wolumenu

z. 166, t. 2
- artykuł: Wykorzystanie przez robota aktywnej wizji do identyfikacji obiektów (Kornuta T., Zieliński C.), s. 361-670
- artykuł: Mechanizmy komunikacji jawnej w programowych strukturach ramowych (Trojanek P.), s. 369-378
- artykuł: Eksperymentalna weryfikacja jakości sterowania VFO w obecności poślizgu dla pojazdu z napędem różnicowym (Michałek M., Dutkiewicz P., Kiełczewski M., Pazderski D.), s. 379-388
- artykuł: Sterowanie bioprotezą dłoni na poziomie człowiek-maszyna (Wołczowski A., Suchodolski T.), s. 389-398
- artykuł: Szybkie prototypowanie systemów sterowania w pakiecie RTAI-Lab (Bożek A., Skiba G., Żabiński T.), s. 399-406
- artykuł: Nastawy serwomechanizmów pozycyjnych PID robotów przemysłowych (Szkodny T.), s. 407-418
- artykuł: Nastawianie regulatorów P-PI oraz PI-PI dla serwomechanizmów (Żabiński T., Trybus L.), s. 419-428
- artykuł: Sterowanie nieholonomicznym manipulatorem z zastosowaniem funkcji transwersalnych (Krysiak B., Szulczyński P., Kozłowski K.), s. 429-438
- artykuł: Śledzenie ścieżki dla manipulatorów mobilnych z platformą typu (2,0) (Mazur A., Szakiel D.), s. 439-452
- artykuł: Implementacja uczenia z krytykiem w sterowaniu mobilnym robotem kołowym (Hendzel Z., Szuster M.), s. 453-462
- artykuł: Rozmyto-neuronowy algorytm sterowania mobilnym robotem kołowym (Hendzel Z., Wereszczak M.), s. 463-472
- artykuł: Sterowanie interakcją manipulatora ze środowiskiem - część pierwsza (Winiarski T., Zieliński C.), s. 473-482
- artykuł: Sterowanie interakcją manipulatora ze środowiskiem - część druga (Winiarski T., Zieliński C.), s. 483-492
- artykuł: Zadanie odwrotne kinematyki manipulatora w ujęciu Rozszerzonej Mapy Kohonena (Żylski W., Gierlak P.), s. 495-504
- artykuł: Planowanie trajektorii robotów o kinematyce równoległej (Szeplik P.), s. 505-514
- artykuł: Wpływ trajektorii referencyjnej dla algorytmu Lafferierra-Sussmanna na ewolucję integratora Brocketta (Jagodziński J., Dulęba I.), s. 515-524
- artykuł: Planowanie i realizacja ruchu z wykorzystaniem własności stabiliztora VFO dla robota z napędem różnicowym (Michałek M., Kozłowski K.), s. 525-534
- artykuł: Algorytm planowania ruchu statku z priorytetowaniem zadań: metoda endogenicznej przestrzeni konfiguracyjnej (Ratajczak A., Karpińska J., Tchoń K.), s. 535-544
- artykuł: Uniwersalna metoda planowania trasy dla robota mobilnego (Siemiątkowska B.), s. 545-554
- artykuł: Repozycjonowanie palca przez toczenie - metoda endogenicznej przestrzeni konfiguracyjnej (Matysek W., Kabała M.), s. 555-564
- artykuł: System sterowania ruchem sześcionożnego robota kroczącego (Belter D.), s. 565-574
- artykuł: System automatyki zewnętrznej dla robotów KUKA KR 30 (Sauer P., Milewski B.), s. 577-586
- artykuł: Zastosowanie robota FANUC R2000IA do cięcia plazmowego (Tryba D., Reiner J.), s. 587-596
- artykuł: Nienaruszalność bezpieczeństwa robotów kroczących - analiza wstępna (Missala T.), s. 597-606
- artykuł: Rola badawczego miniaturowego elastycznego systemu wytwarzania w laboratorium automatyzacji i robotyzacji produkcji (Sosnowski M., Honczarenko J.), s. 607-614
- artykuł: Zastosowanie genetycznego wnioskowania rozmytego do harmonogramowania pracy zrobotyzowanych systemów wytwarzania (Pawlukowicz P., Honczarenko J.), s. 615-624
- artykuł: Wykorzystanie wirtualnych procesów sterowania produkcją do wspomagania decyzji w zautomatyzowanych systemach wytwarzania (Zając J., Chwajoł G.), s. 625-634
- artykuł: Planowanie pracy zespołu robotów wielofunkcyjnych w systemach potokowej produkcji wieloasortymentowej (model referencyjny) (Bocewicz G., Muszyński W., Banaszak Z.), s. 635-646
- artykuł: Planowanie pracy zespołu robotów wielofunkcyjnych w systemach potokowej produkcji wieloasortymentowej (interakcyjne wspomaganie decyzji) (Bocewicz G., Wójcik R., Banaszak Z.), s. 647-658
- artykuł: Systemy komunikacji głosowej w języku naturalnym oparte na wolnym oprogramowaniu (Paluszyński P., Ślepko P.), s. 671-680
- artykuł: Zastosowanie modelu emocji FLAME w robocie interaktywnym klasy KOALA (Arent K., Dąbrowski P.), s. 681-692
- artykuł: Wielorobotowy mobilny system inspekcyjno-interwencyjny (Będkowski J., Kowalski G., Masłowski A.), s. 695-702
- artykuł: Eksploracja obszaru z wykorzystaniem zespołu heterogenicznych robotów mobilnych (Sławiński M., Czajewski W.), s. 703-710
- artykuł: Porównanie metod koordynacji ruchu grupy robotów mobilnych (Borkowski A., Cetnarowicz K., Turek W.), s. 711-720
- artykuł: Reprezentacja środowiska do współdziałania w systemach wielorobotowych (Faderewski M., Ambroszkiewicz S.), s. 721-730
- artykuł: Architektura systemu wielorobotowego, język komunikacji i protokoły (Bartyna W., Ambroszkiewicz S.), s. 731-740

rozwiń roczniki

JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.