Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - Tom z. 175, t. 2 (2010) - Biblioteka Nauki - Yadda

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Tom - szczegóły

Tytuł artykułu

z. 175, t. 2

Czasopismo

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

Wydawca

Rocznik

2010

Identyfikatory

Zawartość wolumenu

z. 175, t. 2
- artykuł: Modelowanie i badania eksperymentalne nieholonomicznej przekładni kulowej (Krysiak B., Pazderski D., Kozłowski K.), s. 345-356
- artykuł: Kinematyka robota KUKA KRC3 (Szkodny T.), s. 357-368
- artykuł: Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych (Turczyn K., Dulęba I.), s. 369-378
- artykuł: Strategia śledzenia trajektorii z unikaniem kolizji dla robota mobilnego klasy (2,0) (Michałek M., Kowalczyk W., Kozłowski K.), s. 381-390
- artykuł: Hybrydowy stabilizator odporny dla robota mobilnego o kinematyce (2,0) (Michałek M., Pazderski D.), s. 391-400
- artykuł: Algorytmy sterowania do punktu dla nieholonomicznego manipulatora mobilnego typu (nh, nh) (Mazur A., Płaskonka J.), s. 401-412
- artykuł: Sterowanie sterowcem z uwzględnieniem struktury napędów oraz tunelu błędu (Adamski W., Herman P.), s. 413-422
- artykuł: Niekonwencjonalny napęd podwodnego robota mobilnego na przykładzie CyberRyby (Malec M., Morawski M., Zając J.), s. 423-434
- artykuł: Odwzorowanie Poincaré w analizie stabilności robotów skaczących (Parulski P., Michalski M., Kozłowski K.), s. 435-446
- artykuł: Zastosowanie ograniczeń wirtualnych do sterowania robotami z minimalnym deficytem napędów (Gruszka J.), s. 447-456
- artykuł: Asymptotyczna reprodukcja trajektorii stanu robota (Tchoń K., Karpińska J.), s. 457-466
- artykuł: Sterowanie robotem jednonożnym (Michalski M., Kozłowski K.), s. 467-476
- artykuł: Struktura równań nilpotentnych układów nieholonomicznych (Dulęba I.), s. 479-484
- artykuł: Optymalizacja trajektorii manipulatora w oparciu o metody uczenia się (Wawrzyński P., Winiarski T.), s. 485-494
- artykuł: Planowanie ruchu manipulatorów z pasywnym przegubem przy ograniczonych zmiennych stanu (Ratajczak A., Janiak M.), s. 495-504
- artykuł: Zastosowanie funkcji harmonicznych do planowania ruchu i sterowania robotem dwukołowym (Szulczyński P., Pazderski D., Kozłowski K.), s. 505-514
- artykuł: Równoważność algorytmu Lafierierre-Sussmanna z metodą Murray-Sastry'ego w planowaniu ruchu układów łańcuchowych (Jagodziński J.), s. 515-524
- artykuł: Planowanie ruchu kołowych robotów mobilnych podlegających poślizgom (Zadarnowska K., Oleksy A.), s. 525-536
- artykuł: Planowanie ruchu kuli toczącej się: metoda funkcji transwersalnych i metoda endogenicznej przestrzeni konfiguracyjnej (Magiera W.), s. 537-546
- artykuł: Metoda zarządzania mapą wizyjnego systemu SLAM (Bączyk R., Kasiński A.), s. 547-560
- artykuł: Zastosowanie wizyjnej struktury ramowej FraDIA w aplikacjach robotycznych. Część I: Struktura (Kornuta T.), s. 563-572
- artykuł: Zastosowanie wizyjnej struktury ramowej FraDIA w aplikacjach robotycznych. Część II: Aplikacje (Bem T., Kornuta T., Winiarski T.), s. 573-582
- artykuł: Automatyczne programowanie i wizualizacja 3D ruchów robota Mitsubishi Movemaster RV-M1 (Foit K., Kost G. G., Reclik D.), s. 583-592
- artykuł: Synthesis of two-legged locomotion using biological references (Zielińska T.), s. 595-602
- artykuł: Budowa mapy terenu dla robota kroczącego wyposażonego w skaner laserowy 2D (Łabęcki P., Rosiński D., Skrzypczyński P.), s. 603-614
- artykuł: System planowania ruchu dla robota kroczącego po nierównym podłożu (Belter D.), s. 615-624
- artykuł: Strategia adaptacyjnego ruchu robota kroczącego po nierównym terenie (Belter D., Walas K.), s. 625-634
- artykuł: Adaptacyjny filtr cząsteczkowy w detekcji i lokalizacji uszkodzeń robota mobilnego (Zając M., Uciński D.), s. 635-644
- artykuł: System nawigacyjny wykorzystujący informację semantyczną (Siemiątkowska B., Szklarski J., Gnatowski M., Borkowski A.), s. 645-654
- artykuł: Wielowirnikowy robot latający Hornet (Gardecki S., Kasiński A.), s. 655-664
- artykuł: System czasu rzeczywistego budowania mapy otoczenia pojazdu na podstawie danych z dalmierzy laserowych (Szklarski J., Gnatowski M., Siemiątkowska B., Borkowski A.), s. 665-674
- artykuł: Multi-view Object Category Detection (Szumilas L., Wildenauer H.), s. 677-690
- artykuł: Multi-agent control system specification of a robot based reconfigurable fixture (Zieliński C., Winiarski T., Trojanek P., Kornuta T.), s. 691-702
- artykuł: Integration of Gesture Planning System with Social Robot Hand (Oleksy A., Muszyński R.), s. 703-712
- artykuł: Control system for a social robot (Chlebicki S., Kędzierski J., Żarkowski M.), s. 713-722

rozwiń roczniki

JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.