Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 29

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
EN
This paper deals with an application of evolutionary and immune algorithms to load a diversified set of packages on a pallet in fully automated warehouses, where workers will be substituted by mobile robots. There are some problems in semi-automated warehouses, where new workers do not have enough experience to know how to distribute packages on pallet. The aim of this work was to formulate the problem of loading a diversified set of packages on a pallet both in evolutionary and immune algorithms. The evolutionary algorithm is inspired by natural evolution. It searches for a solution in the evolution way. The artificial immune system is based on immunology principles. The adaptive immune system helps to recognise and respond to any microbe that has never attacked the body. The presented algorithm of the immune optimisation uses part of this immune system.
PL
W niniejszym artykule przedstawiono zastosowanie algorytmu ewolucyjnego i algorytmu immunologicznego do optymalizacji załadunku palety różnorodnymi towarami. Automatyzacja załadunku jest potrzebna zarówno w całkowicie zautomatyzowanych magazynach, obsługiwanych przez mobilne roboty, jak i w częściowo zautomatyzowanych, ale z dużą fluktuacją zatrudnienia operatorów wózków widłowych, co powoduje zatrudnianie ciągle nowych, niedoświadczonych w pakowaniu palet pracowników. W artykule zostało sformułowane zadanie optymalizacji. Zadanie należy do NP trudnych. Przedstawiono dwie metody rozwiązania: algorytmy ewolucyjne oraz algorytmy immunologiczne. Obie metody należą do metod sztucznej inteligencji. Pierwsza z nich poszukuje rozwiązania w sposób naśladujący naturalną ewolucję. W drugiej do znalezienia rozwiązania wykorzystuje się metody, w jaki żywy organizm identyfikuje przeciwciała.
PL
W artykule przedstawiono rozwiązanie problemu znanego jako zadanie komiwojażera. Prezentowany problem polega na minimalizacji kosztów dystrybucji dostaw do wielu odbiorców obsługiwanych przez flotę pojazdów. W rozwiązaniu tego zadania bierze się pod uwagę całkowitą długość drogi, czas przejazdu i wielkości ładunku. W obliczeniach zastosowano dwie metody rozwiązania. W pierwszej z nich wyznaczono trasy wszystkich pojazdów dostawczych biorących udział w bieżącej dostawie, uwzględniając przy tym kryteria na minimum długości drogi i czasu przejazdu oraz obsługi przy ograniczeniu na ładowność pojazdów. W drugiej z metod przeprowadzono najpierw klasteryzację punktów dostaw ze względu na minimum długości drogi i ograniczenie ładowności pojazdu przeznaczonego do obsługi danego klastra dla zadanej liczby i ładowności pojazdów. Następnie dla każdego pojazdu wyznaczono najkrótszą i najszybszą drogę przez wszystkie punkty klastra, do którego był przydzielony. We wszystkich opisanych tu obliczeniach zastosowano algorytmy sztucznych systemów immunologicznych. Problemy wielokryterialne został rozwiązane metodą kryteriów ważonych i optymalności Pareto.
EN
In the paper the solution of the issue known as a traveling salesman problems (TSP) is presented. A minimizing of costs of distributing supplies to multiple recipients supported by a fleet of vehicles is considered. the total path length, the driving time and the volumes of cargo is taken into account in the solution of the task . An artificial immune system is used to solve it. This multi-criteria problem has been solved using objectives weighted method and Pareto efficiency. Results were compared.
3
100%
EN
Rational management of transport has a major impact on the cost of the business. The starting point for this can be a forecast of demand for the products. This paper presents the process of planning of transportation of shipments based on the forecast of the orders. The monthly quantity of shipments during the 36 months was analysed. A periodic variation of this quantity was observed. The forecast for the next two months was determined using a triple exponential smoothing method. Parameters of the method were determined analytically and using artificial immune systems. In the latter case the smoothing constant and the initial values of the model were determined by optimizing the root mean square error (RMSE) "ex-post". The results were subsequently compared. A smaller error was obtained using artificial immune systems. Then the demand for transport was calculated basing on the forecast quantity of shipments.
PL
Racjonalne gospodarowanie środkami transportu ma duży wpływ na koszty firmy. Podstawą do tego może być wykonanie prognozy popytu na produkty firmy. W artykule przedstawiono proces zaplanowania przewozów przesyłek do odbiorców na podstawie prognozy ilości przesyłek. Po wstępnej analizie rozkładu miesięcznej ilości przesyłek w okresie 36 miesięcy zaobserwowano okresową zmienności tej ilości. Prognozę na kolejne 3 miesiące wyznaczono stosując addytywną metodę Wintersa. Parametry metody wyznaczano analitycznie, a następnie stosując sztuczne systemy immunologiczne. W tym drugim przypadku stałe wygładzania i wartości początkowe modelu były wyznaczane na drodze optymalizacji pierwiastka błędu średniokwadratowego (RMSE) „ex post”. Wyniki porównano. Mniejszy błąd otrzymano stosując sztuczne systemy immunologiczne. Następnie wyznaczono zapotrzebowanie na transport na podstawie prognozowanej ilości przesyłek.
EN
This paper describes an application of an evolutionary algorithm and an artificial immune systems to solve a problem of scheduling an optimal route for waste disposal garbage trucks in its daily operation. Problem of an optimisation is formulated and solved using both methods. The results are presented for an area in one of the Polish cities.
PL
W artykule przedstawiono zastosowanie algorytmu ewolucyjnego i sztucznych systemów immunologicznych do zaplanowania optymalnych tras śmieciarek samochodowych. W artykule sformułowano zadanie optymalizacji tras i rozwiązano przy pomocy dwóch metod: algorytmu ewolucyjnego i algorytmu immunologicznego. Omówiono wyniki otrzymane dla jednego z polskich osiedli.
EN
The paper deals with an application of evolutionary algorithms for optimisation of sub-assemblies distribution in the stores of factory. Numerical model is presented. The fitness function is expressed as a function of distances between stores and assembly rooms and costs of inner transport. Penalty function is used to include restrictions. The results showed that the applied method is the efficient tool for solving such problems.
PL
W artykule przedstawiono zastosowanie algorytmów ewolucyjnych do optymalizacji rozłożenia podzespołów i materiałów wykorzystywanych w produkcji w magazynach zakładu produkcyjnego. Przedstawiono model numeryczny problemu. Funkcję przystosowania wyrażono jako funkcję odległości pomiędzy magazynami a halami montażowymi i kosztów wewnętrznego transportu między nimi. Ograniczenia na pojemność poszczególnych magazynów uwzględniono stosując funkcję kary. Otrzymane wyniki są optymalne i potwierdzają skuteczność algorytmów ewolucyjnych w rozwiązywaniu tego typu problemów.
EN
Waste collection problems are one of the most important logistic tasks to solve. The paper deals with the optimization of vehicle routes, which is one of the ways of reducing costs of waste collection. In this paper it was formulated the problem of optimization for a single vehicle. This task can be reduced to the Euler’s problem in the mathematical sense. The task was resolved using artificial immune systems. The methods have been adapted to solve real problems of selective waste collection on a small settlement. The solutions were discussed. It was described further plans for the development of methods for waste collection needs.
PL
Problem zbiórki odpadów jest jednym z najważniejszych logistycznych zadań. Celem artykułu jest optymalizacja tras pojazdów odbierających odpady, która jest jednym ze sposobów redukcji kosztów ich zbiórki. W artykule sformułowano kwestię optymalizacji trasy pojedynczego samochodu. Przedstawiony problem może być zredukowany w sensie matematycznym do zadania Eulera. Problem został rozwiązany metodą sztucznych systemów. Metody zostały zaadaptowane do potrzeb rozwiązania rzeczywistego problemu selektywnej zbiórki odpadów na małym osiedlu. Otrzymane wyniki przeanalizowano. Przedstawiono dalsze plany rozwoju metody na potrzeby selektywnej zbiórki odpadów.
EN
Vehicles route planning in large transportation companies, where drivers are workers, usually takes place on the basis of experience or intuition of the employees. Because of the cost and environmental protection, it is important to save fuel, thus planning routes in an optimal way. In this article an example of the problem is presented solving delivery vans route planning taking into account the distance and travel time within the constraints of vehicle capacities, restrictions on working time of drivers and having varying degrees of movement. An artificial immune system was used for the calculations.
PL
Planowanie tras samochodów dostawczych w dużych firmach transportowych, w których kierowcy są pracownikami najemnymi, najczęściej odbywa się na podstawie doświadczeń lub intuicji pracowników. Ze względu na koszty i na ochronę środowiska ważne jest oszczędzanie paliwa, a więc układanie tras w sposób optymalny. W artykule rozwiązano przykładowy problem planowania trasy samochodów dostawczych ze względu na długość drogi i czas przejazdu przy ograniczeniach ładowności pojazdów, ograniczeniach czasu pracy kierowców i przy uwzględnieniu zmiennego natężenia ruchu. W obliczeniach zastosowano sztuczny system immunologiczny.
EN
The solutions to the multi-criteria vehicle routing problem, dependent on route length and travelling time of delivery van, are presented in the paper. This type of problem is known as a traveling salesman problem. The artificial immune system is used to solve it in this article. Since there are two variables – route length and travelling time – two methods are employed. They are: Weighted Objectives Method and Pareto Efficiency Method. The results of calculation are compared.
9
Content available remote Algorytmy optymalizacji kolejowych zestawów kołowych
63%
PL
W pracy omówiono algorytmy stosowane do optymalizacji konstrukcji. Szczegółowo przedstawiono algorytm optymalizacji ewolucyjnej wybrany przez autorów do rozwiązania zagadnienia optymalizacji kolejowych zestawów kołowych. Jego zastosowanie przedstawiono na przykładzie optymalizacji wielkości wcisków na połączeniu koła z osią.
EN
In this paper the algorithms of construction's optimisation are presented. To solve the problem of minimization of the effort of the railway wheel set the evolutionary algorithm is selected and described in details. As an application of this algorithm the selection of the interference between wheel and axle in wheel set is solved. W pracy omówiono algorytmy stosowane do optymalizacji konstrukcji. Szczegółowo przedstawiono algorytm optymalizacji ewolucyjnej wybrany przez autorów do rozwiązania zagadnienia optymalizacji kolejowych zestawów kołowych. Jego zastosowanie przedstawiono na przykładzie optymalizacji wielkości wcisków na połączeniu koła z osią.
PL
W pracy porównano dwie różne metody modelowania połączeń odkształceniowych typu koło-oś. W obu metodach obliczenia przeprowadzono metodą elementów skończonych (MES). Przyjęto liniowo-sprężysty model materiału. Dla porównania z modelem liniowym, przeprowadzono analizę stanu naprężenia w połączeniu w przypadku materiału sprężysto - plastycznego.
EN
In the paper two different methods of modelling the interference joint between the wheel and axle of the wheel set are presented. The finite element method (FEM) programs are used. It is assumed that the materiał is linear elastic. The results of both methods were compared. The same problem was solved for elasto- plastic materials.
PL
Problemy związane ze zbiórką zużytego sprzętu elektrycznego i elektronicznego wpływają na relatywnie niski poziom zbiórki tych odpadów w Polsce, który jest na poziomie 4,25 kg/osobę (2013 r.). Dlatego należy usprawnić pewne elementy systemu. W artykule przedstawiono zagadnienia optymalizacji zadań transportowych. Wykorzystane zostały algorytmy immunologiczne dla optymalizacji tras pojazdów zbierających ZSEE z zarejestrowanych w systemie GIOŚ punktów zbiórki. Przeprowadzono również optymalizację rozmieszczenia kontenerów do zbiórki odpadów zużytego sprzętu dla zadanych skupisk gospodarstw domowych w mieście. Obliczenia przeprowadzono dla miasta Ruda Śląska. Wyniki obliczeń mogą być pomocne przy przygotowywaniu tras zbiórki i rozmieszczenia kontenerów na terenie miast dla firm zajmujących się zbiórką.
EN
The problems in collection of waste electrical and electronic equipment ( WEEE ) in Poland have the influence on low level of collection rate per capita which was 4, 25kg in 2013. Therefore, it is necessary to improve some components of the system. In the paper it is discussed problem of optimization transportation tasks. It has been used an artificial immune systems for optimization of the routes of vehicles collecting WEEE from registered points. Also it was optimized location of containers for collection of aggregated stream of waste equipment. The calculations were made for case study of Ruda Slaska - a city in Silesian agglomeration. The results can be useful for log istics companies involved in preparation of collection routes and locating containers for WEEE collection in urban areas.
EN
This paper analyzes theoretical methods of the development and quality control in the company based on the Kaizen philosophy. Particular attention was paid to the stages of continuous improvement and employee involvement in the implementation of quality policy. In the practical part, research based on method diagnostic survey was carried out on the significance of Kaizen implementation in the automotive industry company, where almost half of the improvement ideas reported by employees is implemented into business practice.
13
63%
PL
W pracy sformułowano matematyczne podstawy problemu optymalizacji rozkładu obciążeń na obręczy koła kolejowego zestawu kołowego i wyznaczono zbiór rozwiązań dopuszczalnych. Weryfikację numeryczną uzyskanych wyników przeprowadzono przy zastosowaniu programu metody elementów skończonych KOLO_PC.E
EN
During working of wheel set of the railway car can observe that the distance between the wheels, measuring on the outer perimeter of wheel rim, depend on load didtribution on wheel band. This problem is important because only the short deviations are allowed and railway traffic safety depend on it. In this paper the optimization of load distribution on wheel band dependent on minimization of the displacement of wheel rim is done. The mathematical equations of solving problem for given shape function of load distribution are presented. Some permissible results are obtained. The numerical verification of results is done using finite element method program KOLO_PC.†
|
|
tom z. 6
151-158
PL
W pracy przedstawiono matematyczne podstawy optymalizacji rozkładu obciążeń na obręczy koła przy zadanej postaci funkcji kształtu obciążeń. Weryfikację uzyskanych wyników przeprowadzono przy zastosowaniu programu metody elementów skończonych KOLO _PC.
EN
The paper presents the mathematical equations of solving problem for given shape function of load distribution. The numerical verification of results is done using FEM program KOLO_PC.
15
Content available remote Algorytmy ewolucyjne w procesie projektowania kolejowych zestawów kołowych
63%
PL
W artykule przedstawiono zastosowanie algorytmów ewolucyjnych do optymalizacji kształtu przekroju osiowego tarczy koła kolejowego zestawu kołowego. Efektywną ocenę funkcji przystosowania zgodnie z kryterium wytrzymałościowym umożliwiał model numeryczny zestawu zbudowany za pomocą metody elementów skończonych.
EN
The paper deals with an application of evolutionary algorithms to optimisation of the shape of the wheel's axial section in the railway wheel set. The fitness function, expressed by assembly stresses, is evaluated by the finite element method. Numerical optimisation for the wheel set under multiple loads is presented.
PL
W pracy porównano dwie różne metody modelowania połączeń odkształceniowych typu koło-oś. W obu metodach obliczenia przeprowadzono metodą elementów skończonych (MES). Przyjęto liniowo-sprężysty model materiału. Dla porównania z modelem liniowym, przeprowadzono analizę stanu naprężenia w połączeniu w przypadku materiału sprężysto - plastycznego.
EN
In the paper two different methods of modelling the interference joint between the wheel and axle of the wheel set are presented. The finite element method (FEM) programs are used. It is assumed that the material is linear elastic. The results of both methods were compared. The same problem was solved for elasto-plastic materials.
PL
W artykule przedstawiono zastosowanie algorytmów ewolucyjnych do optymalizacji kształtu przekroju osiowego tarczy koła oraz optymalizacji rozkładu wartości wcisku w połączeniu koła z osią kolejowego zestawu kołowego. Efektywną ocenę funkcji przystosowania za pomocą kryterium wytrzymałościowego umożliwiał model numeryczny zestawu zbudowany za pomocą metody elementów skończonych. Rozwiązano zagadnienie optymalizacji ewolucyjnej dla zestawu kołowego będącego pod działaniem złożonego stanu obciążenia.
EN
The paper deals with an application of evolutionary algorithms to optimization of the shape of the wheel's axial section and to optimization of the joint in the railway wheel set. The fitness function, expressed by the strength criterion, is evaluated by the finite element method. Numerical optimization for the wheel set under multiple loads is presented.
PL
W celu podniesienia nośności i trwałości połączenia koła z osią w kolejowych zestawach kołowych stosuje się obróbkę warstwy wierzchniej osi. Powoduje to wprowadzenie naprężeń wstępnych z jednoczesnym podniesieniem parametrów wytrzymałościowych materiału osi. Zakładając stałe obciążenia eksploatacyjne zmianę rozkładu naprężeń uzyskuje się przy zmianie wartosci wcisku i naprężeń wstepnych w warstwie utwardzonej osi. W niniejszej pracy przeprowadzono analizę numeryczną wpływu wymienionych wielkości na rozkład naprężeń składowych i redukowanych w kolejowych zestawach kołowych. Zadanie rozwiązano jako osiowosymetryczne przyjmujac liniowo sprężyste własnosci materiału. Do obliczeń zastosowano metodę elementów skończonych.
EN
The effort of railway wheel set depends on (in great measure) on the parameters of connection between the wheel and axle. One of the method using actually to increase on effort of the wheel set is hardening surface of axle. Hardening surface causes that initial stresses appear and yield point increases. In the present paper the effect of values mentioned above on stress components and reduced stresses in analysed. Linear elastic material is assumed. The problem is solved as axisymetric using FEM.
PL
W pracy przedstawiono model bryłowy kolejowego zestawu kołowego z uwzględnieniem symetrii układu. Siły działające na zestaw przyjęto w postaci obciążenia eksploatacyjnego, obciążenia montażowego (wcisk na styku osi z kołem) oraz naprężeń wstępnych występujących w utwardzonej warstwie na powierzchni osi. Naprężenia dla poszczególnych składowych obciążenia wyznaczono oddzielnie, a następnie naprężenia wypadkowe obliczono korzystając z zasady superpozycji. Celem pracy była próba oszacowania wpływu utwardzenia warstwy wierzchniej na naprężenia występujące w kolejowym zestawie kołowym zamodelowanym elementami bryłowymi. W pracy wykorzystano metodę elementów skończonych.
EN
The paper presents the numerical analysis of solid model of railway wheel set. There is assumed acting loads as : service load, assembly load and initial stresses in hardening surface of axle. The component stresses calculated separately for each cases and next combined resultant stresses using superposition. The aim of the paper is the test of estimate the influence of hardening surface on the effort of the railway wheel set. The finite element method is applied.
PL
W pracy podjęto próbę oszacowania wpływu wierzchniej osi na wytężenie kolejowych zestawów kołowych. Analizę numeryczną przeprowadzono metodą elementów skończonych, rozważając zagadnienie jako osiowosymetryczne. Siły działające na zestaw przyjęto w postaci obciążenia eksploatacyjnego, obciążenia montażowego (wcisk na styku osi z kołem) oraz naprężeń wstępnych występujących w utwardzonej warstwie na powierzchni osi. Naprężenia dla poszczególnych składowych obciążenia wyznaczono oddzielnie, a następnie naprężenia wypadkowe obliczono korzystając z sadady superpozycji. Celem pracy była próba oszacowania wpływu utwardzenia warstwy wierzchniej na naprężenia występujące w kolejowym zestawie kołowym zamodelowanym elementami osiowosymetrycznymi. W pracy wykorzystano metodę elementów skończonych.
EN
The paper presents the numerical analysis of axisymmetric model of railway wheel set. There is assumed acting loads as : service load, assembly load and initial stresses in hardening surface of axle. The component stresses calculated separately for each cases and next combined resultant stresses using superposition. The aim of the paper is the test of estimate the influence of hardening surface on the effort of the railway wheel set. The finite element method program KONTAKT is applied.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.