Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Real, pseudo and observed kinetics in heterogenous catalysis

100%

Turek W.

|

1998

|

tom z. 137

259-276

EN

The concept of real, pseudo kinetics, wich are often ussed inexplicity, have been specified and the relations between them were given. The relations between these quantities are presented both in kinetic and diffusive range. Selected problems related to chamges in kinetics of heterogenous catalytic reactions at a transistion of the process from a kinetics of heterogenous catalytic reactions at a transition of the process from a kinetic to a diffusive range are discussed both for non-porous and porous catalysts. Using examples from authors' own investigations the discussed problems were presented for catalysts of various activities. The changes in reaction selectivity as affected by changes of the process range, depending on reaction mechanisms and rates of parallel reactions have been discussed.

PL

Sprecyzowano pojęcia kinetyki rzeczywistej, pozornej i obserwowanej, które często są używane niejednoznacznie. Omówiono zalezności między nimi. Zależności takie przedstawwiono na przykładach reakcji zarówno w obszarze kinetycznym, jak i w obszarze dyfuzyjnym. Zmiany wybranych wielkości połączono ze zmianami kinetyki heterogenicznych reakcji katalitycznych przy przejściu procesu z obszaru kinetycznego do dyfuzyjnego na katalizatorach nieporowatych i porowatych. Prezentowane problemy zilustrowano używając przykładów z badań kinetyki prowadzonych przez autora na katalizatorach o różnych aktywnościach. Przedstawiono zmiany selektywności reakcji jako efekt zmian obszaru przebiegu procesu w zależności od mechanizmów reakcji i szybkości przebiegu reakcji równoległych.

2

Badania wpływu właściwości powierzchni katalizatorów tlenkowych na selektywność i kinetykę reakcji utleniania wybranych związków organicznych

100%

Turek W.

|

2001

|

tom z. 144

3-155

PL

Badano wpływ właściwości oksydacyjno-redukcyjnych i kwasowo-zasadowych powierzchni katalizatorów tlenkowych na ich aktywność i selektywność w reakcjach utleniania związków organicznych. Na podstawie zmian selektywności reakcji utleniania propylenu, przy przejściu reakcji z obszaru kinetycznego do dyfuzyjnego, wobec wybranych katalizatorów tlenkowych stwierdzono, że elementarne reakcje utleniania są reakcjami równoległymi. Reakcje równoległe przebiegają zwykle według różnych mechanizmów, wobec tego można je opisać różnymi równaniami kinetycznymi. Podjęto próbę wyznaczania takich równań. Równania kinetyczne zostały wyznaczone zarówno w niedestrukcyjnym (nukleofilowym) utlenianiu propylenu do produktów allilowych, jak i w destrukcyjnym (elektrofilowym) utlenianiu do silnie i całkowicie utlenionych produktów. Pomiary utleniania propylenu prowadzono wobec trzech typów katalizatorów tlenkowych: Bi2O3/MoO3, na którym przebiega praktycznie tylko utlenianie niedestrukcyjne, Co3O4 aktywnym w całkowitym utlenianiu i SnO2/MoO3, na którym zachodzi zarówno utlenianie niedestrukcyjne, jak i destrukcyjne. Na tym ostatnim katalizatorze, oprócz równania kinetycznego reakcji sumarycznej, wyznaczono także równania kinetyczne reakcji równoległych: utleniania niedestrukcyjnego i destrukcyjnego. We wszystkich przypadkach reakcja nukleofilowego utleniania była reakcją pierwszego rzędu względem propylenu i zerowego rzędu względem tlenu, podczas gdy utlenianie elektrofilowe było bliskie pierwszego rzędu względem tlenu. Omówiono model oddziaływań powierzchniowych, w którym propylen reaguje z powierzchniowymi jonami tlenu sieci krystalicznej, dając produkty utleniania nukleofilowego albo z nietrwale związanym tlenem powierzchniowym, co prowadzi do utleniania elektrofilowego. Produkty przejściowe powstają w wyniku równowagi dynamicznej pomiędzy niestechiometrycznymi tlenkami metali przejściowych i gazowym tlenem. Wynika stąd, że otrzymane dwa równania kinetyczne są sprzężone przez równanie wyrażające równowagę luk tlenowych na powierzchni. W badaniach wpływu właściwości kwasowo-zasadowych powierzchni katalizatorów na selektywność reakcji wykonano pomiary aktywności katalizatora NiMoO4 czystego i o różnym stopniu pokrycia powierzchni tlenkiem WO3 w reakcji utleniania propylenu i akroleiny. Wyznaczono także selektywności reakcji utleniania na badanych katalizatorach. Na podstawie reakcji konwersji izopropanolu oznaczono kwasowość powierzchni badanych katalizatorów. Stwierdzono, że w reakcji utleniania propylenu aktywność otrzymanych katalizatorów przechodzi przez maksimum w funkcji kwasowości powierzchni, natomiast selektywność reakcji niedestrukcyjnego utleniania w funkcji kwasowości powierzchni przechodzi przez minimum. Równocześnie stwierdzono, że selektywność reakcji niedestrukcyjnego utleniania akroleiny rośnie wraz z kwasowością powierzchni badanych katalizatorów. Przedstawiono wnioski dotyczące mechanizmów reakcji utleniania zachodzących w omawianych procesach. Celem sprawdzenia tezy o selektywnym niedestrukcyjnym utlenianiu związków organicznych wobec katalizatorów, na powierzchni których nie ma chemisorbowanych cząsteczek tlenu, wykonano pomiary, w których jako katalizatorów użyto heteropolikwasów w matrycach polimerowych o rozproszeniu molekularnym. Heteropolikwasy wprowadzono poprzez kwasowo-zasadowe domieszkowanie do wybranych polimerów skoniugowanych (poliazometyn), które zawierają centra zasadowe. W przeprowadzonych badaniach stosowano heteropolikwasy: H3Pmo12O40 i H3PW12O40. Przygotowano katalizatory na bazie dwóch matryc polimerowych (PIM i PMOPI) o różnych zawartościach heteropolikwasów. Otrzymane katalizatory testowano w reakcji utlenianiapropylenu i w reakcji konwersji izopropanolu. W oparciu o uzyskane wyniki dla każdego badanego katalizatora obliczono zarówno selektywnoś przebiegających reakcji, jak i energię aktywacji reakcji. Wyniki badań katalizatorów za pomocą spektroskopii w podczerwieni i spektroskopii Ramana oraz wyniki oznaczeń aktywności katalizatorów w reakcji izopropanolu wykazują, że mimo wysokiej temperatury reakcji utleniania propylenu nie występuje destrukcja katalizatorów. Wobec wszystkich badanych katalizatorów w reakcji utleniania propylenu wykryto jedynie produkty utleniania niedestrukcyjnego. Prowadzono również badania, których celem było opracowanie możliwie najbardziej aktywnego katalizatora tlenkowego do dopalania związków organicznych zawartych w gazach odlotowych z instalacji przemysłowych. Do badań wybrano tlenki proste: NiO, CuCo, Cr2O3, MnO2 i Co3O4 oraz oksykole CuCr2O4 NiCo2O4 i CuCo2O4 znane ze swej wysokiej aktywności w reakcjach całkowitego utleniania związków organicznych. Czystość faz otrzymanych preparatów określono na podstawie analizy rentgenograficznej. Aktywność wszystkich wymienionych katalizatorów określono na podstawie pomiarów kinetyki reakcji utleniania propylenu. Na podstawie uzyskanych wyników stwierdzono, że CuCo2O4 jest najbardziej aktywny ze wszystkich badanych układów tlenkowych. W temperaturze około 200C reakcja pełnego utleniania przebiega na nim ze znaczną szybkością i ponadto wyższą niż na tlenkach składowych. Wykorzystując ten katalizator jako fazę aktywną, przygotowano, modyfikowane co do składu i zawartości składnika aktywnego, cztery katalizatory tlenkowe osadzone na nośniku gamma-Al2O3. Na najbardziej aktywnym przemysłowym katalizatorze platynowym i zbliżonym do niego pod względem aktywności katalizatorze tlenkowym wyznaczono szybkości reakcji utleniania benzenu, acetonu i alkoholu etylowego. Na podstawie pomiarów aktywności w reakcjach utleniania związków organicznych na katalizatorach tlenkowych i platynowych wybrano odpowiedni katalizator do badań półtechnicznych. We własnym zakresie wytworzono 200kg wybranego tlenkowego katalizatora kobaltowo-miedziowego. Opracowany katalizator testowano w warunkach przemysłowych w Zakładach Tworzyw Sztucznych "Erg" w Gliwicach. Pomiary dopalania domieszek acetonu, etanolu, fenoli i formaldehydu, w gazach odlotowych, na złożu testowanego katalizatora wykonano w reaktorze półtechnicznym Swingtherm. Przeprowadzone badania wykazały pełną przydatność opracowanego katalizatora tlenkowego do zastosowania go do dopalania związków organicznych zawartych w gazach odlotowych z instalacji przemysłowych.

EN

The oxidative-reductive and acid-base properties of oxide catalysts' surfaces on their activity and selectivity in oxidation reactions of organic compounds were studied. Based on changes in the selectivity of propene oxidation reaction upon traversing of the reaction from kinetic region to the diffusion region in the presence of selected oxide catalysts, it was found that the elementary oxidation reactions are parallel reactions. Such reactions usually proceed via different mechanisms and therefore can be described using different kineticf equations. An attempt was made do determine those equations. Kinetic equations for the non-destructive (nucleophilic) oxidation of propene to allyl products and destructive (electrophilic) oxidation to highly or fully oxidised products were determinet. Measurements of propene oxidation, were done for three types of oxide catalysts: 1.Bi2O3/MoO3: over which only the non-destructive oxidation takes place, 2. Co3O4: active for complete oxidation reactions, 3. SnO2/MoO3: over which both non-destructive and destructive reactions take place. In all cases studied, the nucleophilic oxidation reaction was first order with respect to propene and zero order respect to oxygen, while in the electrophilic oxidation reaction the order of the reaction with respect to oxygen was close to one. Discussion of the model of surface interactions was made, where propene reacts with either the oxygen ions on the surface of the crystal lattice giving nucleophilic oxidation products, or with loosely bound surface oxygen leading to electrophilic oxidation. Formation of intermediate products results from a dynamic equilibrium between non-stoichiometric transition metal oxides and gaseous oxygen. It follows that the twoo obtained kinetic equations are connected together by the equilibrium equation of oxygen vacancies on the surface. In studies of the influence of acid-base properties of catalysts' surfaces on the selectivity of reactions they catalyse, activity measurements of NiMoO4 catalyst, pure and having different degrees of MgO and WO3, surface coverage, were made for propene and acrolein oxidation reactions. Also selectivities of oxidation reactions for these catalysts were determined. Acidity of investigated catalysts' surfaces was determined based on isopropanol conversion reaction. It was founf that for the oxidation reaction type of propene, the activity of obtained catalysts as a function of surface acidity goes through a maximum while the selectivity of non-destructive oxidation reaction as a function of surface acidity goes through a minimum. It was also found that the selectivity of non-destructive acrolein oxidation reaction increases together with acidity of investigated catalysts' surfaces. Conclusions regarding the mechanisms of investigated oxidation reactions are presented. To verify hypothesis concerning the non-destructive oxidation of organic compounds by catalysts free of chemisorbed oxygen on their surfaces, measurements were made where heteropolyacids being molecularly dispersed within polymer matrices were used as catalysts. Heteropolyacids were introduced into selected conjugated polymers (poly[azomethines]) possessing basic, by acid-base doping. H3PMo12O40 heteropolyacids were used. Catalyst were prepared using two different polymer matrices (PIM and PMOPI) and varying amounts of heteropolyacids. Obtained catalysts were also tested in propene oxidation and isopropanol conversion reactions. Based on the numerical data for each investigated catalyst, selectivities and activation energies of reactions taking place were calculated. The results of IR and Raman spectroscopy studies together with determined catalytic activities in isopropanol conversion reaction, show that catalysts, destruction does not take place even at the high temperatures of propene oxidation. In the propene oxidation reaction, taking place in the presence of each investigated catalyst, only the products of non-destructive oxidation were found. Research was also conducted with an aim of finding the most active oxide catalyst for afterburning of organic compounds present in waste gasses from industrial plants. Simple oxides such as: NiO, CuO, Cr2O3, MnO2, Co3O4 as well as oxy-salts CuCr2O4, NiCo2O4 and CuCo2O4 known for their high activity in complete oxidation reactions of organic compounds, were investigated. X-ray analysis was used to determine the phase purity of obtained samples. Activity of all of the above mentioned catalysts was determined from measurements of the kinetics of propene oxidation. From the obtained results it was found that CuCo2O4 is the most active oxide system of all. At temperatures around 200 degree Celsius, the complete oxidation reaction proceeds with considerable speed over it and what's more, faster than over the constituent oxides. Using this catalyst as an active phase, four different oxide catalysts deposited on gamma-Al2O3 carrier, varying in composition and contents of the active ingredient were prepared. Their activity together with activity of a different set of platinum catalysts deposited on gamma-Al2O3 carrier was determined in the oxidation of propene test reaction. For the most active industrial platinum catalyst and comparable to it, as regards its activity, oxide catalyst, the rates of oxidation reactions of benzene, acetone and ethanol were measured. Based on activities in oxidation reactions of organic compounds over platinum and oxide catalyst for pilot plant scale tests was chosen. 200 kg of the cobalt-copper oxide catalyst was self-prepared. The catalyst under development was tested in industrial conditions in the plastics factory "ERG" in Gliwice, Poland. Afterburning measurements with admixtures of acetone, ethanol, methanal and phenols in waste gasses were done on the catalyst bed in the "Swingtherm" half-scale reactor. The results of the research have shown full usefulness of the developed oxide catalyst for afterburning of organic compounds present in industrial waste gasses.

3

Technologia wdrążenia wyrobisk korytarzowych w australijskiej kopalniw Węgla kamiennego "CRINUM"

100%

Turek W.

Zeszyty Naukowe. Górnictwo / Politechnika Śląska

|

2000

|

tom z. 246

507-516

PL

W kopalniach australijskich chodniki przyścianowe są drążone w układzie wyrobisk podwójnych. W artykule na przykładzie kopalni "CRINUM" przedstawiono wykonaną rozcinkę jednego pokładu, technologię drążenia chodników i technologię wykonania obudowy. Stosowane urządzenia oraz organizacja pracy pozwalają uzyskać wysokie postępy przodku, które a zmianę dochodzą do 44 m.

EN

In Australian coal mines the entries a driven in double - working system. In this paper the technology of seam development, technology of roadway drivage and the technology of road support have been described. The applied equipment and work organization enable the achievement of high face advanced - up to 44m/shift.

4

W obronie węgla

63%

Turek W. , Radlik M.

Chemik

|

2014

|

tom Vol. 68, nr 12

1086--1089

PL

Podstawą polskiej energetyki jest węgiel, zarówno z brunatny jak i kamienny. W najbliższej przyszłości, jeszcze przez ok. 50 do 100 lat, stanowić on będzie podstawę energetyki w Polsce i na świecie. Dlatego też spalanie w energetyce ropy i gazu jest nieodwracalnym marnotrawstwem tych cennych surowców. Odnawialne źródła energii na razie stanowią niewielki udział w produkcji energii elektrycznej. Energia ze źródeł odnawialnych jest droga i nie ma znaczących gotowych rozwiązań ekonomicznych. W państwach takich jak Polska, gdzie nie ma dużych przepływów i spadków wód, ani silnych wiatrów przez długi czas, podstawą energetyki będzie węgiel.

EN

The Polish power industry is based on coal, both hard coal and brown coal. In the nearest future, for about another 50 to 100 years coal will still be a foundation of Polish and global power industry. Therefore, burning crude oil and natural gas is an unrecoverable waste of these precious resources. Renewable energy sources currently represent only small share of electricity production. Energy from renewable energy sources is expensive and has no ready to use economical solutions. In countries such as Poland, with no large water flows or strong winds, coal for a long time will remain basic energy source for power industry.

5

Doświadczenia górnictwa australijskiego w monitorowaniu zagrożenia gazowego

63%

Frączek R. , Turek W.

Wiadomości Górnicze

|

2010

|

tom Vol. 61, nr 11

661-666

PL

Omówiono warunki działania górnictwa australijskiego, a następnie podano obowiązujące stężenia gazów kopalnianych. Podano zasady monitorowania zagrożenia gazowego, ze szczególnym zwróceniem uwagi na zagrożenie metanowe. W zakończeniu rozważono możliwość zastosowania niektórych rozwiązań górnictwa australijskiego w górnictwie polskim.

EN

The conditions of the Australia mining industry hale Bern discussed and then the currently in force levels of mine gases have been provided. The principles of monitoring gas hazard were provided, with particular attention paid to methane hazard. In the final section the possibility of using of some of the solutions from the Australian mining in Polish mining have been considered.

6

Australijska kopalnia węgla kamiennego w początkach XXIwieku na przykładzie kopalni Crinum

63%

Korski J. , Turek W.

Zeszyty Naukowe. Górnictwo / Politechnika Śląska

|

2006

|

tom z. 273

135-146

PL

W referacie przedstawiono podziemną kopalnię węgla kamiennego Crinum na tle australijskiego przemysłu wydobywczego, a zwłaszcza górnictwa węgla kamiennego. Australijskie górnictwo węglowe rozwijające się w ostatnich latach bardzo dynamicznie jest jednocześnie przemysłem, w którym wdraża się i rozwija wiele nowatorskich technologii górniczych.

EN

In article is presented Australian underground colliery "Crinum" against a background of Australian mining, specially coal mining. Australian coal industry is increasing quickly last time and is implementing and developing many interesting technologies and solutions. Crinium mine is both: typical and very modern and effective mine.

7

Wpływ metody suszenia na skurcz i porowatość jabłek

63%

Witrowa-Rajchert D. , Turek W.

Zeszyty Naukowe Politechniki Białostockiej. Budowa i Eksploatacja Maszyn

|

1998

|

tom Z. 5

301-312

PL

W pracy badano skurcz i porowatość jabłek podczas suszenia konwekcyjnego, promiennikowego i konwekcyjno-mikrofalowego. We wszystkich metodach suszenia skurcz jabłek, w zależności od zawartości wody, ma charakter liniowy. Najmniejszym skurczem charakteryzuje się materiał suszony przy zastosowaniu mikrofal. Nie stwierdzono różnicy w skurczu jabłek suszonych konwekcyjnie i promiennikowo. Porowatość jabłek wzrasta wraz ze zmniejszeniem zawartości wody w zakresie od 0,27 do 0,75, przy czym zdecydowane zwiększenie porowatości obserwuje się po odparowaniu ok. 50 % wody, czyli przy zawartości wody mniejszej od 3,5 kgH2O/kgs.s. Porowatość suszonych jabłek w funkcji zawartości wody można opisać równaniem eksponencjalnym. Wpływ metody suszenia na porowatość jabłek jest nieistotny.

EN

Shrinkage and porosity of apples were investigated during convective, infrared and convective-microwave drying. Linear relationship between shrinkage and relative water contens was observed for all kinds of drying. Convective-microwave dried material has the smallest shinkage. Difference between shrinkage of convective and infrared dried apples was not found. Porosity of the apple increases during drying in range from 0.27 to 0.75. Substantial increasing of porosity after evaporation about 50% of water, i. e. for the water content below 3.5 kg H2O/kg d. m., was observed. The porosity of the dried apple in the function of relative water contens can be described by an exponential equation. The influence of drying method on apple porosity has been found to be insignificiant.

8

Charakterystyka spirytusów pod względem zawartości związków karboksylowych i estrów

63%

Kumider J. , Turek W.

Roczniki Technologii i Chemii Żywnosci

|

1972

|

tom 22

|

nr 2

9

Analysis of an influence of conjugated polymer matrix structure on activity of bifunctional catalysts

63%

Stochmal-Pomarzańska E. , Turek W.

|

1999

|

tom z. 140

327-330

EN

An application of selected conjugated polymers of poly(azomethine) type to the preparation of a new generation of conjugated polymer supported heterogenous catalyst. The insertion of heteropolyacids (HPA) into the polyazomethine matrix via the protonation reaction significantly changes the selectivity as compared to unsupported HPA.

PL

Wybrane sprzężone polimery typu poli(azometinu) zastosowano do otrzymania nowej generacji katalizatorów heterogenicznych osadzonych na polimerze sprzężonym. Wprowadzenie heteropolikwasów do matrycy poli(azometinu) poprzez protonowanie znacząco zmienia ich selektywność.

10

Changes of catalytic properties of heteropolyacids in conjugated polymer matrix as a result of diffusion under the influence of reagents

63%

Turek W. , Stochmal-Pomarzańska E.

|

1999

|

tom z. 140

331-333

EN

Kinetic studies of isopropanol conversion and olefin oxidation have been undertaken using aromatic polyazomethine as a matrix to which selected Keggin-type heteropolyacids have been introduced. Propylene oxidation reaction carried out prior to isopropanol conversion caused an increase of the catalyst activity in the latter reaction. The phenomenon of the diffusion of the catalyst active phase towards the catalyst surface has been observed.

PL

Przeprowadzono badania kinetyczne konwersji izopropanolu i utleniania olefin na heteropolikwasach typu Keggina wprowadzonych do matrycy aromatycznego poliazometrinu. Aktywność katalityczna w konwersji izopropanolu wzrasta, jeśli uprzednio przeprowadzono utlenienie propylenu. Zaobserwowano dyfuzję aktywnej fazy katalizatora do jego powierzchni.

11

Software Agent Systems for Improving Performance of Multi-Robot Groups

51%

Turek W. , Cetnarowicz K. , Zaborowski W.

Fundamenta Informaticae

|

2011

|

tom Vol. 112, nr 1

103-117

EN

Agent paradigm is becoming more and more popular in design of complex multi-robot systems. Similarities between features attributed to robots and agents lead to defining an agent as a single robot control program or even calling a robot an "embodied agents". This approach can cause serious issues concerning scalability, extensibility and performance of large-scale multirobot systems. In this paper a different approach to design and implementation of software systems managing mobile robots is presented. It is based on the logical separation of a hardware robot and a software agent. The paper focuses on improvements in system performance achieved by using the approach. Three exemplary applications are described and experimental results are provided.

12

Detektory zasobów informacji w crawlingu polskiego Internetu na przykładzie przemysłu tłoczniczego

51%

Opaliński A. , Turek W. , Głowacki M. , Hojny M.

Czasopismo Techniczne. Mechanika

|

2011

|

tom R. 108, z. 4-M/2

401-408

PL

W artykule zaprezentowano koncepcję stworzenia narzędzia wspomagającego wyszukiwanie informacji zgromadzonych w zasobach polskiego Internetu. Działa ono opierając się na systemie zbierającym i indeksującym dane oraz dedykowane gramatyki wyszukiwania, pozwalając efektywniej odnajdywać wartościowe informacje w sieci. Zaprezentowano przewagę prezentowanej koncepcji w porównaniu z rezultatami otrzymanymi przy użyciu wyszukiwarki Google dla przykładu z przemysłu tłoczniczego. Zaprezentowano także możliwości adaptacji systemu do innych gałęzi przemysłu oraz ewolucję jego wersji podstawowej.

EN

The paper presents the idea of an information extraction and search support system based on polish Web resources. System consist web crawling, data indexing and dedicated grammar syntax modules, which results with results quality improvement. As an usage example, it is presented stamp industry use case, compared to Google search results. Possible usage domains, improvement and evolution directions are shown in conclusion.

13

Koordynacja ruchu robotów mobilnych algorytmem inspirowanym zjawiskami społecznymi

51%

Szomiński S. , Cieśla Ł. , Turek W. , Byrski A.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2016

|

tom z. 195, t. 1

25--36

PL

Zarówno zwierzęta jak i ludzie, są w stanie autonomicznie rozwiązać problem wyzmaczania trajektorii, podczas przemieszczania się we wspólnej, ograniczonej przestrzeni. Realizują to bez centralnego planowanie, oraz bez jawnej komunikacji. Obserwacje te skłoniły autorów do stworzenia zdecentralizowanego algorytmu koordynacji robotów mobilnych, rozwiązującego problem wąskich przejść, oraz wyznaczenia pierwszeństwa w drzwiach. W prezentowanej metodzie wykorzystano inspiracje naturalnymi zjawiskami, .jak respekt do osobników większych, czy stojących wyżej w hierarchii społecznej. Prezentowana metoda, została przetestowana w symulatorze, oraz na rzeczywistych robotach mobilnych, oraz została porównana z uznaną metodą Reciprocal Vetocity Obstacles.

EN

Animals or humans are able to plan trajectories for individuals autonomously, without explicit communication. These observations led the authors to create a decentralized algorithm for coordination of mobile robots motion solving the problem of narrow passages and determine the priori ty in the door. The presented method models instincts such as respect for bigger individuals and groups. The presented method has been tested in simulation and with real mobile robots, and was compared with a well-recognized Reciprocal Velocity Obstacles method.

14

Information monitoring based on web resources

51%

Opaliński A. , Turek W. , Głowacki M.

Czasopismo Techniczne. Mechanika

|

2013

|

tom R. 110, z. 1-M

277--284

EN

The paper summarizes the system for WEB resources monitoring based on defined query. Experiment compares results returned by the proposed system to those provided by Google Search and Google Alert services. Results indicate that the system could be solid base for development and tests of pattern detection and information retrieval mechanism, while providing more data than Google solutions. Drawback of system and further development plans are also presented.

PL

W artykule przedstawiono architekturę systemu monitorującego zasoby sieci WEB pod kątem zdefiniowanego zapytania. Wyniki działania systemu porównano z prowadzonym w tym samym czasie monitoringiem za pomocą mechanizmów oferowanych przez Google. Rezultaty wskazują, że system może być przydatną bazą do badania mechanizmów wykrywania wzorców i wyszukiwania informacji, udostępniając więcej danych w porównaniu do mechanizmów Googla. Wykazano też niedoskonałości aktualnej wersji systemu wynikające ze specyfiki źródeł danych i zaproponowano kierunki jego rozwoju.

15

Erlang-based sensor network management for heterogeneous devices

51%

Nieć M. , Pikuła P. , Mamla A. , Turek W.

Computer Science

|

2012

|

tom Vol. 13 (3)

139-151

EN

The paper describes a system designed to manage and collect data from the network of heterogeneous sensors. It was implemented using Erlang OTP and CouchDB for maximum fault tolerance, scalability and ease of deployment. It is resistant to poor network quality, shows high tolerance for software errors and power failures, operates on flexible data model. Additionally, it is available to users through an Web application, which shows just how easy it is to use the server HTTP API to communicate with it. The whole platform was implemented and tested on variety of devices like PC, Mac, ARM-based embedded devices and Android tablets.

16

Porównanie metod koordynacji ruchu grupy robotów mobilnych

51%

Borkowski A. , Cetnarowicz K. , Turek W.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2008

|

tom z. 166, t. 2

711-720

PL

Koncepcja dwuwarstwowego sterowania grupami robotów mobilnych, opisana w [1] i [2], wprowadza możliwość stosowania różnych algorytmów koordynacji ruchu robotów w wybranych fragmentach środowiska. W tej pracy zaprezentowano porównanie trzech metod koordynacji: autonomicznego unikania kolizji, kontroli kolejności przejazdu oraz scentralizowanego planowania trajektorii bezkolizyjnych. Jako przykład fragmentu środowiska wymagającego koordynacji ruchu wykorzystany został problem wąskiego przejścia. Opisane zostały warunki i konsekwencje stosowania różnych metod, oraz wyniki testów wydajnościowych wszystkich podejść.

EN

Comparison of Methods of Mobile Robots Motion Coordination The concept of the bilayer control of multiple mobile robots, which was described in [1] and [2], introduces the ability of applying different motion coordination algorithms in selected fragments of the environment. In this paper a comparison of three different methods of coordination is presented, namely: autonomous collision avoidance, control of order and centralized collision-free trajectory planning. A narrow passage problem is used as an example of an environment fragment which requires motion coordination. Conditions, consequences and performance of each of the methods have been described and compared.

17

Co/CeZrO2 Catalyst for partial oxidation of toluene

51%

Łamacz A. , Tobiasz J. , Krztoń A. , Turek W.

Polish Journal of Applied Chemistry

|

2010

|

tom Vol. 54, nr 1-4

11-19

EN

Co/CeZr02 catalyst was used in the catalytic partial oxidation (POX) of toluene- applied as a model compound of some tar contained in the products of the coal or biomass gasification. Catalytic tests were carried out in TPSR mode and in stationary conditions. It was demonstrated that Co/CeZr02 catalyst was more active in the POX process than a reference industrial catalyst.

18

Synteza i badania fizykochemiczne materiałów polimerowych i tlenkowych stososwanych w medycynie, optoelektronice i ochronie środowiska

51%

Łapkowski M. , Łukaszczyk J. , Maślińska-Solich J. , Turek W.

Przemysł Chemiczny

|

2005

|

tom T. 84, nr 6

398-400

PL

Przedstawiono główne kierunki badań aplikacyjnych prowadzonych w ostatnim okresie w Katedrze Fizykochemii i Technologii Polimerów. Omówiono opracowaną oryginalną technologię produkcji hydrożelowych opatrunków POLGEL, które pomyślnie przeszły badania kliniczne. Opisano badania polimerów przewodzących, które doprowadziły do otrzymania monodyspersyjnych regioregularnych oligomerów tiofenu, nadających się do zastosowań w elektronice organicznej i molekularnej. Opracowano kopolimery kwasu maleinowego, które znalazły zastosowanie jako stabilizatory zapobiegające odkładaniu się osadów w chłodniach kominowych oraz kopolimery bezwodnika maleinowego, które zostały wykorzystane jako makroligandy w katalizatorach procesów utleniania. Podano również wyniki badań katalizatorów oksydacyjnych, które doprowadziły do opracowania aktywnego katalizatora tlenkowego do dopalania związków organicznych zawartych w gazach odlotowych z instalacji przemysłowych.

EN

Authors et al.’s works (1992–2003) are reviewed, 21 refs., covering POLGEL hydrogel dressings, π-electron conjugated skeleton polymers used in optoelectronics, and poly electrolytes and catalysts used in environmental protection, e.g., surfactants used to regenerate industrial waters, stabilizers preventing the deposition of sediments in cooling towers, polymeric complexes used as oxidation catalysts, and oxide systems as catalysts for complete oxidn of org. compds.

19

Wycofanie załogi z podziemi kopalni i jej zabezpieczenie w okoliczności zagrożenia pożarowego na przykładzie jednej z kopalń w Australii.

51%

Turek W. , Hansen S. , Parchanski J.

Wiadomości Górnicze

|

2001

|

tom nr 5

210-212

PL

W artykule opisano część systemu zabezpieczenia przeciwpożarowego w kopalni australijskiej. Opisana część dotyczy bezpiecznego wycofania załogi z miejsc zagrożonych dymami i gazami pożarowymi oraz powybu-chowymi. Zabezpieczenie załogi maksymalizuje się dzięki wykorzystaniu zarówno najnowszych środków technicznych (np. w zakresie łączności i aparatów ucieczkowych) jak i istniejących w kopalni warunków geologiczno-górniczych (np. mała głębokość, jeden eksploatowany pokład) oraz warunków górmczo-technicznych (np. możliwość zabudowy przenośników tylko pod jednym ociosem wyrobisk). Organizacja kontroli pobytu górników w rejonach jest precyzyjnie powiązana z gospodarką aparatami zapasowymi.

EN

The article presents a part of a protection system against fire hazard at an Australian mine. The presented part regards a safe withdrawal of the crew from site endangered by fumes and fire gases and post- explosion gases. Protection of the crew is maximised due to utilisation of both the latest technical means (for instance, with regard to communication and self-rescuers) and existing at the mine geological-mining conditions (for instance, small depth, one exploited seam) and mining -technical conditions (for instance, possibility of installation of conveyors only under one side of a working). The organisation of monitoring of the miners' stay in those areas is precisely connected with the management of reserve apparatus.

20

Wpływ odchyleń parametrów procesu od parametrow optymalnych na pracę nośników katalizatorów w reaktorach wielorurowych

51%

Krajewski W. , Kalinowski K. , Turek W.

|

2014

|

tom nr 18

93--110

PL

Katalizatory wanadowo-tytanowe osadzone na nośnikach strukturalnych pracują w przemysłowych reaktorach wielorurowych najczęściej w warunkach odchylonych od parametrów optymalnych. W rezultacie obserwowane są różnice w wydajnościach procesu w poszczególnych rurach reaktora. Przedstawiono wpływ odchyleń od parametrów optymalnych na charakterystyki cieplno-przepływowe katalizatorów strukturalnych. Zastosowano kryterium minimalnej generacji entropii.

EN

Vanadium-titanium catalysts deposited on structural carriers work in industrial multi-tubular reactors most often in conditions deviated from optimum parameters. As a result we observe distinct differences in productivities of the process in individual tubes of the reactor. The effect of deviations from optimum parameters on thermal-flow characteristics of structural catalysts has been presented. A criterion of the minimum generation of the entropy was applied.