Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Czynniki wzrostu wartości przedsiębiorstw dystrybucji specjalizowanej

100%

Witkowska A.

|

2006

|

tom Nr 48, t. 2

1027-1034

EN

The study covers many aspects of specialised distribution, in which maintenance of technology for keeping a cooling channel intact is required. When seen in the light of these issues many problems with costs and organisation appear, causing the increase of value of enterprises with such a profile. At the current degree of development of trade in Poland a significant position will be certainly taken by export strategies, in which it is possible to take advantage of multiple tools for operationalisation of various stages of implementation of these strategies. In the study some of those factors have been shown in detail, since they are immeasurable and difficult to verify in financial reports. The most important is the distributors own brand, the essence of which was described against the background of a dynamically developing private label market among the Western Europe retailers. Certainly, the entire subject matter remains far from exhausted, and serves only as an introduction to a wider analyses in which various disciplines of economic studies will meet in order to include in one study the issues of transport economics, logistics, sales effectiveness analysis and marketing.

2

Projektowanie wielowymiarowego regulatora backstepping w układzie dynamicznego pozycjonowania statku

100%

Witkowska A.

|

tom Nr 40

141--144

PL

W komercyjnych systemach dynamicznego pozycjonowania statku, pomimo znacznego wzrostu poziomu automatyzacji, wykorzystywane jest nadal sterowanie typu PID. Poprawę jakości procesu pozycjonowania może umożliwić wykorzystanie bardziej efektywnych algorytmów, oferujących zaawansowane nieliniowe techniki sterowania. W artykule przedstawiono zagadnienie projektowania regulatora pozycji i kursu dla układu dynamicznego pozycjonowania statku, z zastosowaniem rekurencyjnej wektorowej metody backstepping. Wielowymiarowy regulator backstepping został zastosowany do stabilizacji pozycji i kursu na wartościach zadanych, w obecności zakłóceń falowych. Do estymacji prędkości statku i filtracji zakłóceń zastosowano nieliniowy obserwator pasywny. Wyniki symulacji porównano z nieliniowym regulatorem PID.

EN

In commercial Dynamic Positioning systems is still used PID control, despite a significant increase in the level of automation. To improve the quality of the positioning of the vessel may allow the use of more effective methods and algorithms, providing advanced nonlinear control techniques.The problem of synthesis a dynamic positioning system for low frequency model of surface vessel was considered in this paper. The recursive vectorial backstepping control design was used to keep a fixed position and heading in presence of wave disturbances. The passive observer was introduced to smooth the measurements and to estimate the velocities needed for the control algorithm. The simulation results were compared with PID controller.

3

Ocena aktywności tarczycy za pomocą testów izotopowych u świń żywionych paszą o różnym poziomie białka

100%

Witkowska A.

|

1976

|

tom 180

4

Bliżej Europy. Kuszenie inwestora (1)

100%

Witkowska A.

|

nr 19

5

Udział azotu kreatyny w puli azotu ogólnego w mięśniu szkieletowym bydła i żubrów

100%

Witkowska A.

|

tom 300

6

Ocena kolekcji odmian koniczyny czerwonej [Trifolium pratense L.] w warunkach Polski poludniowej w latach 1970-1980

100%

Witkowska A.

|

nr 184

73-79

7

Plamistosc lisci kupkowki pospolitej powodowana przez grzyb Rhynchosporium orthosporum Caldwell

63%

Kutrzeba M. , Witkowska A.

|

tom 36

|

nr 5-6

35-45

8

The use of backstepping method to ship course controller

63%

Witkowska A. , Smierzchalski R.

|

tom Vol. 1, no. 3

313--318

EN

The article systematises and perform approaches the new concept of the ship autopilot in which control rules are derived for nonlinear controllers designed with the aid of the backstepping method and used for controlling the ship’s motion on its course. The objectives, approaches and problems were described. The design is very interesting has goals to create closed-loop systems with desirable stability properties in the regulation and tracking problems with a uniform asymptotic stability, rather than analyze the properties of a given system. The symulation were performed on the tanker model and were comparised in the system with PD controller.

9

Opakowania do kontaktu z żywnością

63%

Imbierowcz R. , Witkowska A.

|

nr 05

10

Wykorzystanie danych z lotniczego skaningu laserowego do analizy nachylenia i ekspozycji dachów w celu montażu kolektorów słonecznych

63%

Witkowska A. , Bielecka E.

|

tom Vol. 63, nr 2

103-115

PL

Ograniczone zasoby złóż paliw oraz ich rosnąca cena na rynku, a także postępujące w ostatnich latach zmiany klimatyczne sprawiły, że coraz więcej uwagi poświęca się środowisku oraz odnawialnym źródłom energii. Wychodząc naprzeciw wymienionym problemom, w artykule podjęto próbę analizy geometrii dachów wybranego osiedla domów jednorodzinnych w kontekście montażu kolektorów słonecznych. Do badań nad przedstawionym zagadnieniem wykorzystano dane pochodzące z lotniczego skaningu laserowego oraz obrysy budynków. Na użytek gospodarstw domowych dachy budynków wydają się być najodpowiedniejszą lokalizacją do montażu kolektorów słonecznych, dlatego przeprowadzone analizy zawężono do tych obszarów. Z uwagi na specyfikę samych urządzeń w analizach uwzględniono kilka czynników, takich jak: efekt zacienienia, minimalna powierzchnia, jak również nachylenie czy orientacja połaci dachowych. Właściwie dobrane kryteria klasyfikacyjne rastrowych modeli spadków, ekspozycji i usłonecznienia umożliwiły wskazanie obszarów dogodnych pod względem montażu kolektorów słonecznych, a tym samym stały się podstawą do określenia indywidualnych „predyspozycji słonecznych” dachów zabudowy mieszkalnej.

EN

The limited amount of fossil fuels, their growing price on the market and progressive climatical changes last years caused that more attention have been focused on environment and the renewable sources of energy. This paper presents the results of the analysis aiming at selection of roof areas suitable for the installation of photovoltaic devices. Airborne lasers scanning data combined with the digital topographic data were the basis for delimitation of the slope, exposure, and not shaded roof area.

11

Aktywnosc antyoksydacyjna popularnych gatunkow owocow, warzyw, grzybow i nasion roslin straczkowych

63%

Zujko M. E. , Witkowska A.

|

tom 42

|

nr 3

895-899

12

A new approach of genetic algorithms to tuning parameters of backstepping ship course controller

63%

Witkowska A. , Smierzchalski R.

|

tom z. 160

301-307

EN

One of the methods wich can be used for designing a nonlinear control structures were tuned to optimise the operation of the control system. The optimisation was performed using genetic algorithms. The quality of operation of the designed control algorithms was checked in simulation tests performed on the mathematical model of the tanker completed by steering gear. The goal of this paper is not to present or propose any new solusion in programming of genetic algorithm. It will be rather focused on possibility of use genetic algorithm in backstepping method.

13

Dynamically positioned ship stering making use of backstepping method and artificial neutral networks

63%

Witkowska A. , Niksa Rynkiewicz T.

|

tom 25

|

nr 4

EN

The article discusses the issue of designing a dynamic ship positioning system making use of the adaptive vectorial backstepping method and RBF type artificial neural networks. In the article, the backstepping controller is used to determine control laws and neural network weight adaptation laws. The artificial neural network is applied at each time instant to approximate nonlinear functions containing parametric uncertainties. The proposed control system does not require precise knowledge of the model of ship dynamics and external disturbances, it also eliminates the problem of analytical determination of the regression matrix when designing the control law with the aid of the adaptive backstepping procedure

14

Wpływ parametrów mielenia wysokoenergetycznego na właściwości proszków kompozytowych aluminiowo-ceramicznych

51%

Witkowska A. , Pawlik T. , Michalik D. , Sopicka-Lizer M.

|

tom Vol. 36, nr 4

166--175

PL

Drobnoziarniste kompozyty na osnowie aluminium i jego stopów wzmacniane cząstkami ceramicznymi, stanowiące alternatywę dla kompozytów otrzymywanych metodami odlewniczymi, charakteryzuje submikroskopowy stopień rozdrobnienia i wysoka reaktywność. Celem prezentowanych badań było określenie wpływu parametrów mielenia w młynie planetarnym na powstawanie i właściwości proszku kompozytowego składającego się z siluminu, azotku krzemu i węgla szklistego. Analizowane parametry mielenia to: czas mielenia, prędkość obrotowa, średnica mielników, materiał wyłożenia oraz średnica misy mielącej. Zastosowano metody badawcze umożliwiające określenie rozkładu ziarnowego proszku kompozytowego, powierzchni właściwej, zawartości tlenu w proszku metalicznym i w azotku krzemu oraz składu fazowego. Przeprowadzone analizy wykazały zróżnicowany wpływ parametrów na efekt rozdrobnienia i właściwości rozdrobnionego materiału. Wysokoenergetyczne mielenie wieloskładnikowego proszku kompozytowego wywołuje reakcje chemiczne między składnikami proszku i aglomerację rozdrobnionych cząstek, których intensywność zależy od analizowanych parametrów mielenia. Analogiczne mielenie jednoskładnikowego proszku siluminowego dało odmienne wyniki.

EN

Fine-grained composites based on an aluminum matrix or its alloys, reinforced with submicron ceramic particles obtained by the powder metallurgy method are an alternative to the composites obtained by casting method and they can provide the submicrometer scale of reinforcement distribution. The aim of this study was to determine the impact of the milling parameters in a planetary mill on the formation and properties of the composite powder consisting of silumin, silicon nitride and glassy carbon. The analyzed parameters of milling are: the time of milling, the rotational speed, the diameter of the grinding media, the jar lining material and the diameter of the grinding bowl. Research methods enabling to determine the particle size distribution of the composite powder, the specific surface area, oxygen content in both, the metallic and silicon nitride powder, as well as phase composition changes induced by high-energy milling, were applied. The obtained results revealed a varying impact of milling parameters on the refining effect and on the properties of particulate material. High energy milling of the multi-component composite powder induced chemical reactions between the powder particles of various chemical composition and agglomeration of fine particles, with various intensity depending on the analyzed grinding parameters. Analogous milling of the sole silumin powder without ceramic reinforcement gave different results.

15

Emisja N2O z przemysłowych palenisk fluidalnych

51%

Tomeczek J. , Witkowska A. , Jastrząb Z.

|

tom nr 3

5-8

16

Wpływ nawyków żywieniowych na stężenie miedzi w surowicy krwi

51%

Borawska M. H. , Markiewicz R. , Witkowska A. , Socha K.

|

tom 32

|

nr 1 cz.1

PL

W oparciu o wyniki dotyczące analizy zawartości miedzi w surowicy krwi 144 osób i badania ankietowe odnośnie częstości spożycia 31 grup produktów spożywczych stwierdzono, że częste spożycie ziemniaków podwyższa stężenie miedzi w surowicy krwi; natomiast częste spożycie warzyw poddanych obróbce termicznej i picie napojów bezalkoholowych obniża je.

EN

It was found by measuring the copper concentration in sera from 144 subjects and by using the food frequency questionnaire method utilized to establish dietary habits associated with consumption of 31 food products, that higher copper concentration was related to frequent potato consumption, but lower to frequent consumption of thermally processed vegetables and drinking of non-alcoholic beverages.

17

CRISPR/CAS9 jako nowa metoda w walce z HIV - perspektywy i historia rozwoju

51%

Witkowska A. , Kierepa A. , Kowala-Piaskowska A. , Mozer-Lisewska I.

|

nr 4

18

Padaczka - skutek czy przyczyna złego stanu odżywienia organizmu. Przegląd piśmiennictwa

51%

Kulesza K. , Witkowska A. , Kochanowicz J.

|

nr 4

PL

Padaczka jest jedną z najczęściej występujących chorób układu nerwowego. Według Światowej Organizacji Zdrowia (World Health Organization, WHO) obecnie choruje na nią około 50 min ludzi na całym świecie. Liczne badania sugerują związek pomiędzy złym stanem odżywienia organizmu a ryzykiem wystąpienia padaczki. Zależność taka jest obserwowana zwłaszcza w krajach rozwijających się, w których zarówno epilepsja, jak i niedożywienie stanowią poważny problem. Na nieprawidłowości w funkcjonowaniu centralnego układu nerwowego może mieć wpływ zarówno niedożywienie białkowo - energetyczne, jak i zaburzenia elektrolitowe, niedobory poszczególnych witamin oraz składników mineralnych. Z drugiej strony przewlekłe przyjmowanie leków przeciwdrgawkowych niesie ze sobą wiele konsekwencji i może mieć również wpływ na stan odżywienia. U części pacjentów wykazano nadmierną masę ciała, co często wiązane jest z rodzajem przyjmowanych leków, jednak przyczyną mogą być również nawyki żywieniowe oraz mała aktywność fizyczna osób chorych. Celem pracy było przedstawienie aktualnego stanu wiedzy na temat padaczki i jej związku ze stanem odżywienia.

EN

Epilepsy is one of the most common diseases of the nervous system. According to World Health Organization (WHO) approximately 50 million people currently suffer from epilepsy worldwide. Numerous studies suggest a relationship between poor nutritional status and the risk of epilepsy. The relationship is observed especially in developing countries, where both epilepsy and malnutrition are serious problems. Abnormalities in the functioning of the central nervous system can be caused by protein-calorie malnutrition, electrolyte imbalance, deficiency of particular vitamins and minerals. On the other hand, chronic antiepileptic drug intake entails a number of consequences and may effect on nutritional status. In some patients an excessive body weight was found which can be associated with the type of medication, but it also might result from improper eating habits and physical inactivity. The aim of the study is to present the current state of knowledge about epilepsy and its relation with nutritional status.

19

Zawartosc azotanow i azotynow w sokach warzywnych i sokach owocowo-warzywnych

51%

Omieljaniuk N. , Borawska M. , Markiewicz R. , Witkowska A.

|

tom 28

|

nr 2

113-117

PL

Oznaczono zawartość azotanów i azotynów w sokach warzywnych i owocowo- warzywnych dostępnych w handlu Białegostoku. W badanych sokach średnia zawartość azotanów nie przekraczała dopuszczalnej normy i nie stwierdzono obecności azotynów.

EN

Nitrate and nitrite content of vegetable and fruit-vegetable juices available in Białystok was investigated. No detectable amounts of nitrites were present in the juices, and the mean nitrate content did not exceed the permissible limits. Juice from Alima Gerbera S.A contained insignificantly higher amounts of nitrates than those from the other two companies, the Fruit and Vegetable Co., Białystok, and the Fruit and Vegetable Preserves, Milejów.

20

Navigational decision support system during approach manoeuvre in emergency STS transfer operation

51%

Witkowska A. , Śmierzchalski R. , Wilczyński P.

|

2017

|

tom Vol. 8, No. 1

175--182

EN

The paper is concerned with the problem of safe trajectory planning for approaching during emergency STS (Ship to Ship) transfer operation with oil spill. The safe trajectory means that the way points does not cross in the area of the environment with the static and dynamic obstacles and at the same time satisfies ship's stopping and speed deceleration performance. The evolutionary path planning algorithm is used to determine trajectory designed as way points and straight line segments between them. The way points - ship positions and velocity can be treated as reference value to support navigator in decision making during Approach Manoeuvre and to mitigate the risk of collision which mostly results from exceed velocity of approaching. The task of trajectory planning is defined as constant optimization process to minimize trajectory length, course alteration and maximize safety in a navigational environment. This paper examines exemplary navigational scenario based on emergency STS accident.