PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 29 Medical Robotics Reports
  2. 12 Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
  3. 3 Pomiary Automatyka Robotyka
  4. 2 PAK
  5. 2 Pomiary Automatyka Kontrola
Więcej...
Autorzy help
  1. 12 Nawrat Z.
  2. 6 Nawrat Zbigniew
  3. 3 Cieślik J.
  4. 3 Kostka P.
  5. 3 Leniowski R.
Więcej...
Lata help
  1. 1 2023
  2. 3 2022
  3. 1 2018
  4. 1 2017
  5. 3 2016
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 52

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  roboty medyczne
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
1
Content available remote Projekt oraz analiza kinematyczna robota pomagającego w rehabilitacji
Borowik Borys, Gruca Michał, Pyrc Michał
Przegląd Elektrotechniczny
|
2023
|
R. 99, nr 1
290--293
PL
W pracy opisano projekt robota wspomagającego pracę rehabilitanta. Stworzono konstrukcję do rehabilitacji kończyn górnych, a następnie policzono układ kinematyczny manipulatora. Napisano program w środowisku Scilab, który umożliwia obliczenie kinematyki dowolnego robota wpisując jego parametry w notacji Denavita - Hartenberga.
EN
In the paper a design of a robot applied in rehabilitation process. A stand for rehabilitation of upper limbs was developed. Next the kinematic chain for the designed manipulator was computed. A piece of software was developed in Scilab environment. It makes is possible to complete the kinematics of any robot if its parameters are written using D-H notation.
2
Przegląd narzędzi stosowanych w pomiarach siłowników miękkich
Koter Katarzyna, Dominik Ilona, Zubrzycki Igor
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2022
|
z. 197, t. 2
123-134
PL
Praca przedstawia przegląd literatury dotyczącej stanowisk pomiarowych siłowników robotów miękkich, w celu określenia jakie parametry oraz metody pomiarowe pozwolą na odpowiednie zweryfikowanie ich cech. W przeglądzie skupiliśmy się głownie na siłownikach napędzanych pneumatycznie. W pracy przedstawiono stosowane najczęściej układy zasilania oraz elementy funkcjonalne stanowisk służące do pomiaru ciśnienia, siły, kąta i przemieszczenia. Opisano także programy i systemy sterowania wykorzystywane w stanowiskach pomiarowych. Na podstawie wykonanego przeglądu określiliśmy jakie elementy pneumatycznych stanowisk pomiarowych najczęściej występują w literaturze oraz jakie elementy składowe są niezbędne do zebrania danych potrzebnych do określenia charakterystyki badanych siłowników.
EN
The paper presents a literature review of the soft pneumatic robot actuators measurement stations. The paper presents the most frequently used power supply systems and functional elements of the stands for measuring pressure, force, angle and displacement, the programs and control systems used in measuring stations are also described. On the basis of the performed review, we determined which components are necessary to collect the data needed to determine the characteristics of the tested actuators.
3
Analysis of needs and requirements of kinesiotherapists in Poland for robot design purposes
Falkowski Piotr, Osiak Tomasz, Pastor Anna
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2022
|
z. 197, t. 2
113-122
EN
The presented paper addresses the problem of defining the design intent for rehabilitation robots. The presented investigation consists of in-depth interviews with professional physiotherapists and questionnaire research involving a survey based on their responses. Twenty-four questions were blocked within four sections – personal questions, therapy process, difficulties during sessions, and future of the rehabilitation. The answers were gathered online from a group of 138 active Polish physiotherapists. They were interpreted to identify actual needs and requirements regarding conventional therapy to be provided with the robotic aid. Analysis of results proves that future motor rehabilitation is expected to focus on task-oriented treatment and accurate assessment of progress. Moreover, this supports that implementing robots and teleinformatics technologies into kinesiotherapy may solve problems such as losing patients’ motivation, the physical tiredness of therapists, or spending time commuting for home rehabilitation. The results can be interpreted for the Polish market and those with a similar economy and cultural code.
4
A concept of detecting patient hazards during exoskeleton-aided remote home motor rehabilitation
Wilk Julia, Falkowski Piotr
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2022
|
z. 197, t. 2
101-112
EN
The paper presents a concept of detecting dangerous situations for the patient during exoskeleton-aided home remote rehabilitation. For this purpure, a literature review was conducted to define potential traumas with corresponding causes, measuring approaches and the method of modelling based on these two to assess the risk during treatment. The original concept is based on a numerically modelled digital twin of a patient and an exoskeleton. It consists of a multibody model of a skeletal system and the mechatronic device combined with the soft tissue advanced models. Moreover, the implementation of neural networks and biosignals tracking is suggested in order to predict hazards instead of just monitoring them in real-time. The presented solution can be created within the OpenSim environment. The advantages and challenges of this approach are also discussed.
5
Content available Chirurgia bardziej precyzyjna
Szyman J.
Medical Robotics Reports
|
2018
|
vol. 7
31--32
PL
Roboty medyczne to cenna alternatywa dla technik wykorzystywanych w chirurgii. Eliminują drżenie rąk chirurga, zapewniają znaczne powiększenie obrazu, widzenie przestrzenne i koordynację ręka-oko, dzięki czemu każdy ruch jest intuicyjny. W Polsce od niedawna dostępny jest najnowocześniejszy na świecie robot da Vinci. Od kwietnia br. wspomaga zabiegi urologiczne, ginekologiczne i chirurgiczne w krakowskim Szpitalu na Klinach.
6
Content available Sytuacja na rynku urządzeń medycznych w Polsce i wybranych państwach UE
Kroczek K., Nawrat Z.
Medical Robotics Reports
|
2017
|
vol. 6
15--27
PL
Brak dostępu do nowych technologii medycznych powoduje nierówności w zdrowiu. Przed zdrowiem publicznym staje nowe wyzwanie, jakim są roboty medyczne. W artykule przenalizowano w kilku europejskich krajach obowiązujące systemy finansowania oraz wydatki na ochronę zdrowia, ze szczególnym uwzględnieniem wydatków na urządzenia medyczne. Polska przeznacza jedynie 4,5% PKB na ochronę zdrowia. Natomiast w analizowanych państwach Europy zachodniej jest to średnio około 8% PKB. Średnio, w analizowanych państwach, na jednego robota chirurgicznego przypada 1,2 mln mieszkańców. W Europie, w dużej mierze dominuje społeczny system ochrony zdrowia. W państwach, w których wydaje się najwięcej na ochronę zdrowia, takich jak Wielka Brytania, Francja czy Niemcy, szanse wdrożenia robotów medycznych są większe niż w Polsce. W Stanach Zjednoczonych, gdzie panuje system opieki zdrowotnej oparty na prywatnych ubezpieczeniach zdrowotnych roboty stanowią o prestiżu i wysokim poziomie świadczonych usług. Każdy zakupiony robot przyciąga nowych pacjentów-klientów za którymi idą dodatkowe fundusze. Pomimo ogólnej tendencji spadkowej w kwestii finansowania nowych urządzeń i wyrobów medycznych w państwach Europy Zachodniej liczba robotów chirurgicznych rośnie. Sytuacja Polski na tle analizowanych danych wydawałaby się rokująca, ze względu na coraz większe kwoty przeznaczane na nowe urządzenia. Jednak bezwzględne kwoty, rzędu 12-13 milionów euro rocznie wydają się zbyt małe na dynamiczny rozwój rynku robotyki medycznej. Jednak generalnie prognozy dotyczące rynku robotów medycznych są optymistyczne i przewidują dynamiczny wzrost sprzedaży.
EN
The new challenges of public health are medical robots. In the article, the existing financing systems and expenditures on health care were analyzed in several European countries, with particular emphasis on expenditure on medical devices. The number of medical robots was analyzed. In Europe, the social health system is largely dominant. In countries where the most money is spent on healthcare, such as Great Britain, France or Germany, the chances of implementing medical robots are greater than in Poland. In the United States, where there is a health care system based on private health insurance, robots determine the prestige and high level of services provided. Each purchased robot attracts new clients-clients for which additional funds go. Despite the general downward trend in the financing of new devices and medical devices in Western European countries, the number of surgical robots is growing. The situation of Poland on the background of the analyzed data would seem to be promising due to the increasing amounts spent on new devices. However, the absolute amounts, amounting to EUR 12-13 million per year, seem too small for the dynamic development of the robotics market. However, in general, the forecasts for the medical robot market are optimistic and predict a dynamic growth in sales.
7
Content available Robot chirurgiczny Robin Heart Tele - następca Robin Heart mc2
Nawrat Z., Mucha Ł., Lis K., Lehrich K., Rohr K., Kostka P.
Medical Robotics Reports
|
2016
|
vol. 5
27--33
PL
W artykule opisano innowacyjną koncepcję platformy narzędziowej umożliwiającą operowanie za pomocą jednego ramienia robota pozycjonującego. W 2009 r. podczas testu in vivo modelu zwierzęcego operacji pomostowania wieńcowego udowodniono przydatność zupełnie nowej koncepcji robota modułowego nazwanego Robin Heart mc2. To największy do tej pory robot z rodziny Robin Heart – sterowany przez jednego operatora – zastępuje trzy osoby przy stole operacyjnym: chirurga asystującego (dwa narzędzia), operator toru wizyjnego (endoskop) oraz głównego chirurga (dwa narzędzia chirurgiczne). Po raz pierwszy wprowadzono w nim platformę narzędziową – de facto pełnego mini robota chirurgicznego – zamontowanego na jednym ramieniu robota. Zaprezentowany robot nowej generacji rozwija tę koncepcję wprowadzając oryginalne rozwiązania konstrukcyjne zwiększające możliwości funkcjonalne.
EN
This article describes an innovative concept of a tool platform that allows to operate with one arm of a positioning robot. In 2009, during the in vivo animal model of coronary artery bypass surgery, a completely new concept of a modular robot named Robin Heart mc2 was demonstrated and its usefulness proven. This is the largest Robin Heart robot, operated by one operator, replacing three people at the operating table: assistant surgeon (two tools), endoscope operator and primary surgeon (two surgical instruments). For the first time a tool platform has been introduced – de facto a full mini surgical robot – mounted on one robot arm. The next-generation robot presented here develops this concept by introducing original design solutions that enhance functionality
8
Content available Lekkie roboty medyczne - przegląd materiałów i technologii do ich wytwarzania
Czulak A., Kozak K.
Medical Robotics Reports
|
2016
|
vol. 5
57--60
9
Content available Sterowanie robotem Robin Heart Pelikan z zastosowaniem siłowego sprzężenia zwrotnego
Mucha Ł., Nawrat Z., Lis K., Lehrich K., Rohr K., Furjesb P., Ducso C.
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna
|
2016
|
Vol. 22, nr 3
146--153
PL
Przedmiotem niniejszej pracy jest badanie systemów sterowania robota Robin Heart PVA (ang. Port Vision Able) z zastosowaniem specjalnych mikroczujników siły 3D MEMS. Postawiono trzy różne sposoby wykorzystania opracowywanych czujników: (1) jako czujnik siły wykorzystany jako mikrodżojstik zintegrowany w rękojeścią narzędzia endoskopowego, aby łatwo kontrolować ruch robota wizyjnego podczas pracy chirurga; (2) jako czujnik siły wewnątrz szczęki narzędzia endoskopowego dla dostarczenia informacji zwrotnej do operatora-chirurga, mierząc siłę chwytu; (3) jako czujnik wielowymiarowy dotyku na końcu narzędzia chirurgicznego, co ułatwia badanie palpacyjne do diagnostyki tkanek podczas pracy. Artykuł ten jest studium wykonalności w zakresie proponowanych zastosowań. Model sterowania robota przy użyciu prototypowego czujnika siły 3D został pomyślnie przetestowany w badaniach funkcjonalnych robota. Wstępne badania sensorów wykazały ich przydatność dla sterowania robotem ze sprzężeniem siłowym, aby ocenić stan tkanek oraz do oceny siły docisku chirurgicznego chwytaka.
EN
The aim of this work is to investigate the control systems of Robin Heart PVA (Port Vision Able) using special 3D MEMS force microsensors. Three different functions are targeted: (1) micro-joystick actuator to be integrated in the hilt of the laparoscope to easily control robotic movement during operation; (2) force sensor inside the laparoscopic jaw to provide feedback to the surgeon by measuring the grasping strength; (3) 3D force/tactile sensor which facilitates palpation for tissue diagnostics during operation. This paper is a feasibility study regarding these proposed applications. A model of the robot controller using a prototype 3D sensor force has been successfully tested during the study of functional robot. Pre-studies of prototype sensors have demonstrated their usefulness in robot force feedback system to assess the state of tissue and to assess the clamping force the grasper surgical system.
10
Content available Rynek robotów medycznych
Kroczek K.
Medical Robotics Reports
|
2015
|
vol. 4
68--72
PL
Rynek urządzeń medycznych na świecie jest rynkiem bardzo dynamicznie rozwijającym się. Z raportów firm zajmujących się urządzeniami medycznymi wynika iż firmy posiadające w swojej ofercie roboty medyczne takie jak: Stryker, Intuitive Surgical czy Accurary odnotowują duże zyski. Na chwile obecną liderem rynku robotyki medycznej jest Intuitive Surgical. Firma Intuitive Surgical sprzedaje roboty od 2000 roku, do 2015 sprzedała ich już ponad 2 tysiące w Stanach Zjednoczonych, 0,5 tysiąca w Europie oraz około 400 w Azji. Roboty z rodziny da Vinci znajdują się już w ponad 50 krajach świata. Obecnie największe zyski generowane przez monopolistę na rynku robotów medycznych pochodzą ze sprzedaży narzędzi do wykonywania operacji robotowych.
EN
Medical devices market is dynamically developing. Reports from research market companies shows that medical devices companies such as Stryker, Intuitive Surgical, Accurary, obtain high profits. At the moment, leader in medical robotics is Intuitive Surgical. The company sells robots from 2000 and up to 2015 has sold more than 2 thausand system in the United States, about 0.5 thousand system in Europe and 400 in Asia. Da Vinci robots are already off ered in more than 50 countries around the world. Currently, the most profits are generated by one company and main source of profits come from the sale of tools for robotics operations.
11
Content available Etyka odpowiedzialności a technika medyczna
Wojewoda M.
Medical Robotics Reports
|
2015
|
vol. 4
76--83
PL
Artykuł poświęcony jest kwesti refleksji etycznej w kontekście rozwoju współczesnych technologii stosowanych w medycynie. Autor przedstawia różne teorie etyczne, w które są używane w dyskursie nad zagadnieniami medycznymi, przede wszystkim jednak koncentruje się na etyce odpowiedzialności. Analizuje ją pod kątem odpowiedzialności indywidualnej i społecznej odpowiedzialności organizacji. Sporo uwagi poświęca etyce robotów, a także rozważa tradycyjne i współczesne ujęcie Kartezjańskiej metafory ciało-maszyna oraz zagadnienie ingerencji techniki w ludzkie ciało.
EN
The article is devoted to the issue of the presence of ethical reflection towards the development of contemporary technologies in medicine. The author presents various ethical theories, in which take part in the discourse on the medical problems, primarily focuses on the ethics of responsibility He analyses the question of individual responsibility and social responsibility of the organization. A lot of atiention is paid to the ethics of robots, and also he considering traditional and contemporary understanding of the Cartesian metaphor of the body – machine and the problem of interference technology in the human body.
12
Content available Modelowanie pasa biodrowego Systemu Pionizacji i Wspomagania Ruchu
Credo W., Jasińska-Choromańska D.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2014
|
R. 60, nr 4
212--215
PL
W artykule opisano problem projektowania pasa biodrowego stanowiącego element składowy robota ortotycznego. Pas ten pełni istotną funkcję w mechanicznej strukturze systemu. Dla mechanizmów robota jest on ostoją, czyli zespołem zapewniającym stałe, wzajemne położenie elementów łańcuchów kinematycznych obu kończyn. Z tego względu musi on spełniać wymagania dużej sztywności i określonej wytrzymałości. Pas biodrowy służy ponadto do połączenia systemu z tułowiem użytkownika. W tym przypadku ważne są zasady ergonomii takie jak możliwość łatwego ubierania systemu i wygoda jego użytkowania. Wiąże się to z potrzebą wprowadzenia niezbędnych podatności i nieciągłości mechanicznych, które utrudniają osiągnięcie wymaganych charakterystyk wytrzymało-ściowych. Pogodzenie tych sprzeczności jest rolą konstruktora. Przeprowadzone badania wytrzymałościowe, wykorzystujące metodę elementów skończonych pozwoliły na wybranie konstrukcji pasa biodrowego, który przy spełnieniu podstawowych wymagań, umożliwił ograniczenie masy elementu.
EN
The paper describes a problem related to design of a hip belt, which is a member of an orthotic robot. The belt plays an important role in the mechanical structure of the system. It is a bearing frame for mechanisms of the robot, i.e. it is a unit that ensures a constant mutual position of the members of kinematic chains of both limbs. Because of this fact, it must satisfy requirements pertaining to high rigidity and appropriate mechanical strength. Besides, the hip belt serves also a purpose of connecting the system with the user’s trunk. In this case, the principles related to ergonomics are of utmost importance: it must be easy for the user to put on the system and to use it in a comfortable way. This is connected with a necessity of introducing indispensable mechanical compliances and discontinuities, which makes it difficult to obtain the required strength characteristics. To reconcile these contradictions is a task of the design engineer, who is expected to strike a happy medium. Studies related to the strength, using the finite element method, that were carried out, allowed one to choose a design of the hip belt, which made it possible to reduce the mass of this element and to meet the basic requirements at the same time.
13
Content available Raport MrR 2014. Roboty Medyczne w 2014 r. - w poszukiwaniu innowacji
Nawrat Z.
Medical Robotics Reports
|
2014
|
vol. 3
61--63
14
Content available Wybrane zagadnienia dotyczące stanu robotyki medycznej w Polsce
Mianowski K.
Medical Robotics Reports
|
2013
|
vol. 2
37--43
15
Content available Questions about a new ethics - ethics of medical robots era
Nawrat Z., Kawalski M.
Medical Robotics Reports
|
2013
|
vol. 2
22--25
16
Content available Po co nam roboty medyczne?
Nawrat Z.
Medical Robotics Reports
|
2013
|
vol. 2
35--36
PL
Historia ostatniej dekady wskazuje, że roboty medyczne wykazały, że są potrzebne: • chirurgowi, by operować osoby mniej inwazyjnie, bezpiecznie dla pacjenta i zespołu medycznego, czasem ze znacznej odległości • strażakowi, zespołowi ratunkowemu, by nie narażając się niepotrzebnie dotrzeć do chorego i wyciągnąć go z miejsc zagrożenia • osobom starszym, niedołężnym, by mieć wsparcie w samotności zmagając się z chorobą i niepełnosprawnością.
17
Content available remote InspiRobot page
Kawalski M.
Medical Robotics Reports
|
2013
|
vol. 2
48-49
18
Content available remote Akademia sztuki ISMR
Nawrat Z.
Medical Robotics Reports
|
2013
|
vol. 2
47
19
Content available remote Robin Heart PortVisionAble : dlaczego budujemy nowego robota?
Nawrat Z.
Inżynier i Fizyk Medyczny
|
2013
|
Vol. 2, nr 3
151--154
PL
Robotyka, jako dyscyplina techniczna, zajmuje się syntezą pewnych funkcji człowieka poprzez wykorzystanie mechanizmów, czujników, zespołów wykonawczych i komputerów. Wśród działów robotyki wyróżnia się obecnie m.in. robotykę medyczną, która obejmuje manipulatory i roboty do celów chirurgii, terapii, protetyki i rehabilitacji.
20
Content available Robin Heart: przygotowania do debiutu klinicznego
Nawrat Z., Kostka P.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2012
|
R. 16, nr 2
416-419
PL
Prezentowana praca przedstawia aktualne prace prowadzone w zabrzańskim zespole związane z projektem robota chirurgicznego Robin Heart. Prowadzone są prace przygotowawcze w zakresie badań bezpieczeństwa i funkcjonalności dla pierwszego zastosowania robota Robin Heart Vision w klinice.
EN
Paper presents the current works led in Zabrze's team connected with project of Robin Heart surgical robot. Preparatory work is underway in the field of safety and functionality for the first application of robot Robin Heart Vision in the clinic.
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.