Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - Tom z. 197, t. 2 (2022) - BazTech - Yadda

Tom - szczegóły

Tytuł artykułu

z. 197, t. 2

Czasopismo

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

Wydawca

Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej

Rocznik

2022

Identyfikatory

Zawartość wolumenu

z. 197, t. 2
- artykuł: Mixture of pose experts for interaction classification in video (Kasprzak Włodzimierz, Do Van-Khanh, Piwowarski Paweł), s. 5-16
- artykuł: The utilization of spherical camera in simulation for service robotics (Chachuła Krystian, Stefańczyk Maciej), s. 17-26
- artykuł: Active fall prevention: robotic vision in elderly care (Gruszczyński Dawid, Stefańczyk Maciej), s. 27-38
- artykuł: Klasyfikacja postur człowieka z wykorzystaniem sieci neuronowej (Cydejko Jakub, Dutta Vibekananda, Zielińska Teresa), s. 39-50
- artykuł: Wyznaczanie kierunki przylotu sygnału z zastosowaniem metody pośredniej detekcji fazy (Kreczmer Bogdan), s. 51-62
- artykuł: System sensoryczny wielomodalnej percepcji otoczenia - koncepcja i analiza przypadków użycia (Kreczmer Bogdan, Arent Krzysztof, Jakubiak Janusz), s. 63-76
- artykuł: Ocena modeli rozpoznawania pozy ręki wykorzystujących głębokie sieci neuronowe (Zubrzycki Igor, Wieteska Anna), s. 77-88
- artykuł: Intuicyjny interfejs programowania robota z neuronowymi modułami do interpretacji sceny (Kulecki Bartłomiej, Belter Dominik), s. 89-98
- artykuł: A concept of detecting patient hazards during exoskeleton-aided remote home motor rehabilitation (Wilk Julia, Falkowski Piotr), s. 101-112
- artykuł: Analysis of needs and requirements of kinesiotherapists in Poland for robot design purposes (Falkowski Piotr, Osiak Tomasz, Pastor Anna), s. 113-122
- artykuł: Przegląd narzędzi stosowanych w pomiarach siłowników miękkich (Koter Katarzyna, Dominik Ilona, Zubrzycki Igor), s. 123-134
- artykuł: Algorytm wyznaczania geometrii narządzia (Burghardt Andrzej, Kurc Krzysztof, Szybicki Dariusz, Muszyńska Magdalena, Ornat Artur), s. 137-150
- artykuł: Zrobotyzowane stanowisko do mycia, suszenia i sprawdzania szczelności form odlewniczych (Kurc Krzysztof, Burghardt Andrzej, Muszyńska Magdalena, Obal Paweł, Szybicki Dariusz), s. 151-160
- artykuł: Projektowanie oraz budowa zrobotyzowanego stanowiska do obróbki skrawaniem elementów odlewanych (Szybicki Dariusz, Burghardt Andrzej, Kurc Krzysztof, Muszyńska Magdalena), s. 161-170
- artykuł: Prototyp dwunożnego robota balansującego z funkcją rekonfiguracji postury (Ursel Tomasz, Olinski Michał, Mróz Sebastian, Szrek Jarosław), s. 171-180
- artykuł: Stabilizacja przestrzennego wahadła o dwóch stopniach swobody z zastosowaniem metody adjoint (Maciąg Paweł, Malczyk Paweł, Frączek Janusz), s. 181-190
- artykuł: Sterowanie optymalne mechanizmem płaskim identyfikowanym z danych (Pikuliński Maciej, Malczyk Paweł), s. 191-200
- artykuł: Neural control of robotic manipulation in contact with environment (Gierlak Piotr), s. 201-212
- artykuł: Algorytm skalowania prędkości dla trajektorii w przestrzeni zadań (Wojtyra Marek, Woliński Łukasz), s. 213-222
- artykuł: Prototyp ortezy stawu kolanowego oparty na regulowanym mechanizmie czworoboku przegubowego (Olinski Michał), s. 223-232
- artykuł: Monolityczny pozycjoner do mikroprzemieszczeń (Czyrnek Mikołaj, Tora Grzegorz), s. 233-242
- artykuł: Modelowanie i realizacja ruchu mobilnego robota czterokołowego z kołami Mecanum (Szuster Marcin, Szeremeta Mateusz), s. 243-254
- artykuł: Badanie parametrów jazdy robota omnigąsienicowego (Fiedeń Mateusz, Bałchanowski Jacek), s. 255-263
- artykuł: Panel operatorski do zrobotyzowanego systemu murarskiego (ZSM) (Dindorf Ryszard, Takosoglu Jakub, Woś Piotr), s. 265-274
- artykuł: Innowacyjny system autonomicznego wyważania wałów (Żak Paweł, Krygier Michał, Podsędkowski Leszek, Wróblewski Piotr, Podsędkowski Maciej), s. 275-284
- artykuł: Wpływ konfiguracji manipulatora na zjawiska drganiowe (Gierlak Piotr, Pietruś Paulina), s. 285-196
- artykuł: Analiza drgań robota przemysłowego ABB IRB 2400 z zastosowaniem technologii wzmocnienia ruchu (Gierlak Piotr, Pietruś Paulina, Szybicki Dariusz), s. 297-306
- artykuł: Koncepcja zawieszanie koła rowerowego z odzyskiem energii z drgań (Jonak Józef, Karpiński Robert, Brodacz Bartłomiej), s. 307-315

rozwiń roczniki

JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.