Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

System and approach to detecting of gastric slow wave and environmental noise suppression based on optically pumped magnetometer

Liang Shuang, Gao Kexin, He Junhuai, Jia Yikang, Jiao Hongchen, Feng Lishuang

Biocybernetics and Biomedical Engineering

|

2024

|

Vol. 44, no. 1

1--8

EN

Gastric slow waves (SWs) are commonly used for the quantitative assessment of gastric functional disorders. Compared with surface electrogastrography, using of magnetic signals to record SWs can achieve higher-quality signal recording. In this study, we discovered that optically pumped magnetometers (OPM) based on the spin exchange relaxation-free method have comparable weak magnetic detection capabilities to superconducting quantum interference devices but without liquid helium cooling. However, owing to the inevitable interference of low-frequency environmental drift, the characteristic features of SW are obscured, greatly increasing the difficulty in detecting gastric magnetic signals. Therefore, in this study, we constructed an OPM Magnetogastrography (OPM-MGG). We proposed an adaptive filtering architecture combined with environmental drift suppression and a non-stationary signal decomposition method for extracting SW signals. Through controlled human experiments, the results demonstrated that our testing system successfully extracted SW signals in the frequency range of 2-4 cycles per minute. The extracted SW signals exhibited consistent power and time-frequency characteristics with the reported results. This study validates the feasibility of (1) using the OPM-MGG system for capturing SW signals and (2) the proposed processing strategies for identifying ultralow-frequency SW signals. In conclusion, the OPM-MGG system and the signal extraction strategies developed in this study have the potential to provide a wearable technology for bioweak magnetic field measurements, offering new opportunities for both research and clinical applications.

2

Dokładność pomiaru kątów z wykorzystaniem czujników inercyjnych w trójwymiarowym układzie współrzędnych

Miziołek Mateusz

Journal of Computer Sciences Institute

|

2019

|

Vol. 10

12--17

PL

Artykuł dotyczy dokładności pomiaru kątów z wykorzystaniem czujników inercyjnych w trójwymiarowym układzie współrzędnych. Jako system odniesienia wykorzystano system akwizycji ruchu firmy Vicon. W artykule opisano przebieg badania, aplikację, która posłużyła do zbierania danych ze smartfona. W artykule zawarto także metody, wzory oraz algorytm, których użyto, aby porównać uzyskane dane.

EN

This article discusses angle measurement accuracy assessment using inertial sensors in three-dimensional coordinate system. Vicon's acquisition system was used as a reference system. The article describes conduct of the study and application that was used for collecting data from the smartphone. The article also contains methods, formulas and algorithms that were used to compare obtained data.

3

Układ akwizycji i archiwizacji parametrów ruchu układów mobilnych : przegląd czujników pomiarowych

Grabiński Jakub, Waluś Konrad J.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2019

|

R. 20, nr 1-2

234--240

PL

W ramach pracy przedstawiono układ pomiarowy umożliwiający zbieranie oraz zapis parametrów ruchu pojazdu. Do budowy układu, wykorzystano moduł nawigacji inercyjnej składający się z trójosiowych akcelerometrów oraz żyroskopów wykonanych w technologii MEMS. Wykonano badania oraz opracowano metody obliczeniowe pozwalające na odniesienie zebranych danych, do punktu w przestrzeni trójwymiarowej, w celu wyznaczenia trajektorii ruchu pojazdu. Zbudowany układ pomiarowy wykorzystuje trzy rodzaje czujników: akcelerometr, żyroskop, magnetometr. Każdy z tych czujników pozwala na pomiar wielkości fizycznej, w trzech prostopadłych osiach kartezjańskiego układu współrzędnych. Dodatkowo w pracy wykorzystano moduł nawigacji satelitarnej (GPS), jako odniesienie w skali „makro” (układ współrzędnych związany ze środkiem kuli ziemskiej o promieniu wynoszącym ok. 6371 km) dla modułu nawigacji inercyjnej (INS/IMU), umożliwiającej dokładny pomiar w skali „mikro” (układ współrzędnych związany z punktem początkowym ruchu dla trasy, której długość nie przekracza kilkuset metrów). W artykule przedstawiono przegląd dostępnych czujników pomiarowych ze szczególnym uwzględnieniem parametrów wybranych sensorów oraz błędów wprowadzanych do układu pomiarowego.

EN

As part of the work, a measuring system is presented that allows collecting and recording vehicle motion parameters. To build the system, an inertial navigation module was used, consisting of two-axis accelerometers and gyroscopes made in MEMS technology. The tests were carried out and calculation methods were developed to allow the collected data to be referenced, to a point in the three-dimensional space, in order to determine the trajectory of the vehicle's movement. The built-in measuring system uses three types of sensors: accelerometer, gyroscope, magnetometer. Each of these sensors allows the measurement of the physical size in three orthogonal axes of the Cartesian coordinate system. In addition, the work uses a satellite navigation module (GPS), as a reference on the "macro" scale (coordinate system related to the center of the globe with a radius of about 6371 km) for the inertial updating module (INS / IMU), enabling accurate measurement in the "micro" scale (the coordinate system associated with the starting point of the traffic for the route, the length of which does not exceed several hundred meters). The article presents an overview of available measuring sensors with special consideration of the parameters of selected sensors and errors introduced into the measurement system.

4

Zastosowanie filtru Kalmana do diagnostyki biomechaniki człowieka

Sauer P., Szulczyński P., Lubiatowski B., Breninek B., Gruszczyński K.

Medical Robotics Reports

|

2018

|

vol. 7

18--25

PL

W pracy przedstawiono prototyp zdigitalizowanego systemu pomiarowego do diagnostyki biomechaniki ludzkiego ciała. System pomiarowy zostanie zbudowany w ramach projektu dofinansowanego ze środków Unii Europejskiej, pod tytułem „Mobilne urządzenie do ortopedycznej diagnostyki biomechaniki i motoryki ludzkiego ciała”. W pracy przedstawiono dwie metody obliczania orientacji obiektu w przestrzeni 3D: metodę Madgwicka i filtr Kalmana. Zaprezentowano również stanowisko laboratoryjne do testowania zaproponowanych algorytmów oraz uzyskane wyniki badań.

EN

This paper presents assumptions and a prototype of a digitized measurement system for the diagnosis of human body biomechanics. The measurement system will be built as part of a project subsidized by the European Union, titled "Mobile device for orthopedic diagnostics of biomechanics and motility of the human body". The paper presents two methods for calculating the orientation of an object in 3D space: the Madgwick method and the Kalman filter. A laboratory stand for testing the proposed algorithms and obtained test results were also presented.

5

Fuzja sensoryczna IMU metodą filtra Kalmana

Maślanka K., Janusz J.

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

|

2017

|

Nr 55

35--40

PL

W pracy przedstawiono metody pomiaru orientacji obiektu w przestrzeni. Na potrzeby określenia orientacji obiektu (attitude) estymowano lotnicze kąty Eulera RPY - Roll, Pitch, Yaw. Do pomiaru poszukiwanych wielkości wykorzystano mikroprocesorowy inercyjny układ pomiarowy (IMU). Dzięki fuzji sensorycznej zintegrowano dane pochodzące z fizycznie odseparowanych, niezależnych czujników IMU. W celu sprawdzenia poprawności fuzji sensorycznej zaimplementowano filtrację Kalmana w środowisku inżynierskim Matlab oraz na mikrokontrolerze a uzyskane wyniki pomiarów przedstawiono na przebiegach czasowych. W wyniku modelowania procesu pomiarowego oraz jego implementacji i filtracji w sterowniku cyfrowym uzyskano odfiltrowane przebiegi wielkości określających orientację obiektu w przestrzeni.

EN

The article describes method of measurement of 6DOF object’s attitude. For the purposes of determining the object orientation (attitude) estimation of airline Euler angles Roll, Pitch, Yaw. There are three types of sensor using for this purpose: accelerometer, gyroscope and magnetometer. Working as a measurement system uses a microprocessor RAZR IMU 9-DOF. Three types of independent signals are connected using Kalman Filter Fusion developed on the basis of designated signal models and their dependencies in space state. The validity of the assumptions made by implementing the Kalman filter engineering environment of Matlab. The results of numerical experiments are presented in the form of time passes selected parameters that describe the orientation of the object. Designed filtration system is implemented in the electronic layout of the IMU and test research. As a result of the study was obtained from the sensor signals are filtered out. Registered time characteristics were presented in work.

6

Kompensacja zaburzeń ferromagnetyków twardych we wskazaniach magnetometrów MEMS

Sawicki A.

Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering

|

2017

|

No. 90

313--323

PL

Czujniki magnetometryczne wykonane w technologii MEMS (ang. microelectromechanical system), ze względu na niewielkie wymiary, wagę oraz cenę wykorzystywane są do wyznaczania kierunku północnego w aplikacjach związanych z robotyką mobilną. Na jakość estymacji kąta obrotu wpływ mają zarówno zaburzenia pola magnetycznego powstałe na skutek obecności ferromagnetyków twardych (tzw. Hard-Iron distortion) jak i ferromagnetyków miękkich (tzw. Soft-Iron distortion). W niniejszym artykule zaprezentowano ideę estymacji kąta heading, procedurę kalibracyjną magnetometru jak i porównanie trzech wybranych algorytmów kompensacji zaburzeń od ferromagnetyków twardych. Prezentowane metody różnią się między sobą złożonością, kosztem numerycznym jak i efektywnością działania.

EN

The magnetometer sensors, manufactured in microelectromechanical system (MEMS) technology, due to small dimension, weight and price are used for the north direction determination in applications related to a mobile robotics. The quality of the rotation angle estimation is influenced by disturbances of the magnetic field caused by both the presence of hard ferromagnetic (so-called Hard-Iron distortion) and soft ferromagnetic materials (so-called Soft-Iron distortion). The article presents the idea of heading angle estimation, magnetometer calibration procedure and compares three selected compensative algorithms of Hard-Iron distortion. Described methods differ in complexity, numerical cost and efficiency. The presented methods vary in complexity, numerical expense and efficiency.

7

Power management and sensors handling on the autonomous mobile

Rybka P., Wosik K., Szczepański Ł., Ziębiński A., Cupek R., Wyżgolik R., Budzan S.

Studia Informatica

|

2016

|

Vol. 37, nr 4A

69--87

EN

Day-to-day everywhere in the world grows a tendency automate various areas of our everyday life. For many recent years worldwide companies compete with each other in developing a conception of fully automated, autonomous car. Such idea is now being analyzed and investigated by scientists at universities and engineers from automotive companies. This article describes a part of AutoUniMo project concerning importance and usage of different sensor modules in design and construction of autonomous mobile platform based on the Raspberry Pi with Linux operating system. The project consists of following modules – accelerometer, gyroscope, magnetometer, wheel encoder and dedicated Raspberry Pi HAT (Hardware Attached on Top) for power management.

PL

Każdego dnia zwiększa się w świecie tendencja do automatyzowania zagadnień dotyczących zajęć życia codziennego. W ostatnich latach światowe koncerny rywalizują na polu rozwiania koncepcji w pełni zautomatyzowanego samochodu. Idea ta jest ciągle rozwijania i analizowana przez naukowców każdego liczącego się uniwersytetu oraz inżynierów firm motoryzacyjnych. W artykule opisano część projektu AutoUniMo traktującą o znaczeniu i wykorzystaniu modułów sensorycznych w mobilnej platformie autonomicznej osadzonej na komputerze Raspberry Pi (Raspbian Linux). W skład projektu wchodzą - akcelerometr, żyroskop, magnetometr, enkoder dla kół oraz Raspberry Pi HAT zaprojektowany m.in. do zarządzania poborem energii.

8

Pomiar zmiany położenia z wykorzystaniem czujników MEMS przyspieszenia, prędkości kątowej i magnetycznych

Kobierska A., Podsędkowski L., Poryzała P., Rakowski P.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2016

|

z. 195, t. 2

325--334

PL

W artykule przedstawiono metodę wyznaczenia położenia i przemieszczenia na podstawie pomiaru globalnej orientacji członów ramienia pomiarowego z wykorzystaniem czujników pola grawitacyjnego i pola magnetycznego. Zaprezentowano metodę wykorzystania filtra Kalmana do uśredniania wyników, przedstawiono stanowisko badawcze i wyniki pomiarów. Wykazano możliwość utworzenia łańcucha kinematycznego, w którym zamiast wyznaczania położenia końcowego członu na podstawie pomiaru kątów w stosunku do poprzednich członów od końca do podstawy, możliwe jest wyznaczenie ich globalnej orientacji poprzez pomiar kątów członów względem wektorów poła grawitacyjnego i pola magnetycznego, czyli globalnego układu współrzędnych.

EN

The paper presents the method of determining the global orientation of links of the measuring arm by gauging the angles of the members relative to the vector of the gravitational and magnetic field using inertial sensors. A method of using Kalman filter to average the results are presented as a test on two-links measuring arm equipped with accelerometers and magnetometers placed on each of the links and analysis of measurement results in terms of repeatability. The ability to create kinematic chain was demonstrated, in which, instead of determining the position of the final link on the basis of the measurement of angles in relation to the previous links from the end to the base of the arm, it is possible to define links global orientation by measuring angles of links in respect to the vectors of the gravity field and the magnetic field, in global coordinate system.

9

Magnetic disturbances caused by magnetic contamination of plastics

Jakubiuk K., Wołoszyn M., Chomnicki M., Łubkowski J.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2015

|

R. 91, nr 4

44--47

EN

In the study of low magnetic fields precision magnetometers working in a differential system are used. Two optically pumped magnetometers working in a differential system allow for precise measuring of disturbances in the magnetic field. In order to attain high accuracy of magnetic field measurement, it is necessary to use appropriate materials for the construction of a magnetometric system, particularly of those located closely to the magnetometric sensor. These materials can disturb the magnetic field.

PL

W pomiarach słabych pól magnetycznych stosowane są precyzyjne magnetometry pracujące w układzie różnicowym. Dwa magnetometry pompowane optycznie pracujące w układzie różnicowym pozwalają na dokładne pomiary zakłóceń pola magnetycznego Ziemi. W celu osiągnięcia dużej dokładności pomiaru pola magnetycznego konieczne jest stosowanie odpowiednich materiałów do budowy systemu magnetometrycznego, szczególnie tych znajdujących się blisko czujnika magnetycznego. Materiały te mogą zaburzać pole magnetyczne.

10

Compensation of magnetic disturbances caused by sensors in a differential magnetometric system

Jakubiuk K., Wołoszyn M., Chomnicki M., Łubkowski J.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2015

|

R. 91, nr 4

6-9

EN

Study of low magnetic fields necessitates the use of precision magnetometers working in a differential system. Minimization of this error is a substantial issue in the case of magnetometers working in a differential system on a mobile platform. The compensation method of heading error consists in taking measurements of changes in magnetic induction with the use of the tested magnetometer for various locations of the sensor in relation to the vector of the Earth’s magnetic flux density.

PL

Badania bardzo słabych pól magnetycznych wymagają zastosowania precyzyjnych magnetometrów pracujących w układzie różnicowym. W pracy opisano dwie metody kompensacji tego błędu. Metoda kompensacji błędu kierunkowego polega na wykonywaniu pomiarów zmian indukcji magnetycznej przy zastosowaniu badanego magnetometru dla różnych położeń czujnika w stosunku do wektora indukcji magnetycznej Ziemi. Znając zależność tego błędu w funkcji położenia czujnika można wpływ błędu kierunkowego skutecznie zminimalizować.

11

Badania magnetyczne elastomeru magnetoreologicznego

Skalski P., Dębek C.

Logistyka

|

2015

|

nr 3

4403--4407, CD 1

PL

Właściwości elastomerów magnetoreologicznych mogą być kontrolowane za pomocą pola magnetycznego. Materiały te mają duże możliwości zastosowania w transporcie ale również w innych gałęziach przemysłu. W pracy przedstawiono otrzymywanie elastomerów mr bez obecnego pola magnetycznego. Następnie przeprowadzono badania na magnetometrze z wibrującą próbką. Dokonano analizy wyników i przedstawiono wnioski.

EN

Properties of magnetorheological elastomers can be controlled by magnetic field. These materials have great potential for use in transportation but also in other industries. This paper presents the preparation of mr elastomers without magnetic field. The magnetic investigations of mre samples were performer. The analysis of the results and conclusions are presented.

12

Przetwornik do pomiarów kątów pochylenia, przechylenia i azymutu

Wójcik P., Witczak A.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2015

|

Vol. 56, nr 1

30-33

PL

W artykule przedstawiono projekt uniwersalnego i łatwego w obsłudze przetwornika będącego źródłem informacji o kątach pochylenia, przechylenia i azymutu. Ponadto napisana aplikacja będąca dopełnieniem przetwornika oprócz wartości numerycznych i diagramów przedstawia wyniki w postaci graficznej. Następuje to poprzez wskaźnik kompasu oraz sztucznego horyzontu, które oddają fizyczne zmiany ruchu przetwornika. Tak skonstruowany układ umożliwił wykonanie badań, których wyniki przedstawione zostały w artykule.

EN

The article presents the design of universal and easy to use transducer which is a source of information angles of pitch, roll and azimuth. In addition, an application which is a transducer complement, shows of numeric values and graphs shows the results in graphical form. This happens through a indicator compass and artificial horizon that capture the motion transducer physical alteration. Designed system was used to assess the results of which are presented in the article.

13

Short-term Tests of Potassium dIdD Vector Magnetometer

Vujić E.

Acta Geophysica

|

2015

|

Vol. 63, no. 5

1276--1295

EN

In this paper the results of short-term tests of a suspended Potassium dIdD vector magnetometer are presented. The instrument was installed on a stable pillar during May 2012 near Milton (Ontario, Canada). The aim was to investigate primarily the bias current stability and the noise level of the instrument (for measured components less than 10 pT in a root-mean-square sense). A brief description of the measurement principles and a review of formulae used for field component calculations are given. The errors of components, which arise from assumptions on dIdD orientation as well as from the total field time variations during a measurement cycle, are estimated and discussed, both for real and simulated data. Finally, the accuracy of the instrument was estimated, and the maximal theoretical accuracies of components were better than 60 pT at mid-latitudes.

14

Microcompass for safe sea navigation

Życzkowski M.

Journal of Polish CIMAC

|

2014

|

Vol. 9, no 3

121--130

EN

This paper presents the results of design microcompass for safe sea navigation where navigation, electronic, programming knowledge was joined to make more safe sea navigation. In first part of article presents navigation tools which using in practise. Article underlines that mostly satellite system is used to make navigation, but recommends traditional navigation method like alternative to determinate position in case of breakdown or any accident which reduce reliability of satellite system. Next part of article introduces declination and deviation compass knowledge. Article underlines what problem should be considered during design microcompass for safe sea navigation. Article presents project on diagram of intermodule communication, describes main functions and requirements and main aim which is alternative tool to a GPS system. In article in next part presents transform technique of raw data form magnetometer and next step which is calibration process. Result of microcompass test is comparison with conventional magnetic compass which is presented in article. Last part of article introduce to expansion opportunities.

15

Bezprzewodowy detektor upadków

Wójtowicz B., Dobrowolski A.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2014

|

Vol. 55, nr 3

72-75

PL

Upadki są bardzo istotnym problemem zdrowia publicznego. Ponieważ średnia wieku społeczeństwa wzrasta problem ten coraz częściej dotyka ludzi starszych, których układ kostny jest osłabiony, a szybkość reakcji nie pozwala na uniknięcie przypadkowych kontuzji. Upadki mogą prowadzić do bardzo skomplikowanych powikłań, a nawet śmierci człowieka. Niewątpliwie bardzo dużym wyzwaniem staje się opracowanie systemu pozwalającego na szybką detekcję upadku, przyczyniając się do skrócenia czasu oczekiwania na pierwszą pomoc medyczną i w efekcie krótszą hospitalizację oraz zmniejszenie ryzyka powikłań pourazowych. W artykule zaprezentowano bezprzewodowy system do detekcji niekontrolowanych upadków człowieka. Jego zasadniczym elementem jest bezprzewodowy detektor, który posiada cztery wbudowane sensory: żyroskop, akcelerometr, magnetometr oraz sensor ciśnienia. Zastosowanie fuzji i integracji danych sensorycznych zwiększa skuteczność działania systemu. Bezprzewodową komunikację zapewnia wbudowany w urządzenie moduł WIFI, pozwalający na komunikację m.in. z komputerem lub telefonem komórkowym. Uruchomienie procedury alarmowania następuje wskutek wypracowania decyzji przez moduł decyzyjno-wnioskujący, który bazuje na danych kolekcjonowanych z wbudowanych sensorów. System zaopatrzono w mechanizm minimalizujący możliwość zgłaszania fałszywych alarmów.

EN

Nowadays, falls are a very important problem of public health care system. The problem more often affects elderly people due to the fact that the average age of population is increasing. The aged people tend to have more fragile bones, thus accidental falls can lead to serious injuries or even death. The care for elderly people can be improved by using monitoring system, which reduces the potential risks of serious complications of injuries. This paper presents wireless system to detect uncontrolled falls, which can be widely used in emergency situation. Through immediate detection of uncontrolled falls, the hospitalization time can be shortened. Designed device consists of four sensors: gyroscope, accelerometer, magnetometer and pressure sensor. Data fusion and integration increases effectiveness of designed system. The use of WIFI module allows wireless transmission, i.e. with a computer or mobile phone. To decrease the number of potentially false alarms, all detected events can be interrupted by the user. In this study we describe experiments conducted using designed sensor.

16

Integracja hydroakustycznych i magnetometrycznych metod w procesie pozyskiwania geodanych hydrograficznych

Stateczny A.

Roczniki Geomatyki

|

2013

|

T. 11, z. 1(58)

97--104

PL

Celem naukowym planowanych badań jest rozwinięcie metod przetwarzania hydrograficznych geodanych pomiarowych poszerzone o geodane magnetometryczne. Planowane badania obejmą cały kompleks metod procesu integracji hydrograficznych geodanych pomiarowych – danych batymetrycznych, sonarowych i magnetometrycznych. Łączne analizowanie danych pozyskanych różnymi sensorami umożliwi uzyskanie efektu synergicznego w tym szczególnie w procesie identyfikacji obiektów dennych i zalegających pod dnem akwenu. Wyniki badań wdrożone zostaną do praktyki hydrograficznej oraz w procesie budowy elektronicznych map nawigacyjnych, w tym między innymi elektronicznych map nawigacyjnych dla żeglugi śródlądowej, elektronicznych map podwodnych akwenów portowych i map batymetrycznych.

EN

In this paper, the problem of integration of hydrographical geodata obtained by various sensors is discussed. The planned works include the entire complex of geodata: bathymetric, sonar and magnetometric. Joint analyzing them will enable to get the synergetic effect, in particular in the process of identification of objects lying on the bottom and under the bottom of the basin. The results will be implemented in the hydrographical practice and in the process of producing electronic navigational charts, among others of inland water charts, port electronic maps and bathymetric maps.

17

Mobilny system do detekcji obiektów ferromagnetycznych z magnetometrami pompowanymi optycznie

Wołoszyn M., Świsulski D.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2013

|

R. 89, nr 12

57-59

PL

W pracy przedstawiono mobilny system do detekcji obiektów ferromagnetycznych. Każdy obiekt ferromagnetyczny zaburza w swoim otoczeniu równomierność pola magnetycznego Ziemi. Zaburzenie to może być zmierzone za pomocą precyzyjnych magnetometrów. W prezentowanym mobilnym systemie zastosowano magnetometry pompowane optycznie pracujące w układzie różnicowym. W pracy opisano magnetometryczny system do detekcji obiektów ferromagnetycznych, program komputerowy oraz zaprezentowano wyniki badań.

EN

The paper presents a mobile system for the detection of ferromagnetic objects. Each ferromagnetic object disturbs the uniformity of the magnetic field of the Earth. This disturbation can be measured with precision magnetometers. In the present mobile system uses an optically pumped magnetometers operating in the differential system. This paper describes a system for detecting ferromagnetic objects, computer program, and presents the results of experimental studies.

18

Projekt integratora danych sensorycznych do detekcji niekontrolowanych upadków

Wójtowicz B., Dobrowolski A. P.

Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej

|

2013

|

Vol. 62, nr 4

229-240

PL

Co trzeci człowiek powyżej 65. roku życia przynajmniej raz do roku narażony jest na upadek [1, 2]. W roku 2002 z powodu upadków zmarło 391 tysięcy ludzi [1]. Upadki oraz urazy nimi spowodowane stanowią istotny problem zdrowia publicznego i często wymagają natychmiastowej pomocy medycznej. Bardzo szybka detekcja niekontrolowanego upadku pozwala na skrócenie czasu hospitalizacji, a przede wszystkim zmniejszenie potencjalnego ryzyka wystąpienia groźnych powikłań pourazowych. W niniejszym artykule zaprezentowano projekt bezprzewodowego urządzenia do detekcji niekontrolowanych upadków. Zaprojektowane urządzenie zaopatrzone jest w cztery sensory: żyroskop, akcelerometr, magnetometr oraz sensor ciśnienia. Dane z sensorów przetwarzane są w mikrokontrolerze, który w pierwszym etapie dokonuje operacji związanych z fuzją i integracją danych. Następnie w module decyzyjno-wnioskującym podejmowana jest decyzja o detekcji upadku i wyzwoleniu procedury alarmowej. Zgłoszenie alarmu odbywa się za pośrednictwem sieci bezprzewodowej, umożliwiającej podłączenie urządzenia do integratora sensorycznego, którym może być np. telefon komórkowy z dedykowaną aplikacją.

EN

At least once a year every third person over 65 years of age is exposed to a fall [1, 2]. 391,000 people died due to falls in 2002 [1]. Falls and injuries caused by them are an important public health problem and often require immediate medical attention. Very fast detection of uncontrolled falls shortens the duration of hospitalization and reduces the potential risk of serious complications of injuries. This paper presents the design of a wireless device for the detection of uncontrolled falls. The device consists of four sensors: a gyroscope, an accelerometer, a magnetometer, and a pressure sensor. Data from the sensors are processed in the microcontroller, which performs the operations of data fusion and integration. The decision about the fall detection is made in the next step and if it is needed, it triggers an alarm. Alarm notification is sent via wireless network. The device can be connected to the sensor integrator, i.e. a mobile phone with the dedicated application, which can call for help.

19

Zastosowanie kontrolera Kinect oraz zestawu czujników inercyjnych do rejestracji ruchu człowieka dla potrzeb rzeczywistości wirtualnej oraz sterowania

Budziszewski P.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2012

|

R. 16, nr 2

189-193

PL

W artykule opisano sposób wykorzystania kontrolera Microsoft Kinect oraz zestawu czujników inercyjnych i magnetycznych do rejestracji ruchu człowieka dla potrzeb rzeczywistości wirtualnej. Za pomocą kontrolera Kinect rejestrowane jest położenie głowy oraz rąk człowieka. System inercyjny wykorzystywany jest do rejestracji rotacji. Jest ona wyznaczana na podstawie żyroskopu. Akcelerometr i magnetometr wykorzystywane są do wyznaczania położenia początkowego oraz kompensacji błędów całkowania sygnałów z żyroskopu.

EN

This paper describes the method of using Microsoft Kinect controller and a set of inertial and magnetic sensors for recording human movement for virtual reality applications. Positions of the head and hands are recorded using the Kinect controller. Inertial system is used to record the rotation. It is calculated on the basis of the gyroscope. Accelerometer and magnetometer are used to determine the initial position and compensation of gyroscope errors.

20

Organizacja morskich badań geofizycznych na przykładzie projektu "BalticPipe"

Hac B., Gajewski J., Gajewski L., Nowak J., Szefler K.

Górnictwo i Geoinżynieria

|

2011

|

R. 35, z. 4/1

155-165

PL

Poszukiwania surowców zalegających na dnie morskim przez specjalistyczne jednostki badawcze przygotowane do prowadzenia badań geofizycznych za pomocą sond wielowiązkowych, sonarów bocznych, profilografów osadów, w warstwie organizacyjnej, nie różnią się od prowadzenia innych prac zmierzających do zdobycia informacji o budowie powierzchniowej warstwy dna morskiego. Informacje te niezbędne są do podjęcia prac związanych z przygotowaniem do układania podmorskich rurociągów, kabli energetycznych i telekomunikacyjnych czy budowy konstrukcji hydrotechnicznych. Przytoczona w tytule organizacja morskich badań geofizycznych zmierzających do zdobycia wiedzy na temat budowy dna na trasie planowanego gazociągu dobrze nadaje się do zilustrowania sposobu przygotowania i przeprowadzenia poszukiwań surowców zalegających na dnie morza przy użyciu metod akustycznych.

EN

Exploration of raw minerals on sea bottom using specialised research vessels, equipped in devices (multibeam echosounders, side scan sonars, subbottom profilers, etc.) for geophysical investigations, in its organizational aspects does not essentially differ from other activities aimed at investigation of surface sea bottom sediments. This information concerning sea bottom is also necessary for preparatory work before laying pipelines, power and telecommunication cables, and building hydraulic engineering constructions. The organization of geophysical investigations in the sea named in the title of the paper, aimed at gaining knowledge on sea bottom structure along a planned pipeline, is a good tool to demonstrate the way how to prepare and to carry out exploration of raw materials on the sea bottom, using acoustic methods.