PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!
  • Sesja wygasła!
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 5

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Roboty wspinające się w kontekście sterowania robotów kroczących
Dobroczyński D., Dutkiewicz P., Wróblewski W.
Studia z Automatyki i Informatyki
|
2001
|
T. 26
27-44
PL
W pracy przedstawiono typowe konstrukcje robotów wspinających się oraz ich specyfikę w stosunku do robotów kroczących. Najpierw zaprezentowano klasyfikację robotów kroczących i omówiono przykładowe konstrukcje reprezentujące poszczególne grupy. Następnie przedstawiono zadania układu sterowania robota kroczącego oraz zagadnienie stabilizacji jego pozycji. Zaproponowano też architekturę układu sterowania robota wspinającego się SAFARI.
EN
The paper presents typical constructions of climbing robots as well as their specific features with reference to walking robots. At the beginning, classification of walking robots has been outlined and several exemplifying constructions of particular groups have been presented. Then, specific tasks of the control system of the climbing robot and the position stabilization problem have been presented. Architecture of the control system of a climbing robot SAFARI has been outlined.
2
Content available remote Paradygmat agentowy w systemach robotycznych
Dobroczyński D.
Studia z Automatyki i Informatyki
|
2001
|
T. 26
17-26
PL
W pracy przedstawiono podstawowe założenia i koncepcje stosowane w systemach wieloagentowych. Podano szereg przykładów rozwiązań wieloagentowych w systemach robotycznych, zwłaszcza w systemach behawioralnych. Przedstawiono też listę najważniejszych problemów spotykanych w projektowaniu i implementacji systemów agentowych dla wielu robotów.
EN
The paper presents basic assumptions, definitions, and terms related to multi-agent systems. There are several examples of developed multi-agent architectures used in robotics with emphasis on behavioral robotics. A list of the most important yet unsolved problems of multi-agent robotics as been included.
3
Content available remote System oprogramowania robota wspinającego się
Dobroczyński D., Dutkiewicz P., Wróblewski W.
Studia z Automatyki i Informatyki
|
2000
|
T. 25
71-81
PL
W pracy omówiono specyfikę budowy i sterowania robotów wspinających się jako specyficznej podklasy robotów kroczących. Przedstawiono wymagania dotyczące oprogramowania układu sterowania takiego robota, a także istniejące rozwiązania. Następnie omówiono standard przemysłowy CORBA i wynikającą z niego architekturę systemu sterowania i diagnozowania.
EN
In the paper, specific features of construction and control of climbing robots are described. Such robots create a specific subclass of walking robots. Requirements concerning the software of the control system for such a robot have been discussed as well as existing solutions. Then, the industrial standard CORBA and resulting from it architecture of the control/diagnosis system have been described.
4
Content available remote Mobile robot soccer
Dobroczyński D., Dutkiewicz P., Jedwabny T., Kozłowski K., Majchrzak J., Niwczyk G.
Studia z Automatyki i Informatyki
|
2000
|
T. 25
7-16
EN
In this paper, construction and software of a mobile micro-robot are presented. Task planning and control techniques for a group of mobile robots are outlined. They co-operate in an unfriendly environment. The robot team has precisely defined task, formulated as a strategy. The vision system delivers data for the trajectory planning program of particular mobile robots. This system is responsible for recognition and computation of position and orientation of all team members, all opponent team members, and of the ball.
PL
W pracy przedstawiono budowę i oprogramowanie mikrorobota mobilnego. Opisano planowanie zadań i techniki sterowania grupy robotów mobilnych. Współpracują one w nieprzyjaznym środowisku. Drużyna robotów mobilnych ma dokładnie zdefiniowane zadanie, sformułowane za pomocą strategii. System wizyjny dostarcza danych dla programu planowania trajektorii poszczególnych robotów mobilnych. System ten jest odpowiedzialny za rozpoznawanie oraz obliczanie położenia i orientacji wszystkich własnych zawodników, zawodników drużyny przeciwnika oraz piłki.
5
Wieloagentowy system robotów mobilnych. System sterowania rozproszonego.
Dobroczyński D.
Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
|
1998
|
Vol. 98, nr 44
259-264
PL
W artykule przedstawiono projekt implementacji wieloagentowego systemu sterowania zespołem robotów mobilnych. Uwzględniono aspekty implementacji w systemie czasu rzeczywistego QNX. Przedstawione zostały zasady komunikacji pomiędzy agentami i mechanizmy synchronizacji ich działań. Omówiono zasadę działania spotkań agentów, wymiany komunikatów i negocjacji wykonania usługi poprzez tablicę ogłoszeń. W podsumowaniu przedstawiono stan zawansowania prac.
EN
An implementation of multi-agent control system has been described. The communication and synchronisation mechanism has been discussed. Message flow and client-server negotiation via blackboard are proposed as the main communication means. Several sample message protocols has been presented and implemented in the application being developped. Some aspects of QNX implementation have been discussed.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.