Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Robot humanoidalny ROMAN wyrażający emocje

Mianowski K., Hirth J., Berns K.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

2012

z. 182, t. 2

649--658

W ostatnim czasie w pracach wielu ośrodków badawczych na świecie wzrasta zainteresowanie tzw. robotami personalnymi zwanymi też robotami asystentami, które towarzysząc człowiekowi w różnych sytuacjach wspomagałyby go w jego pracy zarówno wykonywanej fizycznie jak i w pracy umysłowej/intelektualnej. W niniejszej pracy przedstawiono projekt robota humanoidalnego ROMAN prowadzony od kilku lat na Uniwersytecie Technicznym w Kaiserslautern w Niemczech, którego zadaniem jest asystowanie człowiekowi, przy czym w komunikacji niewerbalnej robot wspomaga się wyrażaniem emocji np. przez gestykulacje.

This paper presents the design of humanoid robot Roman, which is able to generate of gestures as nonverbal interaction signals for comunnication with people. The geometry of basic links and ranges of motions have been investigated to obtain solution very similar to the human body. Mechanical design and the prototype of the robot Roman - artificial body, hands and the head was designed with using fully integrated CAD/CAM/CAE system ProEngineer v4.0. The methodology of very modem mechatronic design, which allow to higly integrates mechanical/electric/electronic parts of the prototype is described in the paper in details. It has been shown, that it is possible to create basic functional characteristics of the solution in the phase of the virtual design. Robot can be apply as a guiding principle for the construction of humanoid robot for expression emotions.

Robot ROMAN for investigations of human-robot interaction

Mianowski K., Berns K., Hirth J.

Pomiary Automatyka Robotyka

2011

R. 15, nr 2

474-483

For a long time people have been interested in the similarity between living organisms and the engineering devices built by them. Recent developments in the area of service robotics show an increasing interest in personal robots. Those personal robots can help to handle daily work and to entertain people. Future service robots will more and more be able to communicate with humans in a natural way. The communication between humans is not only based on speech in fact movements and emotions are very important. The expression of those emotions is a combination of neck, eyes and skin movements. Therefore this paper presents the construction of the humanoid robot head ROMAN with artificial eyes and neck. The head includes actuators, sensors and mechanical parts which are all integrated into the head. The currents design enable the robot to include a complex sensors system and a complete emotional system.

Od bardzo dawna ludzie są zainteresowani w podobieństwie budowanych przez siebie urządzeń technicznych i organizmów żywych. Aktualnie rozwój robotów usługowych pokazuje znaczny wzrost zainteresowania robotami osobistymi. Roboty osobiste mogą ułatwić i umilić codzienne życie. W przyszłości roboty usługowe będą mogły porozumiewać się z ludźmi w bardziej naturalny sposób. Komunikacja między ludźmi opiera się nie tylko na komunikacji werbalnej (słownej) lecz również w znacznej mierze na mimice ciała (wymowie ruchów) i emocjach wyrażanych przez mimikę twarzy. Emocje te są kombinacją ruchów szyi, oczu, i mięśni/skóry twarzy. W niniejszym artykule zaprezentowano rozwiązania konstrukcyjne robota humanoidalnego ROMAN, w szczególności głowy ze sztucznymi oczami i szyi. Głowa zawiera siłowniki, czujniki i układy mechaniczne zintegrowane w złożoną konstrukcję mechatroniczną naśladującą kształty i wybrane funkcje głowy człowieka. Aktualny stan projektu pozwala na włączenie skomplikowanego układu sensorycznego i wykonawczego do wyrażania emocji w sposób bardzo podobny jak to robią ludzie.