PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 9

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Techniczne, prawne i normalizacyjne uwarunkowania wprowadzania robotów współpracujących do praktyki przemysłowej
Pilat Z., Klimasara W., Pachuta M., Słowikowski P.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2018
|
z. 196
119--128
PL
Pojawienie się robotów współpracujących jest naturalnym etapem rozwoju robotyki przemysłowej. Prace badawcze zmierzające do umożliwienia pracy robotów i ludzi we wspólnym obszarze są prowadzone od kilkudziesięciu lat. Jednak dopiero w ostatnim czasie ich rezultaty są wdrażane w warunkach przemysłowych. Dzieje się tak głównie za sprawą wprowadzenia lekkich robotów o niewielkim udźwigu, które są wyposażone w specjalne rozwiązania konstrukcyjne i funkcje w obszarze sterowania. Dzięki temu urządzenia te mogą w bezpieczny sposób współpracować z człowiekiem we wspólnej przestrzeni roboczej. Same roboty, jak też instalacje zrobotyzowane muszą w dalszym ciągu spełniać obowiązujące wymagania w zakresie bezpieczeństwa, zgodnie ze stosownymi dyrektywami. Wprowadzenie do stosowania robotów współpracujących stwarza też nowe problemy prawne. W artykule przedstawiono aktualny stan rozwoju robotów współpracujących w aspekcie technicznym, prawnym i normalizacyjnym.
EN
The appearance of collaborative robots is a natural stage in the development of industrial robotics. Research works aimed at enabling the work of robots and people in the common area have been conducted for several decades. However, only recently have their results been implemented in industrial conditions. This is mainly due to the introduction of light robots with a small load capacity, which are equipped with special construction solutions and functions in the control area. Thanks to this, these devices can safely cooperate with people in a common workspace. The robots themselves as well as robotic installations must continue to meet the applicable safety requirements, in accordance with the relevant directives. The introduction to use of collaborative robots also creates new legal problems. The article presents the current state of development of collaborative robots in the technical, legal and standardization aspects.
2
System komunikacji człowiek-robot w urządzeniach rehabilitacyjnych
Dunaj J., Klimasara W., Piłat Z.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2014
|
z. 194, t. 2
481--490
PL
Systemy robotowe wspierające rehabilitację ruchową są rozwijane zarówno w wersjach komercyjnych, jak i osobistych. Do ich szerokiego upowszechnienia są niezbędne obniżka cen gotowych urządzeń oraz lepsze rozwiązania komunikacji człowiek-robot. Oba problemy dotyczą szczególnie grup ludzi starszych i niepełnosprawnych, głównych przyszłych użytkowników. W artykule przedstawiono ogólne wymagania komunikacji z robotami rehabilitacyjnymi. Opisano system zrealizowany w robotach RENUS. Wskazano kierunki, w jakich należy rozwijać komunikację człowiek-robot rehabilitacyjny.
EN
The robotic systems destined for motor rehabilitation are developed both: in professional and personal versions. To become commonly use it is necessary to reduce the prices of these devices and to create better solutions of Human-Robot Communication. Both problems are especially important for target group of elderly and physically handicapped people. The paper presents the general requirements for human-rehabilitation robot communication. The system that is used in the RENUS - rehabilitation robots family was descript. Authors pointed out the direction of the future development of HRI for rehabilitation robots.
3
Content available remote Wpływ wymagań bezpieczeństwa nowej Dyrektywy maszynowej na projekty zautomatyzowanych i zrobotyzowanych stanowisk produkcyjnych
Klimasara W., Pilat Z.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2012
|
R. 16, nr 1
20-28
PL
W artykule przedstawiono podstawowe założenia nowej Dyrektywy Maszynowej 2006/42/WE, uwypuklając różnice w stosunku do poprzednio obowiązującej dyrektywy 98/37/WE. Omówiono generalne zasady uwzględniania zasadniczych wymagań nowej Dyrektywy w projektach wdrożeniowych automatyzacji i robotyzacji. Praktyczne problemy bezpieczeństwa w aspekcie uregulowań nowej Dyrektywy zaprezentowano na przykładzie dwóch instalacji: zautomatyzowanego montażu i zrobotyzowanego spawania.
4
Content available remote Sympozjum EUROS 2006 i coroczne spotkanie członków sieci EURON
Klimasara W.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2006
|
R. 10, nr 7-8
82-82
PL
W marcu br. w Palermo (Włochy) odbyło się I Sympozjum Robotowe sieci EURON (European Robotics Symposium EUROS 2006) oraz coroczne spotkanie członków tej sieci. Przedstawicielem Przemysłowego Instytutu Automatyki i Pomiarów (PIAP) na tym sympozjum oraz dorocznym spotkaniu był Wojciech Klimasara.
5
Content available remote Zautomatyzowane stanowisko do badań optoelektronicznych urządzeń ochronnych
Klimasara W., Ludwinowski M., Pachuta M., Pilat Z., Słowikowski M.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2004
|
R. 7, nr 2
28-31
PL
Przedstawiono zautomatyzowane stanowisko badawcze umożliwiające wykonywanie w sposób zautomatyzowany testów optoelektronicznych urządzeń ochronnych, między innymi kurtyn świetlnych oraz skanerów laserowych, według procedur opisanych w PN-EN 61496-1:2001.
6
Content available remote Zrobotyzowane urządzenia klimatyzacyjne
Klimasara W.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2003
|
R. 7, nr 2
23-24, 57
PL
Udar mózgu jest jedną z najczęściej występujących przyczyn niesprawności i inwalidztwa. Choć przyczyny udarów i profilaktyka przeciwudarowa są już dobrze znane, istnieje potrzeba rozwijania istniejących i stosowania nowych technik rehabilitacji np. wspomaganych robotami. W artykule dokonano przeglądu zagadnień związanych z budową oraz zastosowaniem robotów w rehabilitacji po udarze mózgu. Przedstawiono wyniki wybranych projektów badawczych, których celem było opracowanie robotów i/lub ich zastosowanie do rehabilitacji po przebytym udarze mózgu.
EN
Stroke is a leading cause of disability. Although the causes of stroke are well known and it is possible to reduce their risks, there is still a need to improve rehabilitation techniques. A new, very promising technique of motion therapy after a stroke is robot assisted rehabilitation. This paper presents a review of problems related to robot building and the robot assisted neuro-rehabilitation after stroke. The results of these selected projects focus on robot development; their use for motion therapy after stroke is discussed.
7
Content available remote 10 Międzynarodowa Konferencja RAAD 2001. Robotyka w obszarze Alp, Adriatyku i Dunaju. Wiedeń, 16 - 18 maja 2001 r.
Klimasara W., Petz M.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2001
|
R. 5, nr 6
21-21
8
Znormalizowane parametry i metody oceny właściwości funkcjonalnych robotów przemysłowych.
Klimasara W.
Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
|
1998
|
Vol. 99, nr 45
119-123
PL
W warunkach swobodnej międzynarodowej wymiany towarowej szczególnego znaczenia nabierają znormalizowane parametry i metody badawcze w celu określenia właściwości maszyn i urządzeń przemysłowych. Przyjęcie znormalizowanych parametrów oceny i metod badań ułatwia porozumienie między dostawcą a odbiorcą urządzeń przyczyniając się do skrócenia czasu negocjacji technicznych i handlowych. W przypadku robotów przemysłowych zagadnienia te stają się szczególnie ważne ze względu na uniwersalny charakter robota jako urządzenia technologicznego. Wynikające z jego uniwersalności różne możliwości zastosowań wymagają spełnienia często zupełnie odmiennych wymagań. Ważnym problemem z punktu widzenia konstruktora i projektanta zrobotyzowanego systemu produkcyjnego jest znajomość znormalizowanych kryteriów oceny robotów przemysłowych, a szczególnie umiejętność przełożenia wymagań wynikających z zapewnienia prawidłowości przebiegu technologicznego na znormalizowane kryteria i parametry oceny robota przemysłowego. W niniejszej pracy dokonano krótkiego przeglądu stanu normalizacji w zakresie robotów przemysłowych pod kątem parametrów i metod oceny ich właściwości funkcjonalnych.
EN
In this paper the problems dealing with the normalized parameters and tests for the robots performance evaluation are presented. The tests conditions and the requirements included in the standards ISO 9283 and EN 29283 are described.
9
Content available remote Roboty modułopwe systemu MoRSE
Klimasara W.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
1998
|
R. 2, nr 4
10-11
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.