PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Układ sterowania manipulatorem do zdalnej diagnostyki USG
Kurnicki A., Stańczyk B.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2018
|
z. 196
541--550
PL
W artykule przedstawiono algorytm sterowania manipulatorem wykorzystywanym jako główna część robota do zdalnego, nieinwazyjnego badania ultrasonograficznego. Algorytm ten został opracowany w ramach projektu ReMeDi (Remote Medical Diagnostician), finansowanego z 7 Programu Ramowego Unii Europejskiej w zakresie badań i innowacji. Na początku artykułu pokazano strukturę układu sterowania manipulatorem i omówiono zasadnicze jego elementy. Następnie przedstawiono problematykę związaną z wyznaczaniem sygnałów zadanych pozycji i orientacji w algorytmie sterowania. Na koniec omówiono niektóre wyniki oceny użytkowników.
EN
The paper presents control algorithm of robotic manipulator used as a main part of robot for remote noninvasive medical ultrasound examination. This algorithm has been developed within the ReMeDi (Remote Medical Diagnostician) project funded by the European Union's Research and Innovation 7th Framework Programme. At the beginning of the article, structure of the manipulator control system as a part of telemanipulation system is shown. The essential control system components are discussed in detail. Then problems and solutions connected with generation and conversion of position and orientation reference signals are presented. Finally, some results of users evaluation are discussed.
2
Content available Selected topics in design and application of a robot for remote medical examination with the use of ultrasonography and ascultation from the perspective of the REMEDI project
Arent K., Cholewiński M., Chojnacki Ł., Domski W., Drwięga M., Jakubiak J., Janiak M., Kreczmer B., Kurnicki A., Stańczyk B., Szczęśniak-Stańczyk D.
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
|
2017
|
Vol. 11, No. 2
82--94
EN
This article presents a robot for remote noninvasive medical examination. In particular, this robot allows a doctor to carry out an interview, an observation, an auscultation and an ultrasound examination, including echocardiography. The robot has been developed within the ReMeDi (Remote Medical Diagnostician) project funded by the European Union’s Research and Innovation 7th Framework Programme. At the beginning of the article, we outline selected results of the user’s evaluation of the robot idea together with the requirements regarding the robot. Then the essential system components are presented and a selection of them are discussed in detail. Subsequently we present the integrated system and discuss selected topics concerning the integration. Finally, the document is completed by a description of the users evaluation process.
3
Zastosowanie robota do telediagnostyki medycznej z perspektywy projektu ReMeDi
Arent K., Szczęśniak-Stańczyk D., Stańczyk B., Cholewiński M., Chojnacki Ł., Domski W., Drwięga M., Jakubiak J., Janiak M., Kreczmer B., Kurnicki A.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2016
|
z. 195, t. 1
187--198
PL
W artykule przedstawiono koncepcję robota do telediagnostyki medycznej. Obecnie robot jest budowany w ramach projektu ReMeDi. Na początek zarysowano wybrane wyniki oceny koncepcji przez użytkownika oraz jego wymagań w odniesieniu do robota. Następnie, nakreślono podstawowe komponenty systemu robota i omówiono wybrane z nich. Konkretnie te, które są realizowane przez krajowych partnerów projektu. Dalej przedstawiono aktualną wersje zintegrowanego systemu, umożliwiającą realizację zdalnego wywiadu i badania usg. Całość domknięto wybranymi wynikami oceny komponentów systemu przez użytkowników.
EN
The article presents the idea of a robot for remote medical examination. Such a robot is under development within the EU FP7 ReMeDi project. We have outlined selected user's evaluation results of the robot idea together with his/her requirements regarding the robot. Then the basic system components are presented and some of them are discussed (those that are under development by Polish partners). Next we present the current version of the integrated system that allows for remove interview, observation and ultrasound examination. The document is completed by selected results of users evaluation of systems components.
4
Content available remote Needle type GMR sensor in biomedical applications
Kurnicki A.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2013
|
R. 89, nr 3b
297--299
EN
This paper presents two biomedical applications in which a needle-type GMR sensor with spin valve was proposed to estimate magnetic fluid weight density inside large tumors and to detect magnetic field generated by low current signals in medicine. First application is hyperthermia therapy, a form of cancer treatment. In second application GMR needle-type sensor was used for measurement of magnetic field generated by nervous systems.
PL
Artykuł prezentuje dwie propozycje zastosowania czujnika GMR z zaworem spinowym: do estymacji ciężaru właściwego płynu magnetycznego doprowadzanego do komórek nowotworowych oraz do pomiaru pola magnetycznego generowanego przez przepływ prądu o małym natężeniu, zachodzący w zjawiskach medycznych. Pierwsza aplikacja dotyczy leczenia nowotworów metodą hipertermiczną. Druga aplikacja jest związana z pomiarem pól magnetycznych generowanych przez układ nerwowy.
5
Content available Diagnostyka układów wykonawczych maszyny papierniczej z użyciem metod sztucznej inteligencji
Kurnicki A., Wójcik W.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2008
|
T. 12, z. 2
277-286
PL
Artykuł podejmuje problematykę detekcji i lokalizacji uszkodzeń wybranych urządzeń wykonawczych maszyny papierniczej. Zaprezentowano opracowane modele częściowe procesów zachodzących w tych urządzeniach oraz metodykę ich syntezy. Ze względu na złożoność tych procesów oraz nieliniowości, do modelowania zastosowano metody sztucznej inteligencji (tj. rozmyte sieci neuronowe). Przedstawiono również algorytmy lokalizacji uszkodzeń urządzeń wykonawczych, gdzie użyto wielowartościowej rozmytej oceny residuów.
EN
This work is intended to give a view on the designing issue of fault detection and isolation system for paper machine actuators. Article presents some fault detection and isolation algorithms. The proposed algorithms use artificial intelligence methods (fuzzy logic supplemented with artificial neural network) for nonlinear process modeling and multi-value residuum change detection.
6
Content available Computer-Based Diagnostics System for Paper machine Condition Monitoring Using Fibre-optic Measuring Circuits
Żak E., Majewski J., Kurnicki A.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2005
|
R. 51, nr 3
7-10
EN
Implementation of a vibroacoustic on-line diagnostics system for condition trend monitoring is advisable, because that system should enable to obtain early information about avalanche-like fault development. In order to eliminate strong magnetic fields impact on measurement signals, a fibreoptic measuring circuit was designed and realized. the tests of designed fibre-optic circuit proved that it can be successfully used for transmission of signals from measuring head to central measuring system. The preliminary investigations have shown that the computer-based diagnostics system using vibroacoustic processes allows to evaluate the condition of specific machine parts by means of comparative analysis of two vibratory characteristics: the reference one stored in computer memory, and the newly obtained one.
PL
W artykule podjęto problematykę implementacji systemu diagnostycznego czasu rzeczywistego maszyny papierniczej, z użyciem metody wibroakustycznej, z ciagłym monitorowaniem trendu zmian stanu technicznego umożliwiających uzyskanie odpowiednio wczesnej informacji, o lawinowo narastajacym procesie uszkodzenia. Przedstawiono również zaprojektowany i wykonany dla celów eliminacji wpływu na sygnały pomiarowe silnych pól elektromagnetycznych występujących obok maszyny (źródłem ich są silniki elektyryczne duzej mocy), światłowodowy tor pomiarowy. Przeprowadzone testy weryfikacyjne pracy opracowanego toru pomiarowego dowiodły, iż może on być z powodzeniem stosowany do transmisji sygnałów w takich warunkach. W artykule zaprezentowano główne założenia sprzętowe i programowe opracowywanego kompuerowego systemu diagnostycznego .
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.