Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Śledzenie trójwymiarowych ścieżek przez manipulator

Mazur A., Płaskonka J., Frontkiewicz M.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

2014

z. 194, t. 2

659--670

W pracy przedstawiono opis manipulatora względem zadanej trójwymiarowej ścieżki. Ścieżka jest sparametryzowana ortogonalnie za pomocą trójwymiarowego układu Serreta-Freneta przemieszczającego się wzdłuż krzywej. Podano sposób sterowania manipulatorem RTR zapewniający realizację zadania, przy czym wybrano dwa rożne sposoby parametryzowania ścieżki czasem. Rozważania teoretyczne zilustrowano badaniami symulacyjnymi.

In the paper a description of a manipulator relative to a desired three-dimensional path was presented. The path is parametrized orthogonally by means of Serret-Frenet frame which is moving along the curve. The control law for the RTR manipulator which ensures realization of the task was specified. For the path two different time parametrizations were chosen. Theoretical considerations were illustrated by simulation results.

Autorytet jako narzędzie perswazji robota społecznego

Małek Ł., Frontkiewicz M., Kaczmarek P., Komarnicki B., Matlakiewicz W., Mazurkiewicz T., Piłat D., Puchalska M., Pyka A., Weselak B., Wojciechowski R.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

2012

z. 182, t. 2

715--724

Referat porusza tematykę perswazyjnego oddziaływania robotów społecznych na człowieka. Szczególną uwagę poświęcono możliwości oddziaływania perswazyjnego opartego na budowaniu autorytetu robota. Praca przedstawia opis eksperymentu badającego oddziaływanie autorytetu robotycznego asystenta na osoby realizujące narzucone zadanie. Wyniki eksperymentu, bazujące na analizie realizacji powierzonego zadania oraz na przeprowadzonych ankietach, poddano analizie statystycznej.

The document regards the topic of persuasive impact of robots in human society. In particular, focuses on the possible persuasive impact of a robot basing on the creation of its authority. This paper presents an experiment investigating the impact of a robotic assistants' authority to the person performing the imposed task. The experimental results based on the survey analysis show that people's behavior can be influenced by a social robot. Moreover-the way people react partialy depends on robot's behaviour.